Un sistema de primer orden G(s) = 10/(10s + 1) recibe una entrada escalón de tamaño 2 en t = 0, partiendo del reposo. Halla el valor final y(∞) de la salida.
Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón con soluciones
Se aplica un escalón a un proceso de primer orden en t = 0. La salida empieza en 0 y se estabiliza en 10. En t = 5 s marca 3. Halla la constante de tiempo τ.
Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 19/(s² + 10s + 38) y recibe una entrada escalón unitario. Los polos son s = σ ± jωd. Halla la parte real σ.
Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 9/(s² + 5s + 18) y recibe una entrada escalón unitario. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
Un circuito RLC serie con R = 11 Ω, L = 20 mH y C = 100 µF se conecta a un escalón de 10 V en t = 0. El condensador está descargado y no circula corriente antes del escalón. Halla el instante tp del primer pico de tensión, en ms.
Un circuito RLC serie con R = 30 Ω, L = 20 mH y C = 22 µF se conecta a un escalón de 5 V en t = 0. El condensador está descargado y no circula corriente antes del escalón. Halla el instante tp del primer pico de tensión, en ms.
Soluciones
- 1. y(∞) = 20
- 2. τ = 14,02 s
- 3. σ = −5
- 4. ζ = 0,5893
- 5. tp = 4,823 ms
- 6. tp = 2,402 ms
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