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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à vitesse constante de 33 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 4 m/s². Combien de temps faut-il à la voiture de police pour la rattraper ? Trouvez t.
vcar = 33 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
Un tramway part du repos et accélère à 1,5 m/s² pendant 12 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 15 s, puis freine à 2,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la durée totale du trajet t.
a1 = 1,5 m/s²t1 = 12 st2 = 15 sa3 = −2,5 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Une caisse de 45 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 35° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.
m = 45 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 105 N tire le bloc avant de 11 kg ; le bloc de 9 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le fil de liaison.
m1 = 9 kgm2 = 11 kgF = 105 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 34 m/s et doit retomber à 60 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.
v₀ = 34 m/sR = 60 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 25° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 50 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.
v0 = 17 m/sθ = 25°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture prend un virage plat de 20 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,7. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.
r = 20 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une balle de 0,5 kg attachée à un fil de 1,3 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 8 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.
m = 0,5 kgr = 1,3 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 11 m le long de la pente.
θ = 20°μ = 0,2d = 11 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 10 kg part du repos au bas d’une pente de 20° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 115 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 10 m vers le haut de la pente.
Un mobile de 1 kg se déplaçant à 10 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 4 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.
m1 = 1 kgm2 = 4 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 15 g est tirée horizontalement dans un bloc de 4 kg suspendu à des fils légers de 1,7 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 15° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 15 gM = 4 kgL = 1,7 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
Un bloc de 10,5 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 11 kg et de rayon 0,1 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le câble.
m = 10,5 kgM = 11 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (cylindre plein) roule sans glisser sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit coefficient de frottement statique μs qui l’empêche de glisser.
θ = 30°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Un moteur de 22 kW tournant à 1440 tr/min entraîne un pignon de 18 dents et de module 5 mm. Trouvez l’effort tangentiel Ft sur les dents du pignon.
P = 22 kWn = 1440 rpmN1 = 18m = 5 mm
Ft = N
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train épicycloïdal, le planétaire a 24 dents et chaque satellite a 15 dents. Le porte-satellites est maintenu fixe et le planétaire est entraîné à 1440 tr/min. Trouvez la vitesse de rotation nr de la couronne (valeur absolue).
Ns = 24Np = 15ns = 1440 rpm
nr = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 3 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.
T = 3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 1,2 kg fixée à un ressort de raideur k = 230 N/m est écartée de 11 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.
m = 1,2 kgk = 230 N/mA = 11 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 80 kg est portée par un ressort de raideur 200 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 1200 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
m = 80 kgk = 200 kN/mc = 1200 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 50 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 15 kN/m et k₂ = 40 kN/m. La masse reste horizontale. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.
m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: t = 16,5 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Distances égales
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/4 = 16,5 s
Réponse
t = 16,5 s
À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 66 m/s.
2.Cinématique
Réponse: t = 34,2 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vitesse maximale
v = a1·t1 = 1,5·12 = 18 m/s
Durée du freinage
t3 = v/a3 = 18/2,5 = 7,2 s
Durée totale
t = 12 + 15 + 7,2 = 34,2 s
Réponse
t = 34,2 s
3.Lois de Newton
Réponse: F = 307,4 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forces le long de la pente
Vitesse constante : les forces s’équilibrent.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Force de poussée
F = 253,2 + 54,24 = 307,4 N
Réponse
F = 307,4 N
4.Lois de Newton
Réponse: T = 47,25 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Avec le même μ pour les deux blocs, le frottement disparaît : T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: θ = 15,3 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Formule de la portée
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·60/34² = 0,5092
Angle
2θ = 30,61° → θ = 15,3°
Réponse
θ = 15,3°
L’autre solution est 90° − θ = 74,7°.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 61,75 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 17·cos 25° = 15,41 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 25° = 7,185 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 50 + 7,185·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,185 + √(51,62 + 981))/9,81 = 4,008 s
Distance horizontale
x = vx·t = 15,41·4,008 = 61,75 m
Réponse
x = 61,75 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 11,72 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Le frottement fournit la force centripète
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·20) = 11,72 m/s
Réponse
vmax = 11,72 m/s (42,19 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: T = 29,52 N
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Forces au point le plus bas
Vers le centre (vers le haut) est positif.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·8²/1,3 = 4,905 + 24,62 = 29,52 N
Réponse
T = 29,52 N
9.Travail et énergie
Réponse: v = 5,767 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·11·(0,342 − 0,2·0,9397)) = 5,767 m/s
Réponse
v = 5,767 m/s
10.Travail et énergie
Réponse: v = 10,81 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Forces le long de la pente
m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 33,55 N
μ·mg·cos θ = 23,05 N
Travail et énergie
½mv² = (115 − 56,6)·10 = 584 J
v = √(2·584/10) = 10,81 m/s
Réponse
v = 10,81 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = 4 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (1 − 4)/(1 + 4)·10 = −6 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 4)·10 = 4 m/s
Réponse
v′2 = 4 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 285,4 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Montée du bloc
h = L·(1 − cos θ) = 1,7·(1 − cos 15°) = 0,05793 m
Vitesse après l’impact
V = √(2·9,81·0,05793) = 1,066 m/s
Choc
v = (m + M)·V/m = 4,015·1,066/0,015 = 285,4 m/s
Réponse
v = 285,4 m/s
13.Rotation d’un solide
Réponse: T = 35,41 N
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Équations du mouvement
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a
Accélération
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,5 = 3,27 m/s²
Frottement nécessaire
f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 30°/1,5 = 0,1925
Réponse
μs = 0,1925
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: Ft = 3242 N
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Couple sur le pignon
ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 22000/150,8 = 145,9 N·m
Diamètre primitif
d = m·N = 5·18 = 90 mm
Effort tangentiel
Ft = 2T/d = 2·145,9/0,09 = 3242 N
Réponse
Ft = 3242 N
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nr = 640 rpm
Trains épicycloïdaux : les vitesses du planétaire, de la couronne et du porte-satellites sont liées par la formule de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns : vu du porte-satellites, le train est un train ordinaire dont les satellites sont des roues intermédiaires. Bloquer un élément transforme le train en réducteur à rapport unique.
Dents de la couronne
Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·15 = 54
Formule de Willis avec le porte-satellites fixe
Avec nc = 0, le planétaire entraîne la couronne par l’intermédiaire des satellites, qui jouent le rôle de roues intermédiaires.
nr = −ns·Ns/Nr = −1440·24/54 = −640 rpm
|nr| = 640 rpm
Réponse
nr = 640 rpm
La couronne tourne en sens inverse du planétaire.
17.Ressorts et pendules
Réponse: L = 2,236 m
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Isoler la longueur
L = g·(T/2π)² = 9,81·(3/2π)² = 2,236 m
Réponse
L = 2,236 m
18.Ressorts et pendules
Réponse: amax = 21,08 m/s²
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(230/1,2) = 13,84 rad/s
Accélération maximale
amax = A·ω² = 0,11·13,84² = 21,08 m/s²
Réponse
amax = 21,08 m/s²
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,15
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortissement critique
cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·80) = 8000 N·s/m
Taux d’amortissement
ζ = c/cc = 1200/8000 = 0,15
Réponse
ζ = 0,15
ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.
20.Vibrations mécaniques
Réponse: keq = 55 kN/m
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.