Un sistema de primer orden G(s) = 5/(s + 5) recibe una entrada escalón de tamaño 20 en t = 0, partiendo del reposo. ¿Cuánto tarda la salida en alcanzar el 90 % de su valor final? Halla t.
Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón con soluciones
Un sistema de primer orden G(s) = 0,5/(1s + 1) recibe una entrada escalón de tamaño 20 en t = 0, partiendo del reposo. Halla la salida y(1,5) en t = 1,5 s.
Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 216/(s² + 6s + 72) y recibe una entrada escalón unitario. Los polos son s = σ ± jωd. Halla la parte real σ.
Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 44/(s² + 4s + 44) y recibe una entrada escalón unitario. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
Un circuito RLC serie con R = 78 Ω, L = 200 mH y C = 47 µF se conecta a un escalón de 12 V en t = 0. El condensador está descargado y no circula corriente antes del escalón. Halla el instante tp del primer pico de tensión, en ms.
Un circuito RLC serie con R = 316 Ω, L = 200 mH y C = 2 µF se conecta a un escalón de 10 V en t = 0. El condensador está descargado y no circula corriente antes del escalón. Halla la frecuencia natural no amortiguada ωn en rad/s.
Soluciones
- 1. t = 0,4605 s
- 2. y(1.5) = 7,769
- 3. σ = −3
- 4. ζ = 0,3015
- 5. tp = 12,02 ms
- 6. ωn = 1581 rad/s
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