Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
policea = 2 m/s²voiture27 m/s

Une voiture roulant à vitesse constante de 27 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 2 m/s². À quelle distance de son point de départ la voiture de police la rattrape-t-elle ? Trouvez d.

vcar = 27 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinématiqueDifficile
t (s)v (m/s)11 s

Un tramway part du repos et accélère à 3 m/s² pendant 11 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 14 s, puis freine à 4,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la durée totale du trajet t.

a1 = 3 m/s²t1 = 11 st2 = 14 sa3 = −4,5 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
30 kg35°F = 160 Nμ = 0,1

Une luge de 30 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 35° au-dessus de l’horizontale avec une force de 160 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.

m = 30 kgF = 160 Nθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 8,5 kg5 kgsans frottement

Un bloc de 8,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 5 kg. La table est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 8,5 kgm2 = 5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 32 m/s20°portée

Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 32 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 30 mv0​ = 35 m/s55°portée

Une balle est lancée à 55° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 30 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 35 m/sθ = 55°h = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 0,5 m15°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 0,5 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 15° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.

L = 0,5 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 10°vers le centrevmax​ = ?

Un virage de rayon 170 m est relevé de 10°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.

r = 170 mθ = 10°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
45°d = 10 mμ = 0,25

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 10 m le long de la pente.

θ = 45°μ = 0,25d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
3 kg1 kgμ = 0,1d = 2 m

Un bloc de 3 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,1). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 1 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 2 m.

m1 = 3 kgm2 = 1 kgμ = 0,1d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1 kg75 m/s3 kgv′2​ = ?

Un projectile de 4 kg se déplaçant horizontalement à 35 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 1 kg continue vers l’avant à 75 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 3 kg (positive dans le sens initial).

M = 4 kgu = 35 m/sm1 = 1 kgv′1 = 75 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
17 m/s9 m/s

Une balle de 0,55 kg frappe un mur à 17 m/s et rebondit droit en arrière à 9 m/s. Le contact dure 50 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,55 kgvin = 17 m/svout = 9 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?4 kgL = 2,4 mm = 4 kg

Une barre mince homogène de masse 4 kg et de longueur 2,4 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 4 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 4 kgL = 2,4 mmball = 4 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
disque: 39 kganneau: 20 kgn1​ = 1000 rpm

Un disque plein homogène (masse 39 kg, rayon 0,15 m) tourne librement à 1000 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 20 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Trouvez leur vitesse commune n2 en rpm.

Mdisc = 39 kgMring = 20 kgR = 0,15 mn1 = 1000 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 16, m = 2,5 mm

Un moteur de 1,1 kW tournant à 1450 tr/min entraîne un pignon de 16 dents et de module 2,5 mm. Trouvez l’effort tangentiel Ft sur les dents du pignon.

P = 1,1 kWn = 1450 rpmN1 = 16m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 16B = 25C = 25D = 50

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (16 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 2900 rpm, entraîne la roue B (25 dents). La roue C (25 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (50 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 2900 rpmA = 16B = 25C = 25D = 50
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1,9 mT = 4,5 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,9 m de long a une période de 4,5 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 1,9 mT = 4,5 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
t (s)x (cm)t = ?2,75

Un corps effectue un mouvement harmonique simple de période 3,3 s et d’amplitude 11 cm. Quel est le temps minimal t nécessaire pour passer de la position d’équilibre à une élongation de 2,75 cm ?

T = 3,3 sA = 11 cmx = 2,75 cm
t = s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx50 mm2 cycles38,9 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 50 mm est suivi, 2 cycles plus tard, d’un pic de 38,9 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 50 mmx2 = 38,9 mmn = 2
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 60k2​ = 25k3​ = 30m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue au ressort k₃ = 30 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 60 kN/m et k₂ = 25 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 60 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 729 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distances égales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/2 = 27 s

Distance

d = v·t = 27·27 = 729 m

Réponse

d = 729 m

À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 54 m/s.

2.Cinématique

Réponse: t = 32,33 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse maximale

v = a1·t1 = 3·11 = 33 m/s

Durée du freinage

t3 = v/a3 = 33/4,5 = 7,333 s

Durée totale

t = 11 + 14 + 7,333 = 32,33 s

Réponse

t = 32,33 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 3,694 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Réaction normale

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 160·sin 35° = 202,5 N

Forces horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 131,1 − 20,25
a = 110,8/30 = 3,694 m/s²

Réponse

a = 3,694 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 30,88 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 0)/13,5 = 3,633 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8,5·3,633 + 0 = 30,88 N

Réponse

T = 30,88 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 2,231 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 32·cos 20° = 30,07 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 20° = 10,94 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·10,94/9,81 = 2,231 s

Réponse

t = 2,231 s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 6,751 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 35·cos 55° = 20,08 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 55° = 28,67 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 30 + 28,67·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (28,67 + √(822 + 588,6))/9,81 = 6,751 s

Réponse

t = 6,751 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: T = 1,394 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 0,5·sin 15° = 0,1294 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,1294·9,81·tan 15°) = 0,5832 m/s

Période

T = 2π·r/v = 2π·0,1294/0,5832 = 1,394 s

Réponse

T = 1,394 s
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 25,51 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(170·9,81·0,3706/0,9501) = 25,51 m/s

Réponse

vmax = 25,51 m/s
(91,82 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: v = 10,2 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·10·(0,7071 − 0,25·0,7071)) = 10,2 m/s

Réponse

v = 10,2 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: v = 2,62 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie libérée et perdue

m₂g·d = 9,81·2 = 19,62 J
μ·m₁g·d = 0,1·29,43·2 = 5,886 J

Énergie cinétique des deux blocs

½(m₁ + m₂)v² = 13,73 → v = √(2·13,73/4) = 2,62 m/s

Réponse

v = 2,62 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 21,67 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 4·35 = 140 kg·m/s

Quantité de mouvement après

140 = 1·75 + 3·v′2
v′2 = (140 − 75)/3 = 21,67 m/s

Réponse

v′2 = 21,67 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 286 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,55·(9 + 17) = 14,3 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 14,3/0,05 = 286 N

Réponse

Favg = 286 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 7,278 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 + mball·g·L = 4·9,81·1,2 + 4·9,81·2,4 = 141,3 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 + mball·L² = 7,68 + 23,04 = 30,72 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 141,3 → ω = √(2·141,3/30,72) = 3,033 rad/s
v = ω·L = 3,033·2,4 = 7,278 m/s

Réponse

v = 7,278 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 493,7 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moments d’inertie

I1 = ½·39·0,15² = 0,4387 kg·m²
I2 = 20·0,15² = 0,45 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1000·0,4387/0,8887 = 493,7 rpm

Réponse

n2 = 493,7 rpm
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Ft = 362,2 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Couple sur le pignon

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 1100/151,8 = 7,244 N·m

Diamètre primitif

d = m·N = 2,5·16 = 40 mm

Effort tangentiel

Ft = 2T/d = 2·7,244/0,04 = 362,2 N

Réponse

Ft = 362,2 N
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 928 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 2900·16/25 = 1856 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 1856·25/50 = 928 rpm

Réponse

nout = 928 rpm

rapport total = 3,125 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 3,704 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,9/4,5² = 3,704 m/s²

Réponse

g = 3,704 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: t = 0,1327 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = 2π/T = 2π/3,3 = 1,904 rad/s

Isoler le temps

0,25 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,25) = 0,2527 rad
t = 0,2527/1,904 = 0,1327 s

Réponse

t = 0,1327 s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,01997

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/2)·ln(50/38,9) = 0,1255

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1255/√(39,48 + 0,01575) = 0,01997

Réponse

ζ = 0,01997
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 7,494 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 60 + 25 = 85 kN/m
keq = 85·30/(85 + 30) = 22,17 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(22174/10) = 47,09 rad/s
fn = 47,09/(2π) = 7,494 Hz

Réponse

fn = 7,494 Hz

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