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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 54 km/h freine avec une décélération constante de 4 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 54 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 15 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 16 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y au-dessus du sol se croisent-elles ?
H = 15 mv0B = 16 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Lois de NewtonMoyen
Des masses de 6 kg et 5 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 6 kgm2 = 5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 5,5 kg sur une rampe inclinée de 35° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 5 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 5,5 kgm2 = 5 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.
v0 = 22 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 45° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 45 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.
v0 = 25 m/sθ = 45°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une petite bille au bout d’un fil de longueur 0,5 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 50° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la bille.
L = 0,5 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une bille de 0,4 kg au bout d’un fil léger de 0,8 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 11 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.
m = 0,4 kgr = 0,8 mvbottom = 11 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc de 0,5 kg glisse de 7 m sur une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,35. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.
m = 0,5 kgθ = 45°μ = 0,35d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 3 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,4). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 5 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 2 m.
m1 = 3 kgm2 = 5 kgμ = 0,4d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un mobile de 3 kg se déplaçant à 12 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 1,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).
m1 = 3 kgm2 = 1,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 20 g est tirée horizontalement dans un bloc de 1,5 kg suspendu à des fils légers de 2 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 10° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 20 gM = 1,5 kgL = 2 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
Une barre mince homogène de masse 2,5 kg et de longueur 0,7 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 4,5 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.
m = 2,5 kgL = 0,7 mmball = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
Une personne se tient sur un plateau tournant sans frottement et tient un haltère de 4 kg dans chaque main, à 0,9 m de l’axe. La personne et le plateau seuls ont un moment d’inertie de 2,5 kg·m² par rapport à l’axe. Ils tournent à 60 rpm, puis la personne rapproche les haltères à 0,3 m de l’axe. Considérez les haltères comme des masses ponctuelles. Trouvez la nouvelle vitesse n2 en rpm.
Un moteur de 3 kW tournant à 2900 rpm entraîne un pignon de 15 dents, qui engrène avec une roue de 25 dents. L’engrenage a un rendement de 95 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.
P = 3 kWn1 = 2900 rpmN1 = 15N2 = 25η = 95%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (24 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1440 rpm, entraîne la roue B (60 dents). La roue C (50 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (72 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 1440 rpmA = 24B = 60C = 50D = 72
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,1 m de long a une période de 3,42 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.
L = 1,1 mT = 3,42 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 3,6 kg fixée à un ressort de raideur k = 160 N/m est écartée de 15 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.
m = 3,6 kgk = 160 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 20 mm est suivi, 5 cycles plus tard, d’un pic de 4,1 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
x0 = 20 mmx5 = 4,1 mmn = 5
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 50 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 12 kN/m et k₂ = 10 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 50 kgk1 = 12 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 28,13 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·4) = 28,13 m
Réponse
s = 28,13 m
2.Cinématique
Réponse: y = 10,69 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Instant de rencontre
Le haut est positif, le sol est en y = 0.
15 − ½g·t² = 16·t − ½g·t² → t = 15/16 = 0,9375 s
Hauteur de rencontre
y = 16·0,9375 − ½·9,81·0,9375² = 10,69 m
Réponse
y = 10,69 m
3.Lois de Newton
Réponse: T = 53,51 N
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Accélération
La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.
a = (6 − 5)·9,81/(6 + 5) = 0,8918 m/s²
Tension à partir de la masse la plus légère
T − m2·g = m2·a → T = 5·(9,81 + 0,8918) = 53,51 N
Réponse
T = 53,51 N
4.Lois de Newton
Réponse: T = 42,53 N
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Forces le long du fil
m₂·g = 49,05 N
m₁·g·sin θ = 30,95 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,42 N
Accélération du système
a = (49,05 − 30,95 − 4,42)/10,5 = 1,303 m/s²
Tension à partir de la masse suspendue
m2·g − T = m2·a → T = 5·(9,81 − 1,303) = 42,53 N
Réponse
T = 42,53 N
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: H = 18,5 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 22·cos 60° = 11 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 60° = 19,05 m/s
Point le plus haut
Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 19,05²/(2·9,81) = 18,5 m
Réponse
H = 18,5 m
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 94,16 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 25·cos 45° = 17,68 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 45° = 17,68 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 45 + 17,68·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17,68 + √(312,5 + 882,9))/9,81 = 5,326 s
Distance horizontale
x = vx·t = 17,68·5,326 = 94,16 m
Réponse
x = 94,16 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: v = 2,116 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Rayon du cercle
r = L·sin θ = 0,5·sin 50° = 0,383 m
Vitesse
La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,383·9,81·tan 50°) = 2,116 m/s
Réponse
v = 2,116 m/s
8.Mouvement circulaire
Réponse: Ttop = 40,88 N
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Vitesse au sommet
L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.
vtop² = 11² − 4·9,81·0,8 = 89,61 m²/s²
Forces au sommet
La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,4·89,61/0,8 − 0,4·9,81 = 40,88 N
Réponse
Ttop = 40,88 N
9.Travail et énergie
Réponse: Wf = 8,497 J
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Force de frottement
N = mg·cos θ = 4,905·0,7071 = 3,468 N
F = μN = 0,35·3,468 = 1,214 N
Travail contre le frottement
Wf = F·d = 1,214·7 = 8,497 J
Réponse
Wf = 8,497 J
10.Travail et énergie
Réponse: v = 4,317 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie libérée et perdue
m₂g·d = 49,05·2 = 98,1 J
μ·m₁g·d = 0,4·29,43·2 = 23,54 J
Énergie cinétique des deux blocs
½(m₁ + m₂)v² = 74,56 → v = √(2·74,56/8) = 4,317 m/s
Réponse
v = 4,317 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′1 = 4 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (3 − 1,5)/(3 + 1,5)·12 = 4 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 1,5)·12 = 16 m/s
Réponse
v′1 = 4 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 58,68 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Montée du bloc
h = L·(1 − cos θ) = 2·(1 − cos 10°) = 0,03038 m
Vitesse après l’impact
V = √(2·9,81·0,03038) = 0,7721 m/s
Choc
v = (m + M)·V/m = 1,52·0,7721/0,02 = 58,68 m/s
Réponse
v = 58,68 m/s
13.Rotation d’un solide
Réponse: v = 3,848 m/s
Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.
Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.
Moments d’inertie
I1 = 2,5 + 2·4·0,9² = 8,98 kg·m²
I2 = 2,5 + 2·4·0,3² = 3,22 kg·m²
Conservation du moment cinétique
n2 = n1·I1/I2 = 60·8,98/3,22 = 167,3 rpm
Réponse
n2 = 167,3 rpm
L’énergie cinétique augmente : l’énergie supplémentaire provient du travail fourni par la personne en rapprochant les haltères.
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: T1 = 9,879 N·m
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Couple moteur
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/303,7 = 9,879 N·m
Réponse
T1 = 9,879 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 400 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 1440·24/60 = 576 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 576·50/72 = 400 rpm
Réponse
nout = 400 rpm
rapport total = 3,6 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: g = 3,713 m/s²
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Isoler g
g = 4π²·L/T² = 4π²·1,1/3,42² = 3,713 m/s²
Réponse
g = 3,713 m/s²
18.Ressorts et pendules
Réponse: amax = 6,667 m/s²
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(160/3,6) = 6,667 rad/s
Accélération maximale
amax = A·ω² = 0,15·6,667² = 6,667 m/s²
Réponse
amax = 6,667 m/s²
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,05038
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.