Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = 3 m/s²s = 1700 m

Un avion part du repos et accélère uniformément à 3 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1700 m.

v₀ = 0a = 3 m/s²s = 1700 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
t (s)v (m/s)6 s

Un tramway part du repos et accélère à 2,5 m/s² pendant 6 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 22 s, puis freine à 3 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance totale s entre les deux arrêts.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 6 st2 = 22 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Lois de NewtonMoyen
caissev₀ = 4,5 m/sμ = ?

Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 4,5 m/s et s’arrête après 10 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.

v₀ = 4,5 m/sd = 10 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 4,5 kg5,5 kgμ = 0,3

Un bloc de 4,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 5,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 4,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = ?55°R = 10 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 55° au-dessus de l’horizontale et retombe à 10 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.

θ = 55°R = 10 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 45 mv0​ = 11 m/s60°x = ?

Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 45 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 11 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 115 mvmax​ = ?

Une voiture passe sur le sommet d’une bosse de la route, qui est un arc de cercle de rayon 115 m. Prenez g = 9,81 m/s². Au-delà de quelle vitesse vmax les roues quittent-elles la route au sommet ?

r = 115 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,2 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 1,2 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 1,2 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
70 km/h

Une voiture roulant à 70 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,4. Trouvez la distance de freinage d.

v = 70 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 4,5 mL = 1 mμ = 0,2k = 1000 N/m

Un bloc de 4 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 1000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 4 kgh = 4,5 mL = 1 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
14 kg56 m/s6 kgv′2​ = ?

Un projectile de 20 kg se déplaçant horizontalement à 30 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 14 kg continue vers l’avant à 56 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 6 kg (positive dans le sens initial).

M = 20 kgu = 30 m/sm1 = 14 kgv′1 = 56 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
20 m/s19 m/s

Une balle de 0,4 kg frappe un mur à 20 m/s et rebondit droit en arrière à 19 m/s. Le contact dure 40 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,4 kgvin = 20 m/svout = 19 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
9,5 kgaαM = 17,5 kgR = 0,1 m

Un bloc de 9,5 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 17,5 kg et de rayon 0,1 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v du bloc après une chute de 2 m.

m = 9,5 kgM = 17,5 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²h = 2 m
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 35°vs = 4 m

Un corps (cylindre plein) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Son rayon est de 0,35 m. Trouvez sa vitesse angulaire ω après avoir roulé 4 m le long de la pente.

θ = 35°s = 4 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,35 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 40N2​ = 45

Un moteur de 1,1 kW tournant à 1500 rpm entraîne un pignon de 40 dents, qui engrène avec une roue de 45 dents. Négligez les pertes. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.

P = 1,1 kWn1 = 1500 rpmN1 = 40N2 = 45η = 100%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 160 mmd2​ = 400 mm1440 rpmC = 500 mmθ = ?

Une courroie ouverte relie une poulie de 160 mm et une poulie de 400 mm dont les centres sont distants de 500 mm. Trouvez l’angle d’enroulement θ sur la plus petite poulie, en degrés.

d1 = 160 mmd2 = 400 mmC = 500 mm
θ = °
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 3 m

Un pendule simple a une longueur de 3 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.

L = 3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 100 N/mA = 9 cmx = 3 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 100 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 9 cm. Trouvez son énergie cinétique K quand elle est à 3 cm de la position d’équilibre.

k = 100 N/mA = 9 cmx = 3 cm
K = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 10 kN/mc = 70 N·s/mm = 5 kg

Une masse de 5 kg est portée par un ressort de raideur 10 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 70 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 5 kgk = 10 kN/mc = 70 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 12k2​ = 100m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 12 kN/m et k₂ = 100 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: v = 101 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse après la distance

v = √(2·a·s) = √(2·3·1700) = 101 m/s

Réponse

v = 101 m/s
(363,6 km/h)
2.Cinématique

Réponse: s = 412,5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse maximale

v = a1·t1 = 2,5·6 = 15 m/s

Distance de chaque phase

s1 = ½·2,5·6² = 45 m
s2 = 15·22 = 330 m
s3 = 15²/(2·3) = 37,5 m

Distance totale

s = 45 + 330 + 37,5 = 412,5 m

Réponse

s = 412,5 m
3.Lois de Newton

Réponse: μ = 0,1032

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

a = v₀²/(2d) = 4,5²/(2·10) = 1,012 m/s²

Coefficient de frottement

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,012/9,81 = 0,1032

Réponse

μ = 0,1032
4.Lois de Newton

Réponse: a = 4,071 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 13,24)/10 = 4,071 m/s²

Réponse

a = 4,071 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: v0 = 10,22 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Isoler v₀ dans la formule de la portée

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·10/sin 110°) = 10,22 m/s

Réponse

v0 = 10,22 m/s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 22,84 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 11·cos 60° = 5,5 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 60° = 9,526 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 45 + 9,526·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,526 + √(90,75 + 882,9))/9,81 = 4,152 s

Distance horizontale

x = vx·t = 5,5·4,152 = 22,84 m

Réponse

x = 22,84 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 33,59 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Réaction normale nulle

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·115) = 33,59 m/s

Réponse

vmax = 33,59 m/s
(120,9 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 3,431 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,2) = 3,431 m/s

Réponse

vmin = 3,431 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: d = 48,18 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,4·9,81) = 48,18 m

Réponse

d = 48,18 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: x = 58,09 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 39,24·(4,5 − 0,2·1) = 168,7 J

Compression maximale

½kx² = 168,7 → x = √(2·168,7/1000) = 0,5809 m = 58,09 cm

Réponse

x = 58,09 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = −30,67 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 20·30 = 600 kg·m/s

Quantité de mouvement après

600 = 14·56 + 6·v′2
v′2 = (600 − 784)/6 = −30,67 m/s

Réponse

v′2 = −30,67 m/s

Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 390 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,4·(19 + 20) = 15,6 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 15,6/0,04 = 390 N

Réponse

Favg = 390 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 4,52 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloc et poulie

bloc: m·g − T = m·a
poulie: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accélération

a = m·g/(m + M/2) = 9,5·9,81/(9,5 + 8,75) = 5,107 m/s²

Vitesse après la chute

v = √(2·a·h) = √(2·5,107·2) = 4,52 m/s

Réponse

v = 4,52 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 15,65 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Hauteur de chute

h = s·sin θ = 4·sin 35° = 2,294 m

Bilan d’énergie avec roulement

Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·2,294/1,5) = 5,478 m/s
ω = v/r = 5,478/0,35 = 15,65 rad/s

Réponse

ω = 15,65 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T2 = 7,878 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/157,1 = 7,003 N·m

Couple de sortie

T2 = 7,003·45/40·1 = 7,878 N·m

Réponse

T2 = 7,878 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: θ = 152,2 °

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle de la courroie

asin(0,24) = 13,89°

Angle d’enroulement

θ = 180 − 2·13,89 = 152,2°

Réponse

θ = 152,2°
17.Ressorts et pendules

Réponse: T = 3,475 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Période du pendule

T = 2π·√(3/9,81) = 3,475 s

Réponse

T = 3,475 s
18.Ressorts et pendules

Réponse: K = 0,36 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·100·0,09² = 0,405 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·100·0,03² = 0,045 J

Énergie cinétique

K = 0,405 − 0,045 = 0,36 J

Réponse

K = 0,36 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,1565

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·5) = 447,2 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 70/447,2 = 0,1565

Réponse

ζ = 0,1565

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 16,84 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 12 + 100 = 112 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(112000/10) = 105,8 rad/s
fn = 105,8/(2π) = 16,84 Hz

Réponse

fn = 16,84 Hz

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