Un sistema de primer orden G(s) = 2/(s + 1) recibe una entrada escalón de tamaño 5 en t = 0, partiendo del reposo. Halla la salida y(1,5) en t = 1,5 s.
Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón con soluciones
Un sistema de primer orden G(s) = 1/(0,2s + 1) recibe una entrada escalón de tamaño 1 en t = 0, partiendo del reposo. Halla el valor final y(∞) de la salida.
Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 24/(s² + 3s + 12) y recibe una entrada escalón unitario. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.
Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 73/(s² + 7s + 73) y recibe una entrada escalón unitario. Halla el factor de amortiguamiento ζ.
Un sistema de segundo orden sin ceros debe tener una respuesta al escalón con un sobreimpulso del 25 %. Halla la razón de amortiguamiento ζ.
Un circuito RLC serie con R = 41 Ω, L = 500 mH y C = 47 µF se conecta a un escalón de 10 V en t = 0. El condensador está descargado y no circula corriente antes del escalón. Halla el instante tp del primer pico de tensión, en ms.
Soluciones
- 1. y(1.5) = 7,769
- 2. y(∞) = 1
- 3. %OS = 22,11 %
- 4. ζ = 0,4096
- 5. ζ = 0,4037
- 6. tp = 15,54 ms
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