Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+2(s + 4)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10))
Kv =
2.Fácil
R(s)+10(s + 1)(s + 2)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10/((s + 1)(s + 2)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.Media
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria con G(s) = K/(s(s + 1)) debe seguir la rampa r(t) = 1t con un error en régimen permanente de 0,05. Halla la ganancia K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0,05
K =
4.Media
r(t) = 1t+5s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Se aplica una rampa r(t) = 1t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 1t
ess =
5.Difícil
r(t) = 5t+5 + 5/s10(s + 1)(s + 4)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 5 + 5/s controla la planta G(s) = 10/((s + 1)(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 5/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5t
ess =
6.Difícil
R(s)+K = 104s(s + 8)C(s)−

Un controlador proporcional K = 10 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 8)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 10
%OS = %

Soluciones

  1. 1. Kv = 0,8
  2. 2. Kp = 5
  3. 3. K = 20
  4. 4. ess = 1
  5. 5. ess = 0,4
  6. 6. %OS = 7,691 %

Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.