Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)2,143 s15

Une voiture roulant à 54 km/h freine avec une décélération constante de 7 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 54 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 9 m/s15 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 9 m/s depuis le bord d’un toit situé à 15 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.

v₀ = 9 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
caissev₀ = 8 m/sμ = ?

Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 8 m/s et s’arrête après 8,2 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.

v₀ = 8 m/sd = 8,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 35°blocv₀ = 5,5 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 35° avec une vitesse de 5,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 5,5 m/sθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = ?20°R = 150 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 20° au-dessus de l’horizontale et retombe à 150 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.

θ = 20°R = 150 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 20 mv0​ = 15 m/s30°H = ?

Une balle est lancée à 15 m/s et 30° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 20 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.

v₀ = 15 m/sθ = 30°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 20 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 20 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 20 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
R = 2,5 mh = ?

Un petit chariot est lâché sans vitesse initiale sur une piste sans frottement et entre dans une boucle verticale de rayon 2,5 m. De quelle hauteur minimale hmin au-dessus du bas de la boucle doit-il partir pour rester sur la piste au sommet de la boucle ?

R = 2,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Travail et énergieMoyen
40 km/h

Une voiture roulant à 40 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,6. Trouvez la distance de freinage d.

v = 40 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
5 kg4 kgμ = 0,15d = 3 m

Un bloc de 5 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,15). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 4 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 3 m.

m1 = 5 kgm2 = 4 kgμ = 0,15d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
10 kg28 m/s9 kgv′2​ = ?

Un projectile de 19 kg se déplaçant horizontalement à 19 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 10 kg continue vers l’avant à 28 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 9 kg (positive dans le sens initial).

M = 19 kgu = 19 m/sm1 = 10 kgv′1 = 28 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
2000 kgv1​ = ?1300 kg

Une voiture de 2000 kg heurte une voiture garée de 1300 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 14,5 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.

m1 = 2000 kgm2 = 1300 kgd = 14,5 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
8,5 kgaαM = 18 kgR = 0,25 m

Un bloc de 8,5 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 18 kg et de rayon 0,25 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le câble.

m = 8,5 kgM = 18 kgR = 0,25 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotation d’un solideDifficile
disque: 32 kganneau: 18 kgn1​ = 500 rpm

Un disque plein homogène (masse 32 kg, rayon 0,35 m) tourne librement à 500 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 18 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Trouvez leur vitesse commune n2 en rpm.

Mdisc = 32 kgMring = 18 kgR = 0,35 mn1 = 500 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 100 mmd2​ = 450 mm960 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 200 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 100 mm tournant à 960 tr/min. La tension est de 1000 N sur le brin tendu et de 200 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 100 mmn1 = 960 rpmT1 = 1000 NT2 = 200 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Ns​ = 12nr​ = ?Np​ = 15porte-satellites fixe

Dans un train épicycloïdal, le planétaire a 12 dents et chaque satellite a 15 dents. Le porte-satellites est maintenu fixe et le planétaire est entraîné à 900 tr/min. Trouvez la vitesse de rotation nr de la couronne (valeur absolue).

Ns = 12Np = 15ns = 900 rpm
nr = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,55 s

Une masse de 3,8 kg accrochée à un ressort de raideur k = 390 N/m est écartée de 15 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,55 s (avec son signe).

m = 3,8 kgk = 390 N/mA = 15 cmt = 0,55 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
3 kgk = 60 N/mA = 10 cm

Une masse de 3 kg fixée à un ressort de raideur k = 60 N/m est écartée de 10 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 3 kgk = 60 N/mA = 10 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 4 kN/mζ = 0,45m = 15 kg

Une masse de 15 kg sur un ressort de raideur 4 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,45. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 15 kgk = 4 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 40k2​ = 60m = 5 kg

Une masse de 5 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 40 kN/m et celui du bas k₂ = 60 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 5 kgk1 = 40 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 16,07 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·7) = 16,07 m

Réponse

s = 16,07 m
2.Cinématique

Réponse: hmax = 19,13 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Montée au-dessus du toit

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 9²/(2·9,81) = 4,128 m

Hauteur au-dessus du sol

hmax = 15 + 4,128 = 19,13 m

Réponse

hmax = 19,13 m
3.Lois de Newton

Réponse: μ = 0,3978

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

a = v₀²/(2d) = 8²/(2·8,2) = 3,902 m/s²

Coefficient de frottement

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,902/9,81 = 0,3978

Réponse

μ = 0,3978
4.Lois de Newton

Réponse: d = 1,981 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 35° + 0,25·cos 35°) = 7,636 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 5,5²/(2·7,636) = 1,981 m

Réponse

d = 1,981 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: v0 = 47,85 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Isoler v₀ dans la formule de la portée

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·150/sin 40°) = 47,85 m/s

Réponse

v0 = 47,85 m/s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 22,87 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Vitesse verticale initiale

vy = 15·sin 30° = 7,5 m/s

Élévation au-dessus de la falaise

Δh = vy²/(2g) = 7,5²/(2·9,81) = 2,867 m

Hauteur au-dessus du sol

H = 20 + 2,867 = 22,87 m

Réponse

H = 22,87 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 9,905 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·20) = 9,905 m/s

Réponse

vmax = 9,905 m/s (35,66 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: hmin = 6,25 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Condition au sommet

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservation de l’énergie

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·2,5 = 6,25 m

Réponse

hmin = 6,25 m
9.Travail et énergie

Réponse: d = 10,49 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 11,11²/(2·0,6·9,81) = 10,49 m

Réponse

d = 10,49 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: v = 4,61 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie libérée et perdue

m₂g·d = 39,24·3 = 117,7 J
μ·m₁g·d = 0,15·49,05·3 = 22,07 J

Énergie cinétique des deux blocs

½(m₁ + m₂)v² = 95,65 → v = √(2·95,65/9) = 4,61 m/s

Réponse

v = 4,61 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 9 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 19·19 = 361 kg·m/s

Quantité de mouvement après

361 = 10·28 + 9·v′2
v′2 = (361 − 280)/9 = 9 m/s

Réponse

v′2 = 9 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v1 = 19,68 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse après la collision

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·14,5) = 11,93 m/s

Quantité de mouvement lors de la collision

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3300·11,93/2000 = 19,68 m/s

Réponse

v1 = 19,68 m/s
(70,84 km/h)
13.Rotation d’un solide

Réponse: T = 42,88 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloc et poulie

bloc: m·g − T = m·a
poulie: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accélération

a = m·g/(m + M/2) = 8,5·9,81/(8,5 + 9) = 4,765 m/s²

Tension

T = m·(g − a) = 8,5·(9,81 − 4,765) = 42,88 N

Réponse

T = 42,88 N
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 235,3 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moments d’inertie

I1 = ½·32·0,35² = 1,96 kg·m²
I2 = 18·0,35² = 2,205 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 500·1,96/4,165 = 235,3 rpm

Réponse

n2 = 235,3 rpm
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 4,021 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 5,027 m/s

Puissance

P = (1000 − 200)·5,027 = 4021 W = 4,021 kW

Réponse

P = 4,021 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nr = 257,1 rpm

Trains épicycloïdaux : les vitesses du planétaire, de la couronne et du porte-satellites sont liées par la formule de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns : vu du porte-satellites, le train est un train ordinaire dont les satellites sont des roues intermédiaires. Bloquer un élément transforme le train en réducteur à rapport unique.

Dents de la couronne

Nr = Ns + 2·Np = 12 + 2·15 = 42

Formule de Willis avec le porte-satellites fixe

Avec nc = 0, le planétaire entraîne la couronne par l’intermédiaire des satellites, qui jouent le rôle de roues intermédiaires.

nr = −ns·Ns/Nr = −900·12/42 = −257,1 rpm
|nr| = 257,1 rpm

Réponse

nr = 257,1 rpm

La couronne tourne en sens inverse du planétaire.

17.Ressorts et pendules

Réponse: x = 11,36 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(390/3,8) = 10,13 rad/s
ω·t = 10,13·0,55 = 5,572 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 15·cos(5,572) = 11,36 cm

Réponse

x = 11,36 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 0,4472 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(60/3) = 4,472 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,1·4,472 = 0,4472 m/s

Réponse

vmax = 0,4472 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 2,321 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(4000/15) = 16,33 rad/s
fn = 16,33/(2π) = 2,599 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,599·√(1 − 0,45²) = 2,321 Hz

Réponse

fd = 2,321 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 24 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/60 → keq = 40·60/(40 + 60) = 24 kN/m

Réponse

keq = 24 kN/m

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