Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)3,75 s15

Une voiture roulant à 54 km/h freine avec une décélération constante de 4 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 54 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
AB: 16 m/s15 m

La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 15 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 16 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y au-dessus du sol se croisent-elles ?

H = 15 mv0B = 16 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Lois de NewtonMoyen
6 kg5 kg

Des masses de 6 kg et 5 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 6 kgm2 = 5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 5,5 kg5 kgθ = 35°

Un bloc de 5,5 kg sur une rampe inclinée de 35° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 5 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 5,5 kgm2 = 5 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 22 m/s60°portéeH = ?

Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 22 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 45 mv0​ = 25 m/s45°x = ?

Une balle est lancée à 45° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 45 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 25 m/sθ = 45°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 0,5 m50°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 0,5 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 50° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la bille.

L = 0,5 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,8 m11 m/svtop​ = ?

Une bille de 0,4 kg au bout d’un fil léger de 0,8 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 11 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.

m = 0,4 kgr = 0,8 mvbottom = 11 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
45°d = 7 mμ = 0,35

Un bloc de 0,5 kg glisse de 7 m sur une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,35. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 0,5 kgθ = 45°μ = 0,35d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
3 kg5 kgμ = 0,4d = 2 m

Un bloc de 3 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,4). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 5 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 2 m.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgμ = 0,4d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3 kg12 m/s1,5 kg

Un mobile de 3 kg se déplaçant à 12 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 1,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).

m1 = 3 kgm2 = 1,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1,5 kgv = ?20 g10°L = 2 m

Une balle de 20 g est tirée horizontalement dans un bloc de 1,5 kg suspendu à des fils légers de 2 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 10° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 20 gM = 1,5 kgL = 2 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?4,5 kgL = 0,7 mm = 2,5 kg

Une barre mince homogène de masse 2,5 kg et de longueur 0,7 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 4,5 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 2,5 kgL = 0,7 mmball = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
0,9 m0,3 mn1​ = 60 rpm

Une personne se tient sur un plateau tournant sans frottement et tient un haltère de 4 kg dans chaque main, à 0,9 m de l’axe. La personne et le plateau seuls ont un moment d’inertie de 2,5 kg·m² par rapport à l’axe. Ils tournent à 60 rpm, puis la personne rapproche les haltères à 0,3 m de l’axe. Considérez les haltères comme des masses ponctuelles. Trouvez la nouvelle vitesse n2 en rpm.

I0 = 2,5 kg·m²m = 2 × 4 kgr1 = 0,9 mr2 = 0,3 mn1 = 60 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 15N2​ = 25

Un moteur de 3 kW tournant à 2900 rpm entraîne un pignon de 15 dents, qui engrène avec une roue de 25 dents. L’engrenage a un rendement de 95 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 3 kWn1 = 2900 rpmN1 = 15N2 = 25η = 95%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 24B = 60C = 50D = 72

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (24 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1440 rpm, entraîne la roue B (60 dents). La roue C (50 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (72 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1440 rpmA = 24B = 60C = 50D = 72
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1,1 mT = 3,42 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,1 m de long a une période de 3,42 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 1,1 mT = 3,42 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
3,6 kgk = 160 N/mA = 15 cm

Une masse de 3,6 kg fixée à un ressort de raideur k = 160 N/m est écartée de 15 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.

m = 3,6 kgk = 160 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx20 mm5 cycles4,1 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 20 mm est suivi, 5 cycles plus tard, d’un pic de 4,1 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 20 mmx5 = 4,1 mmn = 5
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 12k2​ = 10m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 12 kN/m et k₂ = 10 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 50 kgk1 = 12 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 28,13 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·4) = 28,13 m

Réponse

s = 28,13 m
2.Cinématique

Réponse: y = 10,69 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Instant de rencontre

Le haut est positif, le sol est en y = 0.

15 − ½g·t² = 16·t − ½g·t² → t = 15/16 = 0,9375 s

Hauteur de rencontre

y = 16·0,9375 − ½·9,81·0,9375² = 10,69 m

Réponse

y = 10,69 m
3.Lois de Newton

Réponse: T = 53,51 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération

La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.

a = (6 − 5)·9,81/(6 + 5) = 0,8918 m/s²

Tension à partir de la masse la plus légère

T − m2·g = m2·a → T = 5·(9,81 + 0,8918) = 53,51 N

Réponse

T = 53,51 N
4.Lois de Newton

Réponse: T = 42,53 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long du fil

m₂·g = 49,05 N
m₁·g·sin θ = 30,95 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,42 N

Accélération du système

a = (49,05 − 30,95 − 4,42)/10,5 = 1,303 m/s²

Tension à partir de la masse suspendue

m2·g − T = m2·a → T = 5·(9,81 − 1,303) = 42,53 N

Réponse

T = 42,53 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 18,5 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 22·cos 60° = 11 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 60° = 19,05 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 19,05²/(2·9,81) = 18,5 m

Réponse

H = 18,5 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 94,16 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 25·cos 45° = 17,68 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 45° = 17,68 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 45 + 17,68·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17,68 + √(312,5 + 882,9))/9,81 = 5,326 s

Distance horizontale

x = vx·t = 17,68·5,326 = 94,16 m

Réponse

x = 94,16 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: v = 2,116 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 0,5·sin 50° = 0,383 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,383·9,81·tan 50°) = 2,116 m/s

Réponse

v = 2,116 m/s
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ttop = 40,88 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Vitesse au sommet

L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.

vtop² = 11² − 4·9,81·0,8 = 89,61 m²/s²

Forces au sommet

La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,4·89,61/0,8 − 0,4·9,81 = 40,88 N

Réponse

Ttop = 40,88 N
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 8,497 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 4,905·0,7071 = 3,468 N
F = μN = 0,35·3,468 = 1,214 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 1,214·7 = 8,497 J

Réponse

Wf = 8,497 J
10.Travail et énergie

Réponse: v = 4,317 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie libérée et perdue

m₂g·d = 49,05·2 = 98,1 J
μ·m₁g·d = 0,4·29,43·2 = 23,54 J

Énergie cinétique des deux blocs

½(m₁ + m₂)v² = 74,56 → v = √(2·74,56/8) = 4,317 m/s

Réponse

v = 4,317 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′1 = 4 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (3 − 1,5)/(3 + 1,5)·12 = 4 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 1,5)·12 = 16 m/s

Réponse

v′1 = 4 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 58,68 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 2·(1 − cos 10°) = 0,03038 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,03038) = 0,7721 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 1,52·0,7721/0,02 = 58,68 m/s

Réponse

v = 58,68 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 3,848 m/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 + mball·g·L = 2,5·9,81·0,35 + 4,5·9,81·0,7 = 39,49 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,4083 + 2,205 = 2,613 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 39,49 → ω = √(2·39,49/2,613) = 5,497 rad/s
v = ω·L = 5,497·0,7 = 3,848 m/s

Réponse

v = 3,848 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 167,3 rpm

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moments d’inertie

I1 = 2,5 + 2·4·0,9² = 8,98 kg·m²
I2 = 2,5 + 2·4·0,3² = 3,22 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/I2 = 60·8,98/3,22 = 167,3 rpm

Réponse

n2 = 167,3 rpm

L’énergie cinétique augmente : l’énergie supplémentaire provient du travail fourni par la personne en rapprochant les haltères.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 9,879 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/303,7 = 9,879 N·m

Réponse

T1 = 9,879 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 400 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1440·24/60 = 576 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 576·50/72 = 400 rpm

Réponse

nout = 400 rpm

rapport total = 3,6 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 3,713 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,1/3,42² = 3,713 m/s²

Réponse

g = 3,713 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: amax = 6,667 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(160/3,6) = 6,667 rad/s

Accélération maximale

amax = A·ω² = 0,15·6,667² = 6,667 m/s²

Réponse

amax = 6,667 m/s²
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,05038

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/5)·ln(20/4,1) = 0,3169

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3169/√(39,48 + 0,1005) = 0,05038

Réponse

ζ = 0,05038
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 3,338 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 12 + 10 = 22 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(22000/50) = 20,98 rad/s
fn = 20,98/(2π) = 3,338 Hz

Réponse

fn = 3,338 Hz

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