Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)1,4 s10

Une conductrice roulant à 36 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 1,4 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 5,5 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 36 km/htr = 1,4 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 5 m/s15 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 5 m/s depuis le bord d’un toit situé à 15 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.

v₀ = 5 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
7,5 kg2 kg

Des masses de 7,5 kg et 2 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 7,5 kgm2 = 2 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 15°blocv₀ = 7,5 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 15° avec une vitesse de 7,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 7,5 m/sθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 10 m/s25°x = ?

Une balle est lancée à 25° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 10 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
3 mv0​ = 24 m/s30°x = ?

Une balle est lancée depuis le sol à 24 m/s et 30° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 3 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.

v₀ = 24 m/sθ = 30°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 145 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 145 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,6. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 145 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1 mv = 3 m/s

Une balle de 0,2 kg attachée à un fil de 1 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 3 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 0,2 kgr = 1 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
40°d = 17 mμ = 0,25

Un bloc de 5 kg glisse de 17 m sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,25. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 5 kgθ = 40°μ = 0,25d = 17 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
h = 4 mL = 3,5 mμ = 0,3k = 5000 N/m

Un bloc de 0,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3,5 m (μ = 0,3) puis heurte un ressort (k = 5000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 0,5 kgh = 4 mL = 3,5 mμ = 0,3k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3,5 kg8 m/s5 kg

Un mobile de 3,5 kg se déplaçant à 8 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 3,5 kgm2 = 5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
14 m/s18 m/s

Une balle de 0,3 kg frappe un mur à 14 m/s et rebondit droit en arrière à 18 m/s. Le contact dure 10 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,3 kgvin = 14 m/svout = 18 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
ω = ?L = 0,5 mm = 9 kg

Une barre mince homogène de masse 9 kg et de longueur 0,5 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre lorsqu’elle passe par la position verticale.

m = 9 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation d’un solideDifficile
0,7 m0,25 mn1​ = 55 rpm

Une personne se tient sur un plateau tournant sans frottement et tient un haltère de 3 kg dans chaque main, à 0,7 m de l’axe. La personne et le plateau seuls ont un moment d’inertie de 2,5 kg·m² par rapport à l’axe. Ils tournent à 55 rpm, puis la personne rapproche les haltères à 0,25 m de l’axe. Considérez les haltères comme des masses ponctuelles. Trouvez la nouvelle vitesse n2 en rpm.

I0 = 2,5 kg·m²m = 2 × 3 kgr1 = 0,7 mr2 = 0,25 mn1 = 55 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 12N2​ = 18

Un moteur de 3 kW tournant à 1440 rpm entraîne un pignon de 12 dents, qui engrène avec une roue de 18 dents. L’engrenage a un rendement de 95 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 3 kWn1 = 1440 rpmN1 = 12N2 = 18η = 95%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 32B = 36C = 18D = 36

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (32 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 2900 rpm, entraîne la roue B (36 dents). La roue C (18 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (36 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 2900 rpmA = 32B = 36C = 18D = 36
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)1,25 s

Une masse de 1 kg accrochée à un ressort de raideur k = 150 N/m est écartée de 7 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 1,25 s (avec son signe).

m = 1 kgk = 150 N/mA = 7 cmt = 1,25 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
t (s)x (cm)t = ?8,5

Un corps effectue un mouvement harmonique simple de période 1,8 s et d’amplitude 17 cm. Quel est le temps minimal t nécessaire pour passer de la position d’équilibre à une élongation de 8,5 cm ?

T = 1,8 sA = 17 cmx = 8,5 cm
t = s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx10 mm3 cycles3,2 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 10 mm est suivi, 3 cycles plus tard, d’un pic de 3,2 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 10 mmx3 = 3,2 mmn = 3
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 80k2​ = 100k3​ = 25m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue au ressort k₃ = 25 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 80 kN/m et k₂ = 100 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 23,09 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 10·1,4 = 14 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·5,5) = 9,091 m

Total

d = 14 + 9,091 = 23,09 m

Réponse

d = 23,09 m
2.Cinématique

Réponse: hmax = 16,27 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Montée au-dessus du toit

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 5²/(2·9,81) = 1,274 m

Hauteur au-dessus du sol

hmax = 15 + 1,274 = 16,27 m

Réponse

hmax = 16,27 m
3.Lois de Newton

Réponse: T = 30,98 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération

La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.

a = (7,5 − 2)·9,81/(7,5 + 2) = 5,679 m/s²

Tension à partir de la masse la plus légère

T − m2·g = m2·a → T = 2·(9,81 + 5,679) = 30,98 N

Réponse

T = 30,98 N
4.Lois de Newton

Réponse: d = 8,067 m

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 15° + 0,1·cos 15°) = 3,487 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 7,5²/(2·3,487) = 8,067 m

Réponse

d = 8,067 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 7,809 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 10·cos 25° = 9,063 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 25° = 4,226 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·4,226/9,81 = 0,8616 s

Distance horizontale

x = vx·t = 9,063·0,8616 = 7,809 m

Réponse

x = 7,809 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 44,97 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 20,78 m/s, vy = 12 m/s

Temps pour retomber sur le toit

Plus grande racine : la balle descend.

3 = 12·t − 4,905·t²
t = (12 + √(12² − 2·9,81·3))/9,81 = 2,164 s

Distance horizontale

x = vx·t = 20,78·2,164 = 44,97 m

Réponse

x = 44,97 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 29,21 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·145) = 29,21 m/s

Réponse

vmax = 29,21 m/s (105,2 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 3,762 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,2·9,81 + 0,2·3²/1 = 1,962 + 1,8 = 3,762 N

Réponse

T = 3,762 N
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 159,7 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 49,05·0,766 = 37,57 N
F = μN = 0,25·37,57 = 9,394 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 9,394·17 = 159,7 J

Réponse

Wf = 159,7 J
10.Travail et énergie

Réponse: x = 7,608 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 4,905·(4 − 0,3·3,5) = 14,47 J

Compression maximale

½kx² = 14,47 → x = √(2·14,47/5000) = 0,07608 m = 7,608 cm

Réponse

x = 7,608 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 6,588 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (3,5 − 5)/(3,5 + 5)·8 = −1,412 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 5)·8 = 6,588 m/s

Réponse

v′2 = 6,588 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 9,6 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,3·(18 + 14) = 9,6 N·s

Réponse

J = 9,6 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 7,672 rad/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 9·9,81·0,25 = 22,07 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 9·0,5²/3 = 0,75 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 22,07 → ω = √(2·22,07/0,75) = 7,672 rad/s

Réponse

ω = 7,672 rad/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 104,1 rpm

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moments d’inertie

I1 = 2,5 + 2·3·0,7² = 5,44 kg·m²
I2 = 2,5 + 2·3·0,25² = 2,875 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/I2 = 55·5,44/2,875 = 104,1 rpm

Réponse

n2 = 104,1 rpm

L’énergie cinétique augmente : l’énergie supplémentaire provient du travail fourni par la personne en rapprochant les haltères.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 19,89 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/150,8 = 19,89 N·m

Réponse

T1 = 19,89 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 1289 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 2900·32/36 = 2578 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 2578·18/36 = 1289 rpm

Réponse

nout = 1289 rpm

rapport total = 2,25 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: x = −6,451 cm

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(150/1) = 12,25 rad/s
ω·t = 12,25·1,25 = 15,31 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 7·cos(15,31) = −6,451 cm

Réponse

x = −6,451 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: t = 0,15 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = 2π/T = 2π/1,8 = 3,491 rad/s

Isoler le temps

0,5 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,5) = 0,5236 rad
t = 0,5236/3,491 = 0,15 s

Réponse

t = 0,15 s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,06034

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/3)·ln(10/3,2) = 0,3798

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3798/√(39,48 + 0,1443) = 0,06034

Réponse

ζ = 0,06034
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 3,335 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 80 + 100 = 180 kN/m
keq = 180·25/(180 + 25) = 21,95 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(21951/50) = 20,95 rad/s
fn = 20,95/(2π) = 3,335 Hz

Réponse

fn = 3,335 Hz

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