Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón con soluciones

Un condensador descargado C = 2,2 µF se carga con una fuente de escalón de 24 V a través de una resistencia R = 47 kΩ. Halla el tiempo de subida del 10 al 90 % t_r de la tensión del condensador, en ms.

Un sistema de primer orden G(s) = 4/(5s + 1) recibe una entrada escalón de tamaño 10 en t = 0, partiendo del reposo. Halla la salida y(2,5) en t = 2,5 s.

Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 48/(s² + 13s + 96) y recibe una entrada escalón unitario. Halla el tiempo de establecimiento al 2 % t_s de la respuesta al escalón, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 153/(s² + 8s + 51) y recibe una entrada escalón unitario. Los polos son s = σ ± jω_d. Halla la parte real σ.

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 235/(s(s + 20)). Halla el tiempo de establecimiento al 2 % t_s de la respuesta al escalón en lazo cerrado, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 300/(s(s + 6)). Halla el tiempo de establecimiento al 2 % t_s de la respuesta al escalón en lazo cerrado, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).