Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

El controlador C(s) = 4(s + 1)/s controla la planta G(s) = 1/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. ¿Cuál es el tipo N del sistema del lazo?

C(s) = 4(s + 1)/sG(s) = 1/(s(s + 2))
N =
2.Fácil
R(s)+5(s + 4)(s + 5)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5/((s + 4)(s + 5)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 5/((s + 4)(s + 5))
Kp =
3.Media
r(t) = 1t+Ks(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 10)) debe seguir la rampa r(t) = 1t con un error en régimen permanente de 0,2. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1tess = 0,2
K =
4.Media
r(t) = 5t+Ks(s + 2)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 2)) debe seguir la rampa r(t) = 5t con un error en régimen permanente de 0,2. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5tess = 0,2
K =
5.Difícil
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 10/(s + 2) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 8 rad/s y ζ = 0,6. Halla la ganancia proporcional Kp.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6
Kp =
6.Difícil
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 10/(s + 5) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 8 rad/s y ζ = 0,7. Halla la ganancia proporcional Kp.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Kp =

Soluciones

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kp = 0,25
  3. 3. K = 50
  4. 4. K = 50
  5. 5. Kp = 0,76
  6. 6. Kp = 0,62

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