Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón con soluciones

Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejercicios Practica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________ Fecha: ____________

1.Fácil

Un sistema de primer orden G(s) = 5/(0,8s + 1) recibe una entrada escalón de tamaño 2 en t = 0, partiendo del reposo. Halla la salida y(1,2) en t = 1,2 s.

G(s) = 5/(0,8s + 1)U = 2t = 1,2 s

y(1.2) =

2.Fácil

Un sistema de primer orden G(s) = 4/(s + 2) recibe una entrada escalón de tamaño 5 en t = 0, partiendo del reposo. Halla el valor final y(∞) de la salida.

G(s) = 4/(s + 2)U = 5

y(∞) =

3.Media

Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 6/(s² + 2s + 12) y recibe una entrada escalón unitario. Halla el tiempo de pico t_p de la respuesta al escalón.

G(s) = 6/(s² + 2s + 12)

t_p = s

4.Media

Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 96/(s² + 7s + 96) y recibe una entrada escalón unitario. Halla el tiempo de establecimiento al 2 % t_s de la respuesta al escalón, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 96/(s² + 7s + 96)

t_s = s

5.Difícil

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 10/(s(s + 2)). Halla el tiempo de establecimiento al 2 % t_s de la respuesta al escalón en lazo cerrado, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 2))

t_s = s

6.Difícil

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = K/(s(s + 5)). Halla la ganancia K que da una respuesta al escalón con un sobreimpulso del 30 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 30 %

K =

Soluciones

1. y(1.2) = 7,769
2. y(∞) = 10
3. t_p = 0,9472 s
4. t_s = 1,143 s
5. t_s = 4 s
6. K = 48,8

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