Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Se aplica un escalón de tamaño 1 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 20/((s + 1)(s + 5)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5/((s + 4)(s + 5)). Halla la constante de error de posición K_p.

Se aplica una rampa r(t) = 0,5t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 4)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

Un proceso G(s) = 4/(0,5s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 5 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente e_ss ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

Un controlador PI C(s) = 1 + 5/s controla la planta G(s) = 4/((s + 1)(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente e_ss para la entrada en rampa r(t) = 2t.

Un controlador proporcional K controla la planta G(s) = 2/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla la ganancia K que da al lazo cerrado un coeficiente de amortiguamiento ζ = 0,707.