Hoja de ejercicios de Respuesta al escalón con soluciones

Un condensador descargado C = 100 µF se carga con una fuente de escalón de 24 V a través de una resistencia R = 22 kΩ. ¿Cuánto tiempo después de cerrar el interruptor alcanza la tensión del condensador el 60 % de su valor final? Halla t en ms.

Un condensador descargado C = 2,2 µF se carga con una fuente de escalón de 24 V a través de una resistencia R = 47 kΩ. Halla el tiempo de subida del 10 al 90 % t_r de la tensión del condensador, en ms.

Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 170/(s² + 12s + 85) y recibe una entrada escalón unitario. Halla el tiempo de pico t_p de la respuesta al escalón.

Un sistema tiene la función de transferencia G(s) = 29/(s² + 6s + 29) y recibe una entrada escalón unitario. Los polos son s = σ ± jω_d. Halla la parte real σ.

Un circuito RLC serie con R = 134 Ω, L = 100 mH y C = 2 µF se conecta a un escalón de 5 V en t = 0. El condensador está descargado y no circula corriente antes del escalón. Halla el instante t_p del primer pico de tensión, en ms.

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = K/(s(s + 4)). Halla la ganancia K que da una respuesta al escalón con un sobreimpulso del 30 %.