Se aplica un escalón a un proceso de primer orden en t = 0. La salida empieza en 0 y se estabiliza en 20. En t = 3 s marca 18. Halla la constante de tiempo τ.
Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón con soluciones
Un condensador descargado C = 2,2 µF se carga con una fuente de escalón de 9 V a través de una resistencia R = 10 kΩ. Halla la tensión del condensador vC en t = 66 ms.
Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 79/(s² + 12s + 79) y recibe una entrada escalón unitario. Halla el tiempo de establecimiento al 2 % ts de la respuesta al escalón, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 75/(s² + 11s + 75) y recibe una entrada escalón unitario. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
Un circuito RLC serie con R = 2 Ω, L = 10 mH y C = 100 µF se conecta a un escalón de 12 V en t = 0. El condensador está descargado y no circula corriente antes del escalón. Halla el instante tp del primer pico de tensión, en ms.
Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 50/(s(s + 2)). Halla el tiempo de establecimiento al 2 % ts de la respuesta al escalón en lazo cerrado, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
Soluciones
- 1. τ = 1,303 s
- 2. vC = 8,552 V
- 3. ts = 0,6667 s
- 4. ζ = 0,6351
- 5. tp = 3,157 ms
- 6. ts = 4 s
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