Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)4,167 s33,33

Une voiture roulant à 120 km/h freine avec une décélération constante de 8 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 120 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
t (s)v (m/s)5 s

Un tramway part du repos et accélère à 2 m/s² pendant 5 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 17 s, puis freine à 2,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance totale s entre les deux arrêts.

a1 = 2 m/s²t1 = 5 st2 = 17 sa3 = −2,5 m/s²
s = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 20°a = ?m = 13 kg

Un bloc de 13 kg descend en glissant une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 13 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 10 kg0,5 kgsans frottement

Un bloc de 10 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 0,5 kg. La table est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 10 kgm2 = 0,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 28 m/s55°portée

Une balle est lancée à 55° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 28 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
7 mv0​ = 38 m/s30°x = ?

Une balle est lancée depuis le sol à 38 m/s et 30° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 7 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.

v₀ = 38 m/sθ = 30°hroof = 7 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 60 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 60 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 60 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 15°vers le centrevmax​ = ?

Un virage de rayon 210 m est relevé de 15°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.

r = 210 mθ = 15°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
0,05 kgk = 1500 N/mh = ?

Un lanceur jouet comporte un ressort vertical de raideur 1500 N/m. On y place une balle de 0,05 kg, on comprime le ressort de 2 cm, puis on le relâche. En négligeant la résistance de l’air et la masse du ressort, trouvez la hauteur h à laquelle monte la balle, mesurée depuis sa position ressort comprimé.

m = 0,05 kgk = 1500 N/mx = 2 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 2 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 1000 N/m

Un bloc de 1 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4,5 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 1000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 1 kgh = 2 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
5 kg2 m/s0,5 kg

Un mobile de 5 kg se déplaçant à 2 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 0,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1200 kgv1​ = ?1500 kg

Une voiture de 1200 kg heurte une voiture garée de 1500 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 6,5 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,6. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.

m1 = 1200 kgm2 = 1500 kgd = 6,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?1,5 kgL = 1,3 mm = 3,5 kg

Une barre mince homogène de masse 3,5 kg et de longueur 1,3 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 1,5 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 3,5 kgL = 1,3 mmball = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 10°as = 7,5 m

Un corps (cylindre plein) roule sans glisser sur une pente inclinée de 10° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Il part du repos. Combien de temps t met-il pour rouler 7,5 m le long de la pente ?

θ = 10°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 7,5 m
t = s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 45N2​ = 60

Un moteur de 5,5 kW tournant à 1440 rpm entraîne un pignon de 45 dents, qui engrène avec une roue de 60 dents. L’engrenage a un rendement de 97 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 5,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 45N2 = 60η = 97%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm1440 rpmC = 500 mmθ = ?

Une courroie ouverte relie une poulie de 160 mm et une poulie de 500 mm dont les centres sont distants de 500 mm. Trouvez l’angle d’enroulement θ sur la plus petite poulie, en degrés.

d1 = 160 mmd2 = 500 mmC = 500 mm
θ = °
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1,7 mT = 4,25 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,7 m de long a une période de 4,25 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 1,7 mT = 4,25 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 100 N/mA = 7 cmx = 5 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 100 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 7 cm. Trouvez son énergie cinétique K quand elle est à 5 cm de la position d’équilibre.

k = 100 N/mA = 7 cmx = 5 cm
K = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 15 kN/mζ = 0,3m = 20 kg

Une masse de 20 kg sur un ressort de raideur 15 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,3. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 20 kgk = 15 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 12k2​ = 20m = 25 kg

Une masse de 25 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 12 kN/m et celui du bas k₂ = 20 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 25 kgk1 = 12 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 69,44 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·8) = 69,44 m

Réponse

s = 69,44 m
2.Cinématique

Réponse: s = 215 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse maximale

v = a1·t1 = 2·5 = 10 m/s

Distance de chaque phase

s1 = ½·2·5² = 25 m
s2 = 10·17 = 170 m
s3 = 10²/(2·2,5) = 20 m

Distance totale

s = 25 + 170 + 20 = 215 m

Réponse

s = 215 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 1,512 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 20° − 0,2·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,1879) = 1,512 m/s²

Réponse

a = 1,512 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 0,4671 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4,905 − 0)/10,5 = 0,4671 m/s²

Réponse

a = 0,4671 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 4,676 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 28·cos 55° = 16,06 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 55° = 22,94 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·22,94/9,81 = 4,676 s

Réponse

t = 4,676 s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 113,9 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 32,91 m/s, vy = 19 m/s

Temps pour retomber sur le toit

Plus grande racine : la balle descend.

7 = 19·t − 4,905·t²
t = (19 + √(19² − 2·9,81·7))/9,81 = 3,461 s

Distance horizontale

x = vx·t = 32,91·3,461 = 113,9 m

Réponse

x = 113,9 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 13,29 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·60) = 13,29 m/s

Réponse

vmax = 13,29 m/s (47,84 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 39,26 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(210·9,81·0,6452/0,8624) = 39,26 m/s

Réponse

vmax = 39,26 m/s
(141,3 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: h = 0,6116 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 2 cm = 0,02 m
½kx² = ½·1500·0,02² = 0,3 J

Hauteur

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0,3/0,4905 = 0,6116 m

Réponse

h = 0,6116 m
10.Travail et énergie

Réponse: x = 13,1 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 9,81·(2 − 0,25·4,5) = 8,584 J

Compression maximale

½kx² = 8,584 → x = √(2·8,584/1000) = 0,131 m = 13,1 cm

Réponse

x = 13,1 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 3,636 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (5 − 0,5)/(5 + 0,5)·2 = 1,636 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 0,5)·2 = 3,636 m/s

Réponse

v′2 = 3,636 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v1 = 19,68 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse après la collision

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·6,5) = 8,747 m/s

Quantité de mouvement lors de la collision

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2700·8,747/1200 = 19,68 m/s

Réponse

v1 = 19,68 m/s
(70,85 km/h)
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 5,575 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 + mball·g·L = 3,5·9,81·0,65 + 1,5·9,81·1,3 = 41,45 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1,972 + 2,535 = 4,507 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 41,45 → ω = √(2·41,45/4,507) = 4,289 rad/s
v = ω·L = 4,289·1,3 = 5,575 m/s

Réponse

v = 5,575 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: t = 3,634 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Équations du mouvement

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Accélération

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,5 = 1,136 m/s²

Durée

s = ½·a·t² → t = √(2·7,5/1,136) = 3,634 s

Réponse

t = 3,634 s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 36,47 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/150,8 = 36,47 N·m

Réponse

T1 = 36,47 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: θ = 140,2 °

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle de la courroie

asin(0,34) = 19,88°

Angle d’enroulement

θ = 180 − 2·19,88 = 140,2°

Réponse

θ = 140,2°
17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 3,716 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,7/4,25² = 3,716 m/s²

Réponse

g = 3,716 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: K = 0,12 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·100·0,07² = 0,245 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·100·0,05² = 0,125 J

Énergie cinétique

K = 0,245 − 0,125 = 0,12 J

Réponse

K = 0,12 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 4,158 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(15000/20) = 27,39 rad/s
fn = 27,39/(2π) = 4,359 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,359·√(1 − 0,3²) = 4,158 Hz

Réponse

fd = 4,158 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 2,757 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/20 → keq = 12·20/(12 + 20) = 7,5 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(7500/25) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Réponse

fn = 2,757 Hz

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