Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón con soluciones

Un sistema de primer orden G(s) = 4/(4s + 1) recibe una entrada escalón de tamaño 2 en t = 0, partiendo del reposo. ¿Cuánto tarda la salida en alcanzar el 75 % de su valor final? Halla t.

Un sistema de primer orden G(s) = 15/(s + 5) recibe una entrada escalón de tamaño 1 en t = 0, partiendo del reposo. Halla la salida y(0,04) en t = 0,04 s.

Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 234/(s² + 4s + 78) y recibe una entrada escalón unitario. Halla el tiempo de pico t_p de la respuesta al escalón.

Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 134/(s² + 4s + 67) y recibe una entrada escalón unitario. Halla el tiempo de pico t_p de la respuesta al escalón.

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 115/(s(s + 4)). Halla el tiempo de establecimiento al 2 % t_s de la respuesta al escalón en lazo cerrado, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Un circuito RLC serie con R = 6 Ω, L = 10 mH y C = 10 µF se conecta a un escalón de 10 V en t = 0. El condensador está descargado y no circula corriente antes del escalón. Halla el instante t_p del primer pico de tensión, en ms.