Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)0,7 s27,78

Une conductrice roulant à 100 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 0,7 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 7,5 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 100 km/htr = 0,7 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
a = 32 m/s²

Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 32 m/s² pendant 2,5 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax atteinte par la fusée.

a = 32 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
caissev₀ = 5,5 m/sμ = ?

Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 5,5 m/s et s’arrête après 3,9 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.

v₀ = 5,5 m/sd = 3,9 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 1,5 kg6,5 kgθ = 25°

Un bloc de 1,5 kg sur une rampe inclinée de 25° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 6,5 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 1,5 kgm2 = 6,5 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 40 m/s50°portéeH = ?

Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 40 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 55 mv0​ = 31 m/s50°H = ?

Une balle est lancée à 31 m/s et 50° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 55 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.

v₀ = 31 m/sθ = 50°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 50 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 50 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 50 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
R = 7,5 mh = 30 m

Un chariot de 3 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 30 m sur une piste sans frottement et parcourt une boucle verticale de rayon 7,5 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale Nbottom de la piste sur le chariot au bas de la boucle.

m = 3 kgh = 30 mR = 7,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Travail et énergieMoyen
20°d = 6 mμ = 0,2

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 6 m le long de la pente.

θ = 20°μ = 0,2d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 3 mL = 2 mμ = 0,25k = 2500 N/m

Un bloc de 1 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 2 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 2500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 1 kgh = 3 mL = 2 mμ = 0,25k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
4,5 kgv = ?15 gh = 21 cm

Une balle de 15 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 4,5 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 21 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 15 gM = 4,5 kgh = 21 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
26 m/s15 m/s

Une balle de 0,45 kg frappe un mur à 26 m/s et rebondit droit en arrière à 15 m/s. Le contact dure 20 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,45 kgvin = 26 m/svout = 15 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
7 kgaαM = 18,5 kgR = 0,45 m

Un bloc de 7 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 18,5 kg et de rayon 0,45 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le câble.

m = 7 kgM = 18,5 kgR = 0,45 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotation d’un solideDifficile
2 m/sω

Un corps (cylindre plein) de masse 14 kg roule sans glisser à 2 m/s. Trouvez son énergie cinétique totale Ek.

m = 14 kgv = 2 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 200 mmd2​ = 250 mm720 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 360 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 200 mm tournant à 720 tr/min. La tension est de 1200 N sur le brin tendu et de 360 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 200 mmn1 = 720 rpmT1 = 1200 NT2 = 360 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Ns​ = 12nr​ = ?Np​ = 18porte-satellites fixe

Dans un train épicycloïdal, le planétaire a 12 dents et chaque satellite a 18 dents. Le porte-satellites est maintenu fixe et le planétaire est entraîné à 1440 tr/min. Trouvez la vitesse de rotation nr de la couronne (valeur absolue).

Ns = 12Np = 18ns = 1440 rpm
nr = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,9 s

Une masse de 2,7 kg accrochée à un ressort de raideur k = 380 N/m est écartée de 9 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,9 s (avec son signe).

m = 2,7 kgk = 380 N/mA = 9 cmt = 0,9 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 100 N/mA = 17 cmx = 3 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 100 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 17 cm. Trouvez son énergie cinétique K quand elle est à 3 cm de la position d’équilibre.

k = 100 N/mA = 17 cmx = 3 cm
K = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx40 mm2 cycles11,3 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 40 mm est suivi, 2 cycles plus tard, d’un pic de 11,3 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 40 mmx2 = 11,3 mmn = 2
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 15k2​ = 80m = 5 kg

Une masse de 5 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 15 kN/m et k₂ = 80 kN/m. La masse reste horizontale. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 70,88 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unités

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 27,78·0,7 = 19,44 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·7,5) = 51,44 m

Total

d = 19,44 + 51,44 = 70,88 m

Réponse

d = 70,88 m
2.Cinématique

Réponse: hmax = 426,2 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Phase propulsée

v₁ = 32·2,5 = 80 m/s
h₁ = ½·32·2,5² = 100 m

Vol libre vers le haut

Au sommet, la vitesse est nulle.

Δh = v₁²/(2g) = 80²/(2·9,81) = 326,2 m
hmax = 100 + 326,2 = 426,2 m

Réponse

hmax = 426,2 m
3.Lois de Newton

Réponse: μ = 0,3953

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

a = v₀²/(2d) = 5,5²/(2·3,9) = 3,878 m/s²

Coefficient de frottement

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,878/9,81 = 0,3953

Réponse

μ = 0,3953
4.Lois de Newton

Réponse: T = 18,09 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forces le long du fil

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 6,219 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,334 N

Accélération du système

a = (63,77 − 6,219 − 1,334)/8 = 7,027 m/s²

Tension à partir de la masse suspendue

m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 7,027) = 18,09 N

Réponse

T = 18,09 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 47,86 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 40·cos 50° = 25,71 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 50° = 30,64 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 30,64²/(2·9,81) = 47,86 m

Réponse

H = 47,86 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 83,74 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Vitesse verticale initiale

vy = 31·sin 50° = 23,75 m/s

Élévation au-dessus de la falaise

Δh = vy²/(2g) = 23,75²/(2·9,81) = 28,74 m

Hauteur au-dessus du sol

H = 55 + 28,74 = 83,74 m

Réponse

H = 83,74 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 15,66 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·50) = 15,66 m/s

Réponse

vmax = 15,66 m/s (56,38 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: Nbottom = 264,9 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vitesse par la conservation de l’énergie

v² = 2·9,81·30 = 588,6 m²/s²

Forces

Le sens vers le centre est positif.

N = m·v²/R + m·g = 3·588,6/7,5 + 29,43 = 264,9 N

Réponse

Nbottom = 264,9 N
9.Travail et énergie

Réponse: v = 4,259 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·6·(0,342 − 0,2·0,9397)) = 4,259 m/s

Réponse

v = 4,259 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: x = 14,01 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 9,81·(3 − 0,25·2) = 24,53 J

Compression maximale

½kx² = 24,53 → x = √(2·24,53/2500) = 0,1401 m = 14,01 cm

Réponse

x = 14,01 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 611 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Balancement après l’impact

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,21) = 2,03 m/s

Choc

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 4,5)·2,03/0,015 = 611 m/s

Réponse

v = 611 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 922,5 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,45·(15 + 26) = 18,45 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 18,45/0,02 = 922,5 N

Réponse

Favg = 922,5 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: T = 39,09 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloc et poulie

bloc: m·g − T = m·a
poulie: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accélération

a = m·g/(m + M/2) = 7·9,81/(7 + 9,25) = 4,226 m/s²

Tension

T = m·(g − a) = 7·(9,81 − 4,226) = 39,09 N

Réponse

T = 39,09 N
14.Rotation d’un solide

Réponse: Ek = 42 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·14·2² = 28 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·28 = 14 J

Total

Ek = 28 + 14 = 42 J

Réponse

Ek = 42 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 6,333 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 7,54 m/s

Puissance

P = (1200 − 360)·7,54 = 6333 W = 6,333 kW

Réponse

P = 6,333 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nr = 360 rpm

Trains épicycloïdaux : les vitesses du planétaire, de la couronne et du porte-satellites sont liées par la formule de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns : vu du porte-satellites, le train est un train ordinaire dont les satellites sont des roues intermédiaires. Bloquer un élément transforme le train en réducteur à rapport unique.

Dents de la couronne

Nr = Ns + 2·Np = 12 + 2·18 = 48

Formule de Willis avec le porte-satellites fixe

Avec nc = 0, le planétaire entraîne la couronne par l’intermédiaire des satellites, qui jouent le rôle de roues intermédiaires.

nr = −ns·Ns/Nr = −1440·12/48 = −360 rpm
|nr| = 360 rpm

Réponse

nr = 360 rpm

La couronne tourne en sens inverse du planétaire.

17.Ressorts et pendules

Réponse: x = −2,818 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(380/2,7) = 11,86 rad/s
ω·t = 11,86·0,9 = 10,68 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 9·cos(10,68) = −2,818 cm

Réponse

x = −2,818 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: K = 1,4 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·100·0,17² = 1,445 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·100·0,03² = 0,045 J

Énergie cinétique

K = 1,445 − 0,045 = 1,4 J

Réponse

K = 1,4 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,1001

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/2)·ln(40/11,3) = 0,632

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,632/√(39,48 + 0,3995) = 0,1001

Réponse

ζ = 0,1001
20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 95 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 15 + 80 = 95 kN/m

Réponse

keq = 95 kN/m

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