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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à vitesse constante de 20 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 2,5 m/s². À quelle distance de son point de départ la voiture de police la rattrape-t-elle ? Trouvez d.
vcar = 20 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 5 m/s depuis le bord d’un toit situé à 30 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.
v₀ = 5 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
Une luge de 15 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 35° au-dessus de l’horizontale avec une force de 130 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.
m = 15 kgF = 130 Nθ = 35°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 35° avec une vitesse de 4,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?
v₀ = 4,5 m/sθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 30° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 10 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 25° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 40 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.
v0 = 33 m/sθ = 25°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture de 1000 kg passe sur le sommet d’une bosse de la route à 8 m/s. Le sommet de la bosse est un arc de cercle de rayon 75 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale N de la route sur la voiture au sommet.
m = 1000 kgv = 8 m/sr = 75 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Mouvement circulaireDifficile
Un virage de rayon 90 m est relevé de 25°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.
r = 90 mθ = 25°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
Une bille de 0,5 kg est suspendue à un fil léger de longueur 3 m. On l’écarte jusqu’à ce que le fil fasse 50° avec la verticale, puis on la lâche sans vitesse initiale. Trouvez la tension T du fil quand la bille passe au point le plus bas.
m = 0,5 kgL = 3 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Travail et énergieDifficile
Un ressort de raideur 2000 N/m placé au bas d’une pente de 25° est comprimé de 15 cm contre un bloc de 5 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,2. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)
Un projectile de 20 kg se déplaçant horizontalement à 13 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 8 kg continue vers l’avant à 48 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 12 kg (positive dans le sens initial).
M = 20 kgu = 13 m/sm1 = 8 kgv′1 = 48 m/sm2 = 12 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 8 g est tirée horizontalement dans un bloc de 5 kg suspendu à des fils légers de 0,9 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 40° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 8 gM = 5 kgL = 0,9 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
Un volant d’inertie de moment d’inertie 26 kg·m² tourne à 600 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 130 N·m. Combien de tours N le volant fait-il avant de s’arrêter ?
I = 26 kg·m²n = 600 rpmTb = 130 N·m
N = rev
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (sphère pleine) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez sa vitesse v après avoir roulé 7,5 m le long de la pente.
θ = 40°s = 7,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Une poulie de 160 mm tournant à 1500 tr/min entraîne une poulie de 200 mm par une courroie avec 3 % de glissement. Trouvez la vitesse n2 de la poulie menée.
n1 = 1500 rpmd1 = 160 mmd2 = 200 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (30 dents) sur l’arbre d’entrée tourne à 1450 tr/min et entraîne la roue B (50 dents). La roue C (32 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D sur l’arbre de sortie. La sortie doit tourner à 464 tr/min. Combien de dents ND la roue D doit-elle avoir ?
nin = 1450 rpmA = 30B = 50C = 32nout = 464 rpm
ND =
17.Ressorts et pendulesMoyen
Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 2,7 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.
T = 2,7 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 0,9 kg est accrochée à l’extrémité inférieure d’un ressort vertical non tendu de raideur k = 330 N/m, puis lâchée sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’allongement maximal xmax du ressort, en cm.
m = 0,9 kgk = 330 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 25 mm est suivi, 4 cycles plus tard, d’un pic de 5,5 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
x0 = 25 mmx4 = 5,5 mmn = 4
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 20 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 60 kN/m et celui du bas k₂ = 60 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.
m = 20 kgk1 = 60 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: d = 320 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Distances égales
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·20/2,5 = 16 s
Distance
d = v·t = 20·16 = 320 m
Réponse
d = 320 m
À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 40 m/s.
2.Cinématique
Réponse: hmax = 31,27 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Montée au-dessus du toit
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 5²/(2·9,81) = 1,274 m
Hauteur au-dessus du sol
hmax = 30 + 1,274 = 31,27 m
Réponse
hmax = 31,27 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 5,164 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Réaction normale
N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 130·sin 35° = 72,59 N
Forces horizontales
m·a = F·cos θ − μ·N = 106,5 − 29,03
a = 77,46/15 = 5,164 m/s²
Réponse
a = 5,164 m/s²
4.Lois de Newton
Réponse: d = 1,26 m
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Décélération
Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.
a = 9,81·(sin 35° + 0,3·cos 35°) = 8,038 m/s²
Distance
d = v₀²/(2a) = 4,5²/(2·8,038) = 1,26 m
Réponse
d = 1,26 m
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 1,019 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 10·cos 30° = 8,66 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 30° = 5 m/s
Durée du vol
Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.
t = 2·5/9,81 = 1,019 s
Réponse
t = 1,019 s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 137,9 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 33·cos 25° = 29,91 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 25° = 13,95 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 40 + 13,95·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,95 + √(194,5 + 784,8))/9,81 = 4,612 s
Distance horizontale
x = vx·t = 29,91·4,612 = 137,9 m
Réponse
x = 137,9 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: N = 8957 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Forces au sommet
Le sens vers le centre (vers le bas) est positif.
m·g − N = m·v²/r
N = 1000·9,81 − 1000·8²/75 = 9810 − 853,3 = 8957 N
Réponse
N = 8957 N
La voiture semble plus légère : la route pousse vers le haut moins que son poids.
8.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 25,47 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Équilibres des forces
Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Vitesse
v = √(90·9,81·0,6039/0,8218) = 25,47 m/s
Réponse
vmax = 25,47 m/s
(91,7 km/h)
9.Travail et énergie
Réponse: T = 8,409 N
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.
Vitesse en bas
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 50°) = 21,03 m²/s²
Forces en bas
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·21,03/3 = 8,409 N
Réponse
T = 8,409 N
Vérification : T = mg(3 − 2cos θ) = 8,409 N.
10.Travail et énergie
Réponse: d = 0,7596 m
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie du ressort
x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·2000·0,15² = 22,5 J
Bilan d’énergie le long de la pente
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 22,5/(49,05·(0,4226 + 0,2·0,9063)) = 0,7596 m
Réponse
d = 0,7596 m
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = −10,33 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantité de mouvement avant
p = M·u = 20·13 = 260 kg·m/s
Quantité de mouvement après
260 = 8·48 + 12·v′2
v′2 = (260 − 384)/12 = −10,33 m/s
Réponse
v′2 = −10,33 m/s
Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 1272 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Montée du bloc
h = L·(1 − cos θ) = 0,9·(1 − cos 40°) = 0,2106 m
Vitesse après l’impact
V = √(2·9,81·0,2106) = 2,033 m/s
Choc
v = (m + M)·V/m = 5,008·2,033/0,008 = 1272 m/s
Réponse
v = 1272 m/s
13.Rotation d’un solide
Réponse: N = 62,83 rev
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s
Le travail du frein est égal à l’énergie cinétique
½·I·ω² = ½·26·62,83² = 51322 J
θ = 51322/130 = 394,8 rad
Tours
N = θ/2π = 62,83 rev
Réponse
N = 62,83 rev
14.Rotation d’un solide
Réponse: v = 8,22 m/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Hauteur de chute
h = s·sin θ = 7,5·sin 40° = 4,821 m
Bilan d’énergie avec roulement
Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·4,821/1,4) = 8,22 m/s
Réponse
v = 8,22 m/s
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: n2 = 1164 rpm
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Vitesse sans glissement
1500·160/200 = 1200 rpm
Avec glissement
n2 = 1200·0,97 = 1164 rpm
Réponse
n2 = 1164 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: ND = 60
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Vitesse de l’arbre intermédiaire
nB = nC = 1450·30/50 = 870 rpm
Dents de la roue D
ND = C·nC/nout = 32·870/464 = 60
Réponse
ND = 60
17.Ressorts et pendules
Réponse: L = 1,811 m
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Isoler la longueur
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,7/2π)² = 1,811 m
Réponse
L = 1,811 m
18.Ressorts et pendules
Réponse: xmax = 5,351 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Équilibre et amplitude
x₀ = m·g/k = 0,9·9,81/330 = 0,02675 m = A
Point le plus bas
xmax = 2A = 0,05351 m = 5,351 cm
Réponse
xmax = 5,351 cm
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,06014
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.