1.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 1)). Halla la constante de error de velocidad Kv.
G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 1))
Kv =
Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones
2.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5/(s(s + 1)). Halla la constante de error de velocidad Kv.
G(s) = 5/(s(s + 1))
Kv =
3.Media
Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 10)) debe seguir la rampa r(t) = 1t con un error en régimen permanente de 0,05. Halla la ganancia K.
G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1tess = 0,05
K =
4.Media
Un proceso G(s) = 5/(5s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 1 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.
G(s) = 5/(5s + 1)K = 1
ess = %
5.Difícil
Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 2/(s + 4) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 3 rad/s y ζ = 1. Halla la ganancia proporcional Kp.
G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Kp =
6.Difícil
Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 5/(s + 5) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 3 rad/s y ζ = 1. Halla la ganancia integral Ki.
G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Ki =
Soluciones
- 1. Kv = 5
- 2. Kv = 5
- 3. K = 200
- 4. ess = 16,67 %
- 5. Kp = 1
- 6. Ki = 1,8
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