Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)3,571 s25

Une voiture roulant à 90 km/h freine avec une décélération constante de 7 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 90 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 2,5 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 2,5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 45°a = ?m = 13 kg

Un bloc de 13 kg descend en glissant une pente sans frottement inclinée de 45° par rapport à l’horizontale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 13 kgθ = 45°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 6 kg4,5 kgμ = 0,3

Un bloc de 6 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 4,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 6 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
12 my = ?v0​ = 16 m/s25°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 16 m/s et 25° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 12 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 16 m/sθ = 25°x = 12 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
12 mv0​ = 40 m/s30°x = ?

Une balle est lancée depuis le sol à 40 m/s et 30° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 12 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.

v₀ = 40 m/sθ = 30°hroof = 12 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 3,7 mω = ?

Dans un rotor de fête foraine, les passagers se tiennent contre la paroi d’un cylindre vertical de rayon 3,7 m. Quand il tourne assez vite, le plancher s’abaisse et le frottement les retient. Le coefficient de frottement statique vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire minimale ω en rad/s.

r = 3,7 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 1 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
45°d = 5 mμ = 0,15

Un bloc de 4 kg glisse de 5 m sur une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,15. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 4 kgθ = 45°μ = 0,15d = 5 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
F = 85 N25°μ = 0,18 kg

Un bloc de 8 kg part du repos au bas d’une pente de 25° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 85 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 7 m vers le haut de la pente.

m = 8 kgF = 85 Nθ = 25°μ = 0,1d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3 kg7 m/s2,5 kg

Un mobile de 3 kg se déplaçant à 7 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 2,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 3 kgm2 = 2,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1300 kg14 m/s1900 kg19 m/sθ = ?

À un carrefour, une voiture de 1300 kg roulant vers l’est à 14 m/s entre en collision avec une voiture de 1900 kg roulant vers le nord à 19 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la direction θ de l’épave juste après la collision, mesurée vers le nord à partir de l’est.

m1 = 1300 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 1900 kgv2 = 19 m/s (N)
θ = °
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?L = 0,5 mm = 9,5 kg

Une barre mince homogène de masse 9,5 kg et de longueur 0,5 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 9,5 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
7 m/sω

Un corps (cylindre plein) de masse 10,5 kg roule sans glisser à 7 m/s. Trouvez son énergie cinétique totale Ek.

m = 10,5 kgv = 7 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 24N2​ = 50

Un moteur de 1,5 kW tournant à 1440 rpm entraîne un pignon de 24 dents, qui engrène avec une roue de 50 dents. Négligez les pertes. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.

P = 1,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 24N2 = 50η = 100%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm720 rpmC = 1000 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 100 mm tournant à 720 tr/min à une poulie de 300 mm ; les centres sont distants de 1000 mm. Le coefficient de frottement est 0,3 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 1500 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 100 mmn1 = 720 rpmd2 = 300 mmC = 1000 mmμ = 0,3T1 = 1500 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 2,2 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 2,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
3 kgk = 500 N/m450 m/s

Une balle de 5 g se déplaçant à 450 m/s frappe un bloc de 3 kg posé sur une surface sans frottement et y reste logée. Le bloc est relié à un ressort horizontal de raideur k = 500 N/m. Trouvez l’amplitude A de l’oscillation qui en résulte, en cm.

m = 5 gv = 450 m/sM = 3 kgk = 500 N/m
A = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 100 kN/mc = 2500 N·s/mm = 250 kg

Une masse de 250 kg est portée par un ressort de raideur 100 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 2500 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 250 kgk = 100 kN/mc = 2500 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 12k2​ = 30m = 20 kg

Une masse de 20 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 12 kN/m et celui du bas k₂ = 30 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 44,64 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·7) = 44,64 m

Réponse

s = 44,64 m
2.Cinématique

Réponse: d = 28,64 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(2,5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 857,5 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·857,5))/(2·4,905) = 2,416 s

Profondeur

d = ½·9,81·2,416² = 28,64 m

Réponse

d = 28,64 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 6,937 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 45° − 0·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0) = 6,937 m/s²

Réponse

a = 6,937 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 2,523 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 17,66)/10,5 = 2,523 m/s²

Réponse

a = 2,523 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 2,237 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Temps pour atteindre le mur

vx = 16·cos 25° = 14,5 m/s
t = x/vx = 12/14,5 = 0,8275 s

Hauteur à cet instant

y = 6,762·0,8275 − ½·9,81·0,8275² = 2,237 m

Réponse

y = 2,237 m

Le ballon est déjà en train de redescendre au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 115,9 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 34,64 m/s, vy = 20 m/s

Temps pour retomber sur le toit

Plus grande racine : la balle descend.

12 = 20·t − 4,905·t²
t = (20 + √(20² − 2·9,81·12))/9,81 = 3,346 s

Distance horizontale

x = vx·t = 34,64·3,346 = 115,9 m

Réponse

x = 115,9 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: ω = 2,303 rad/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces sur un passager

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Vitesse angulaire

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·3,7)) = 2,303 rad/s

Réponse

ω = 2,303 rad/s
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 3,132 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1) = 3,132 m/s

Réponse

vmin = 3,132 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 20,81 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 39,24·0,7071 = 27,75 N
F = μN = 0,15·27,75 = 4,162 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 4,162·5 = 20,81 J

Réponse

Wf = 20,81 J
10.Travail et énergie

Réponse: v = 8,846 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Forces le long de la pente

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 33,17 N
μ·mg·cos θ = 7,113 N

Travail et énergie

½mv² = (85 − 40,28)·7 = 313 J
v = √(2·313/8) = 8,846 m/s

Réponse

v = 8,846 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 7,636 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (3 − 2,5)/(3 + 2,5)·7 = 0,6364 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 2,5)·7 = 7,636 m/s

Réponse

v′2 = 7,636 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: θ = 63,24 °

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 1300·14 = 18200 kg·m/s
py = 1900·19 = 36100 kg·m/s

Direction

tan θ = py/px = 1,984 → θ = 63,24°

Réponse

θ = 63,24°
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 3,836 m/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 9,5·9,81·0,25 = 23,3 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 9,5·0,5²/3 = 0,7917 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 23,3 → ω = √(2·23,3/0,7917) = 7,672 rad/s
v = ω·L = 7,672·0,5 = 3,836 m/s

Réponse

v = 3,836 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: Ek = 385,9 J

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·10,5·7² = 257,3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·257,3 = 128,6 J

Total

Ek = 257,3 + 128,6 = 385,9 J

Réponse

Ek = 385,9 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T2 = 20,72 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/150,8 = 9,947 N·m

Couple de sortie

T2 = 9,947·50/24·1 = 20,72 N·m

Réponse

T2 = 20,72 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 3,315 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,941 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,8824 = 2,417, T₂ = 1500/2,417 = 620,7 N

Puissance

P = (1500 − 620,7)·3,77 = 3,315 kW

Réponse

P = 3,315 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 1,203 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,2/2π)² = 1,203 m

Réponse

L = 1,203 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: A = 5,805 cm

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Vitesse après l’impact

V = m·v/(m + M) = 0,005·450/3,005 = 0,7488 m/s

Pulsation

ω = √(k/(m + M)) = √(500/3,005) = 12,9 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 0,7488/12,9 = 0,05805 m = 5,805 cm

Réponse

A = 5,805 cm
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,25

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·250) = 10000 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 2500/10000 = 0,25

Réponse

ζ = 0,25

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 8,571 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/30 → keq = 12·30/(12 + 30) = 8,571 kN/m

Réponse

keq = 8,571 kN/m

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