Un sistema de primer orden G(s) = 2/(s + 2) recibe una entrada escalón de tamaño 20 en t = 0, partiendo del reposo. Halla la salida y(1,5) en t = 1,5 s.
Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón con soluciones
Se aplica un escalón a un proceso de primer orden en t = 0. La salida empieza en 0 y se estabiliza en 20. En t = 10 s marca 14. Halla la constante de tiempo τ.
Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 48/(s² + 4s + 24) y recibe una entrada escalón unitario. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 88/(s² + 13s + 88) y recibe una entrada escalón unitario. Los polos son s = σ ± jωd. Halla la parte real σ.
Un circuito RLC serie con R = 21 Ω, L = 500 mH y C = 47 µF se conecta a un escalón de 10 V en t = 0. El condensador está descargado y no circula corriente antes del escalón. Halla la tensión máxima del condensador vC,max.
Un sistema de segundo orden sin ceros debe tener una respuesta al escalón con un sobreimpulso del 8 %. Halla la razón de amortiguamiento ζ.
Soluciones
- 1. y(1.5) = 19
- 2. τ = 8,306 s
- 3. ζ = 0,4082
- 4. σ = −6,5
- 5. vC,max = 17,25 V
- 6. ζ = 0,6266
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