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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Un avion part du repos et accélère uniformément à 3 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1700 m.
v₀ = 0a = 3 m/s²s = 1700 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
Un tramway part du repos et accélère à 2,5 m/s² pendant 6 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 22 s, puis freine à 3 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance totale s entre les deux arrêts.
a1 = 2,5 m/s²t1 = 6 st2 = 22 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Lois de NewtonMoyen
Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 4,5 m/s et s’arrête après 10 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.
v₀ = 4,5 m/sd = 10 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 4,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 5,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.
m1 = 4,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 55° au-dessus de l’horizontale et retombe à 10 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.
θ = 55°R = 10 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 45 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.
v0 = 11 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture passe sur le sommet d’une bosse de la route, qui est un arc de cercle de rayon 115 m. Prenez g = 9,81 m/s². Au-delà de quelle vitesse vmax les roues quittent-elles la route au sommet ?
r = 115 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une balle attachée à un fil de 1,2 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?
r = 1,2 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
Une voiture roulant à 70 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,4. Trouvez la distance de freinage d.
v = 70 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 4 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 1000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.
m = 4 kgh = 4,5 mL = 1 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un projectile de 20 kg se déplaçant horizontalement à 30 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 14 kg continue vers l’avant à 56 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 6 kg (positive dans le sens initial).
M = 20 kgu = 30 m/sm1 = 14 kgv′1 = 56 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,4 kg frappe un mur à 20 m/s et rebondit droit en arrière à 19 m/s. Le contact dure 40 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.
m = 0,4 kgvin = 20 m/svout = 19 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
Un bloc de 9,5 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 17,5 kg et de rayon 0,1 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v du bloc après une chute de 2 m.
m = 9,5 kgM = 17,5 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²h = 2 m
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (cylindre plein) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Son rayon est de 0,35 m. Trouvez sa vitesse angulaire ω après avoir roulé 4 m le long de la pente.
θ = 35°s = 4 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,35 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Un moteur de 1,1 kW tournant à 1500 rpm entraîne un pignon de 40 dents, qui engrène avec une roue de 45 dents. Négligez les pertes. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.
P = 1,1 kWn1 = 1500 rpmN1 = 40N2 = 45η = 100%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Une courroie ouverte relie une poulie de 160 mm et une poulie de 400 mm dont les centres sont distants de 500 mm. Trouvez l’angle d’enroulement θ sur la plus petite poulie, en degrés.
d1 = 160 mmd2 = 400 mmC = 500 mm
θ = °
17.Ressorts et pendulesMoyen
Un pendule simple a une longueur de 3 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.
L = 3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 100 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 9 cm. Trouvez son énergie cinétique K quand elle est à 3 cm de la position d’équilibre.
k = 100 N/mA = 9 cmx = 3 cm
K = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 5 kg est portée par un ressort de raideur 10 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 70 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
m = 5 kgk = 10 kN/mc = 70 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 12 kN/m et k₂ = 100 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: v = 101 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vitesse après la distance
v = √(2·a·s) = √(2·3·1700) = 101 m/s
Réponse
v = 101 m/s
(363,6 km/h)
2.Cinématique
Réponse: s = 412,5 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vitesse maximale
v = a1·t1 = 2,5·6 = 15 m/s
Distance de chaque phase
s1 = ½·2,5·6² = 45 m
s2 = 15·22 = 330 m
s3 = 15²/(2·3) = 37,5 m
Distance totale
s = 45 + 330 + 37,5 = 412,5 m
Réponse
s = 412,5 m
3.Lois de Newton
Réponse: μ = 0,1032
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Décélération
a = v₀²/(2d) = 4,5²/(2·10) = 1,012 m/s²
Coefficient de frottement
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,012/9,81 = 0,1032
Réponse
μ = 0,1032
4.Lois de Newton
Réponse: a = 4,071 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Isoler v₀ dans la formule de la portée
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·10/sin 110°) = 10,22 m/s
Réponse
v0 = 10,22 m/s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 22,84 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 11·cos 60° = 5,5 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 60° = 9,526 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 45 + 9,526·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,526 + √(90,75 + 882,9))/9,81 = 4,152 s
Distance horizontale
x = vx·t = 5,5·4,152 = 22,84 m
Réponse
x = 22,84 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 33,59 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Réaction normale nulle
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·115) = 33,59 m/s
Réponse
vmax = 33,59 m/s
(120,9 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: vmin = 3,431 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Tension nulle au sommet
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,2) = 3,431 m/s
Réponse
vmin = 3,431 m/s
9.Travail et énergie
Réponse: d = 48,18 m
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Vitesse en unités de base
v = 70/3,6 = 19,44 m/s
Bilan d’énergie
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,4·9,81) = 48,18 m
Réponse
d = 48,18 m
Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.
10.Travail et énergie
Réponse: x = 58,09 cm
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 39,24·(4,5 − 0,2·1) = 168,7 J
Compression maximale
½kx² = 168,7 → x = √(2·168,7/1000) = 0,5809 m = 58,09 cm
Réponse
x = 58,09 cm
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = −30,67 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantité de mouvement avant
p = M·u = 20·30 = 600 kg·m/s
Quantité de mouvement après
600 = 14·56 + 6·v′2
v′2 = (600 − 784)/6 = −30,67 m/s
Réponse
v′2 = −30,67 m/s
Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: Favg = 390 N
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,4·(19 + 20) = 15,6 N·s
Force moyenne
Favg = J/Δt = 15,6/0,04 = 390 N
Réponse
Favg = 390 N
13.Rotation d’un solide
Réponse: v = 4,52 m/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Hauteur de chute
h = s·sin θ = 4·sin 35° = 2,294 m
Bilan d’énergie avec roulement
Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·2,294/1,5) = 5,478 m/s
ω = v/r = 5,478/0,35 = 15,65 rad/s
Réponse
ω = 15,65 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: T2 = 7,878 N·m
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Couple moteur
ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/157,1 = 7,003 N·m
Couple de sortie
T2 = 7,003·45/40·1 = 7,878 N·m
Réponse
T2 = 7,878 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: θ = 152,2 °
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Angle de la courroie
asin(0,24) = 13,89°
Angle d’enroulement
θ = 180 − 2·13,89 = 152,2°
Réponse
θ = 152,2°
17.Ressorts et pendules
Réponse: T = 3,475 s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Période du pendule
T = 2π·√(3/9,81) = 3,475 s
Réponse
T = 3,475 s
18.Ressorts et pendules
Réponse: K = 0,36 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Énergie totale
E = ½·k·A² = ½·100·0,09² = 0,405 J
Énergie du ressort en x
U = ½·k·x² = ½·100·0,03² = 0,045 J
Énergie cinétique
K = 0,405 − 0,045 = 0,36 J
Réponse
K = 0,36 J
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,1565
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortissement critique
cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·5) = 447,2 N·s/m
Taux d’amortissement
ζ = c/cc = 70/447,2 = 0,1565
Réponse
ζ = 0,1565
ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 16,84 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.