Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)0,5 s22,22

Une conductrice roulant à 80 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 0,5 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 7,5 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 80 km/htr = 0,5 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 7 m/s40 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 7 m/s depuis le bord d’un toit situé à 40 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 25°a = ?m = 9 kg

Un bloc de 9 kg descend en glissant une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 9 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 4 kg10 kgθ = 20°

Un bloc de 4 kg sur une rampe inclinée de 20° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 10 kg. La masse suspendue descend. La rampe est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 4 kgm2 = 10 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 12 m/s35°portée

Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 12 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 5 mv0​ = 10 m/s50°α = ?

Une balle est lancée à 10 m/s et 50° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 5 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Sous quel angle α sous l’horizontale touche-t-elle le sol ?

v₀ = 10 m/sθ = 50°h = 5 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Mouvement circulaireMoyen
θ = 5°vers le centrev = ?

Un virage de rayon 210 m est relevé de 5°. À quelle vitesse v une voiture peut-elle le prendre sans avoir besoin d’aucun frottement ? Prenez g = 9,81 m/s².

r = 210 mθ = 5°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,1 mv = 4 m/s

Une balle de 0,8 kg attachée à un fil de 1,1 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 4 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 0,8 kgr = 1,1 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
45°d = 20 mμ = 0,1

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,1. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 20 m le long de la pente.

θ = 45°μ = 0,1d = 20 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 2 mL = 3 mμ = 0,1k = 1500 N/m

Un bloc de 10 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 1500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 10 kgh = 2 mL = 3 mμ = 0,1k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
600 kg25 m/s500 kg

Une voiture de 600 kg roulant à 25 m/s heurte une voiture de 500 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?

m1 = 600 kgv1 = 25 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
25 m/s20 m/s

Une balle de 0,3 kg frappe un mur à 25 m/s et rebondit droit en arrière à 20 m/s. Le contact dure 20 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,3 kgvin = 25 m/svout = 20 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
2,5 kgaαM = 10,5 kgR = 0,4 m

Un bloc de 2,5 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 10,5 kg et de rayon 0,4 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le câble.

m = 2,5 kgM = 10,5 kgR = 0,4 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotation d’un solideDifficile
7 m/sω

Un corps (cylindre plein) de masse 15,5 kg roule sans glisser à 7 m/s. Quel pourcentage p de son énergie cinétique totale est de la rotation ?

m = 15,5 kgv = 7 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 60N2​ = 72

Un moteur de 5,5 kW tournant à 1500 rpm entraîne un pignon de 60 dents, qui engrène avec une roue de 72 dents. L’engrenage a un rendement de 98 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 5,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 60N2 = 72η = 98%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 24B = 40C = 48D = 80

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (24 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1450 rpm, entraîne la roue B (40 dents). La roue C (48 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (80 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1450 rpmA = 24B = 40C = 48D = 80
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
0,3 kgk = 140 N/mA = 16 cmx = 10 cm

Une masse de 0,3 kg accrochée à un ressort de raideur k = 140 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 16 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 10 cm de la position d’équilibre.

m = 0,3 kgk = 140 N/mA = 16 cmx = 10 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
3,8 kgk = 280 N/mA = 15 cm

Une masse de 3,8 kg fixée à un ressort de raideur k = 280 N/m est écartée de 15 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.

m = 3,8 kgk = 280 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 100 kN/mζ = 0,45m = 12 kg

Une masse de 12 kg sur un ressort de raideur 100 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,45. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 12 kgk = 100 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 40k2​ = 10k3​ = 40m = 40 kg

Une masse de 40 kg est suspendue au ressort k₃ = 40 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 40 kN/m et k₂ = 10 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 44,03 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unités

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 22,22·0,5 = 11,11 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·7,5) = 32,92 m

Total

d = 11,11 + 32,92 = 44,03 m

Réponse

d = 44,03 m
2.Cinématique

Réponse: t = 3,657 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−40 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 40 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·40))/9,81 = 3,657 s

Réponse

t = 3,657 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 2,368 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 25° − 0,2·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1813) = 2,368 m/s²

Réponse

a = 2,368 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 37,61 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forces le long du fil

m₂·g = 98,1 N
m₁·g·sin θ = 13,42 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Accélération du système

a = (98,1 − 13,42 − 0)/14 = 6,049 m/s²

Tension à partir de la masse suspendue

m2·g − T = m2·a → T = 10·(9,81 − 6,049) = 37,61 N

Réponse

T = 37,61 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 1,403 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 12·cos 35° = 9,83 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 35° = 6,883 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·6,883/9,81 = 1,403 s

Réponse

t = 1,403 s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: α = 62,83 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 10·cos 50° = 6,428 m/s
vy0 = 10·sin 50° = 7,66 m/s

Vitesse verticale à l’impact

Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.

vy = √(7,66² + 2·9,81·5) = 12,52 m/s

Angle d’impact

tan α = vy/vx = 12,52/6,428 → α = 62,83°

Réponse

α = 62,83°
7.Mouvement circulaire

Réponse: v = 13,43 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibre des forces

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Vitesse

v = √(r·g·tan θ) = √(210·9,81·tan 5°) = 13,43 m/s

Réponse

v = 13,43 m/s
(48,33 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 19,48 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·4²/1,1 = 7,848 + 11,64 = 19,48 N

Réponse

T = 19,48 N
9.Travail et énergie

Réponse: v = 15,8 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·20·(0,7071 − 0,1·0,7071)) = 15,8 m/s

Réponse

v = 15,8 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: x = 47,16 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 98,1·(2 − 0,1·3) = 166,8 J

Compression maximale

½kx² = 166,8 → x = √(2·166,8/1500) = 0,4716 m = 47,16 cm

Réponse

x = 47,16 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK = 85227 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·25/1100 = 13,64 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·600·25² = 187500 J
Kafter = ½·1100·13,64² = 102273 J

Énergie perdue

ΔK = 187500 − 102273 = 85227 J

Réponse

ΔK = 85227 J

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 13,5 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,3·(20 + 25) = 13,5 N·s

Réponse

J = 13,5 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: T = 16,61 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloc et poulie

bloc: m·g − T = m·a
poulie: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accélération

a = m·g/(m + M/2) = 2,5·9,81/(2,5 + 5,25) = 3,165 m/s²

Tension

T = m·(g − a) = 2,5·(9,81 − 3,165) = 16,61 N

Réponse

T = 16,61 N
14.Rotation d’un solide

Réponse: p = 33,33 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·15,5·7² = 379,8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·379,8 = 189,9 J

Part de rotation

p = 189,9/569,6·100% = c/(1 + c)·100% = 33,33%

Réponse

p = 33,33 %

La part ne dépend que de la forme, pas de la masse ni de la vitesse.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 35,01 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/157,1 = 35,01 N·m

Réponse

T1 = 35,01 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 522 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1450·24/40 = 870 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 870·48/80 = 522 rpm

Réponse

nout = 522 rpm

rapport total = 2,778 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 2,698 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(140/0,3) = 21,6 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 21,6·√(0,16² − 0,1²) = 2,698 m/s

Réponse

v = 2,698 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: amax = 11,05 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(280/3,8) = 8,584 rad/s

Accélération maximale

amax = A·ω² = 0,15·8,584² = 11,05 m/s²

Réponse

amax = 11,05 m/s²
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 12,97 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(100000/12) = 91,29 rad/s
fn = 91,29/(2π) = 14,53 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 14,53·√(1 − 0,45²) = 12,97 Hz

Réponse

fd = 12,97 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 3,751 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 40 + 10 = 50 kN/m
keq = 50·40/(50 + 40) = 22,22 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(22222/40) = 23,57 rad/s
fn = 23,57/(2π) = 3,751 Hz

Réponse

fn = 3,751 Hz

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