Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón con soluciones

Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
t (s)y(t)101,5 s?

Un sistema de primer orden G(s) = 2/(s + 1) recibe una entrada escalón de tamaño 5 en t = 0, partiendo del reposo. Halla la salida y(1,5) en t = 1,5 s.

G(s) = 2/(s + 1)U = 5t = 1,5 s
y(1.5) =
2.Fácil
t (s)y(t)y(∞) = ?

Un sistema de primer orden G(s) = 1/(0,2s + 1) recibe una entrada escalón de tamaño 1 en t = 0, partiendo del reposo. Halla el valor final y(∞) de la salida.

G(s) = 1/(0,2s + 1)U = 1
y(∞) =
3.Media
t (s)y(t)2?

Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 24/(s² + 3s + 12) y recibe una entrada escalón unitario. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 24/(s² + 3s + 12)
%OS = %
4.Media
t (s)y(t)1

Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 73/(s² + 7s + 73) y recibe una entrada escalón unitario. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

G(s) = 73/(s² + 7s + 73)
ζ =
5.Difícil
t (s)y(t)125 %

Un sistema de segundo orden sin ceros debe tener una respuesta al escalón con un sobreimpulso del 25 %. Halla la razón de amortiguamiento ζ.

%OS = 25 %
ζ =
6.Difícil
+−10 VR = 41 ΩL = 500 mHC = 47 µFvC​

Un circuito RLC serie con R = 41 Ω, L = 500 mH y C = 47 µF se conecta a un escalón de 10 V en t = 0. El condensador está descargado y no circula corriente antes del escalón. Halla el instante tp del primer pico de tensión, en ms.

R = 41 ΩL = 500 mHC = 47 µFV = 10 V
tp = ms

Soluciones

  1. 1. y(1.5) = 7,769
  2. 2. y(∞) = 1
  3. 3. %OS = 22,11 %
  4. 4. ζ = 0,4096
  5. 5. ζ = 0,4037
  6. 6. tp = 15,54 ms

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