Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = ?s = 1300 m

Un avion a besoin d’une vitesse de 180 km/h pour décoller et la piste utilisable mesure 1300 m. En partant du repos, quelle accélération constante a lui faut-il ?

v₀ = 0v = 180 km/hs = 1300 m
a = m/s²
2.CinématiqueDifficile
AB: 12 m/s20 m

La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 20 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 12 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y au-dessus du sol se croisent-elles ?

H = 20 mv0B = 12 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 25°a = ?m = 6 kg

Un bloc de 6 kg descend en glissant une pente sans frottement inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 6 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 4,5 kg4 kgμ = 0,3

Un bloc de 4,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 4 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 4,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 28 m/s55°portée

Une balle est lancée à 55° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 28 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 55 mv0​ = 15 m/s50°x = ?

Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 55 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 15 m/sθ = 50°h = 55 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 35 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 35 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,6. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 35 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,6 m9 m/svtop​ = ?

Une bille de 1,9 kg au bout d’un fil léger de 0,6 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 9 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.

m = 1,9 kgr = 0,6 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
70°L = 3 m2 kg

Une bille de 2 kg est suspendue à un fil léger de longueur 3 m. On l’écarte jusqu’à ce que le fil fasse 70° avec la verticale, puis on la lâche sans vitesse initiale. Trouvez la tension T du fil quand la bille passe au point le plus bas.

m = 2 kgL = 3 mθ = 70°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Travail et énergieDifficile
k = 2000 N/m15°μ = 0,11 kg

Un ressort de raideur 2000 N/m placé au bas d’une pente de 15° est comprimé de 10 cm contre un bloc de 1 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,1. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)

m = 1 kgk = 2000 N/mx = 10 cmθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
800 kg7 m/s1600 kg

Une voiture de 800 kg roulant à 7 m/s heurte une voiture de 1600 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?

m1 = 800 kgv1 = 7 m/sm2 = 1600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1000 kgv1​ = ?800 kg

Une voiture de 1000 kg heurte une voiture garée de 800 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 7 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.

m1 = 1000 kgm2 = 800 kgd = 7 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 1400 rpmTb​ = 110 N·mI = 37 kg·m²

Un volant d’inertie de moment d’inertie 37 kg·m² tourne à 1400 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 110 N·m. Combien de tours N le volant fait-il avant de s’arrêter ?

I = 37 kg·m²n = 1400 rpmTb = 110 N·m
N = rev
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 25°vs = 8,5 m

Un corps (cerceau mince) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Son rayon est de 0,15 m. Trouvez sa vitesse angulaire ω après avoir roulé 8,5 m le long de la pente.

θ = 25°s = 8,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,15 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​N2​ = ?

Deux arbres parallèles sont distants de 144 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 2 mm avec un rapport de réduction de 5 : 1. Combien de dents N2 la roue doit-elle avoir ?

a = 144 mmm = 2 mmi = 5
N2 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 80 mmd2​ = 250 mm720 rpmC = 1000 mmθ = ?

Une courroie ouverte relie une poulie de 80 mm et une poulie de 250 mm dont les centres sont distants de 1000 mm. Trouvez l’angle d’enroulement θ sur la plus petite poulie, en degrés.

d1 = 80 mmd2 = 250 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Ressorts et pendulesMoyen
3,1 kgk = 360 N/mA = 13 cmx = 12 cm

Une masse de 3,1 kg accrochée à un ressort de raideur k = 360 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 13 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 12 cm de la position d’équilibre.

m = 3,1 kgk = 360 N/mA = 13 cmx = 12 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
t (s)x (cm)t = ?10,4

Un corps effectue un mouvement harmonique simple de période 1 s et d’amplitude 13 cm. Quel est le temps minimal t nécessaire pour passer de son élongation maximale de 13 cm à une élongation de 10,4 cm ?

T = 1 sA = 13 cmx = 10,4 cm
t = s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 4 kN/mζ = 0,35m = 8 kg

Une masse de 8 kg sur un ressort de raideur 4 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,35. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 8 kgk = 4 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 30k2​ = 50k3​ = 20m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue au ressort k₃ = 20 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 30 kN/m et k₂ = 50 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: a = 0,9615 m/s²

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v = 180/3,6 = 50 m/s

Accélération

a = v²/(2s) = 50²/(2·1300) = 0,9615 m/s²

Réponse

a = 0,9615 m/s²
2.Cinématique

Réponse: y = 6,375 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Instant de rencontre

Le haut est positif, le sol est en y = 0.

20 − ½g·t² = 12·t − ½g·t² → t = 20/12 = 1,667 s

Hauteur de rencontre

y = 12·1,667 − ½·9,81·1,667² = 6,375 m

Réponse

y = 6,375 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 4,146 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0) = 4,146 m/s²

Réponse

a = 4,146 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 27,01 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 13,24)/8,5 = 3,058 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4,5·3,058 + 13,24 = 27,01 N

Réponse

T = 27,01 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 4,676 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 28·cos 55° = 16,06 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 55° = 22,94 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·22,94/9,81 = 4,676 s

Réponse

t = 4,676 s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 45,5 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 15·cos 50° = 9,642 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 50° = 11,49 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 55 + 11,49·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,49 + √(132 + 1079))/9,81 = 4,719 s

Distance horizontale

x = vx·t = 9,642·4,719 = 45,5 m

Réponse

x = 45,5 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 14,35 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·35) = 14,35 m/s

Réponse

vmax = 14,35 m/s (51,67 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ttop = 163,3 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Vitesse au sommet

L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.

vtop² = 9² − 4·9,81·0,6 = 57,46 m²/s²

Forces au sommet

La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,9·57,46/0,6 − 1,9·9,81 = 163,3 N

Réponse

Ttop = 163,3 N
9.Travail et énergie

Réponse: T = 45,44 N

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse en bas

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 70°) = 38,73 m²/s²

Forces en bas

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·38,73/3 = 45,44 N

Réponse

T = 45,44 N

Vérification : T = mg(3 − 2cos θ) = 45,44 N.

10.Travail et énergie

Réponse: d = 2,868 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·2000·0,1² = 10 J

Bilan d’énergie le long de la pente

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 10/(9,81·(0,2588 + 0,1·0,9659)) = 2,868 m

Réponse

d = 2,868 m
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK = 13067 J

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·7/2400 = 2,333 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·800·7² = 19600 J
Kafter = ½·2400·2,333² = 6533 J

Énergie perdue

ΔK = 19600 − 6533 = 13067 J

Réponse

ΔK = 13067 J

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v1 = 14,92 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse après la collision

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·7) = 8,287 m/s

Quantité de mouvement lors de la collision

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 1800·8,287/1000 = 14,92 m/s

Réponse

v1 = 14,92 m/s
(53,7 km/h)
13.Rotation d’un solide

Réponse: N = 575,3 rev

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s

Le travail du frein est égal à l’énergie cinétique

½·I·ω² = ½·37·146,6² = 397635 J
θ = 397635/110 = 3615 rad

Tours

N = θ/2π = 575,3 rev

Réponse

N = 575,3 rev
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 39,58 rad/s

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Hauteur de chute

h = s·sin θ = 8,5·sin 25° = 3,592 m

Bilan d’énergie avec roulement

Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·3,592/2) = 5,936 m/s
ω = v/r = 5,936/0,15 = 39,58 rad/s

Réponse

ω = 39,58 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: N2 = 120

Géométrie des engrenages : le module m fixe la taille des dents. Une roue à N dents a un diamètre primitif d = m·N, deux roues qui engrènent ont le même module, et leur entraxe vaut a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La vitesse sur le cercle primitif vaut v = π·d·n/60, et l’effort tangentiel sur la denture découle du couple : Ft = 2T/d.

Nombre total de dents

N1 + N2 = 2a/m = 2·144/2 = 144

Répartir selon le rapport

N1 = 144/(1 + 5) = 24
N2 = 5·24 = 120

Réponse

N2 = 120
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: θ = 170,2 °

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle de la courroie

asin(0,085) = 4,876°

Angle d’enroulement

θ = 180 − 2·4,876 = 170,2°

Réponse

θ = 170,2°
17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 0,5388 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(360/3,1) = 10,78 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 10,78·√(0,13² − 0,12²) = 0,5388 m/s

Réponse

v = 0,5388 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: t = 0,1024 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = 2π/T = 2π/1 = 6,283 rad/s

Isoler le temps

0,8 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,8) = 0,6435 rad
t = 0,6435/6,283 = 0,1024 s

Réponse

t = 0,1024 s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 3,334 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(4000/8) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,559·√(1 − 0,35²) = 3,334 Hz

Réponse

fd = 3,334 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 2,847 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 30 + 50 = 80 kN/m
keq = 80·20/(80 + 20) = 16 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(16000/50) = 17,89 rad/s
fn = 17,89/(2π) = 2,847 Hz

Réponse

fn = 2,847 Hz

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