Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
r(t) = 1+50(s + 1)(s + 2)C(s)−

Se aplica un escalón de tamaño 1 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 50/((s + 1)(s + 2)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Fácil
r(t) = 2+5(s + 1)(s + 4)(s + 5)C(s)−

Se aplica un escalón de tamaño 2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5(s + 1)/((s + 4)(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 5(s + 1)/((s + 4)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Media
r(t) = 4t+2s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 4t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 4t
ess =
4.Media
r(t) = 2t+2(s + 2)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 2t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
5.Difícil
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 4/(s + 1) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 4 rad/s y ζ = 0,8. Halla la ganancia proporcional Kp.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Difícil
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 5C(s)−

Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 5/(s + 5) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 3 rad/s y ζ = 1. Halla la ganancia integral Ki.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Ki =

Soluciones

  1. 1. ess = 0,03846
  2. 2. ess = 1,6
  3. 3. ess = 8
  4. 4. ess = 10
  5. 5. Kp = 1,35
  6. 6. Ki = 1,8

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