Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón con soluciones

Se aplica un escalón a un proceso de primer orden en t = 0. La salida empieza en 0 y se estabiliza en 8. En t = 0,5 s marca 7,2. Halla la constante de tiempo τ.

Un condensador descargado C = 100 µF se carga con una fuente de escalón de 10 V a través de una resistencia R = 10 kΩ. Halla el tiempo de subida del 10 al 90 % t_r de la tensión del condensador, en ms.

Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 24/(s² + 6s + 24) y recibe una entrada escalón unitario. Los polos son s = σ ± jω_d. Halla la parte real σ.

Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 168/(s² + 14s + 84) y recibe una entrada escalón unitario. Los polos son s = σ ± jω_d. Halla la parte real σ.

Una masa m = 1 kg cuelga de un resorte k = 5000 N/m con un amortiguador viscoso c = 14 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). En reposo, en equilibrio, se aplica de repente una fuerza constante F = 25 N. Halla el mayor desplazamiento x_max en mm.

Un circuito RLC serie con R = 39 Ω, L = 200 mH y C = 47 µF se conecta a un escalón de 10 V en t = 0. El condensador está descargado y no circula corriente antes del escalón. Halla el instante t_p del primer pico de tensión, en ms.