Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+40(s + 3)(s + 1)(s + 5)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 40(s + 3)/((s + 1)(s + 5)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 40(s + 3)/((s + 1)(s + 5))
Kp =
2.Fácil
R(s)+10(s + 3)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 4))
Kp =
3.Media
r(t) = 5 + 2t+5s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 5 + 2t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 5 + 2t
ess =
4.Media
r(t) = 5t+20(s + 1)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 5t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
5.Difícil
R(s)+K5s(s + 2)C(s)−

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 5/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,8.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,8
K =
6.Difícil
R(s)+K = 4010s(s + 5)C(s)−

Un controlador proporcional K = 40 controla la planta G(s) = 10/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 40
%OS = %

Soluciones

  1. 1. Kp = 24
  2. 2. Kp = 3,75
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 5
  5. 5. K = 0,3125
  6. 6. %OS = 67,31 %

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