Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
policea = 6 m/s²voiture24 m/s

Une voiture roulant à vitesse constante de 24 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 6 m/s². À quelle distance de son point de départ la voiture de police la rattrape-t-elle ? Trouvez d.

vcar = 24 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 7 m/s40 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 7 m/s depuis le bord d’un toit situé à 40 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.

v₀ = 7 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
caissev₀ = 2,5 m/sμ = ?

Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 2,5 m/s et s’arrête après 2,1 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.

v₀ = 2,5 m/sd = 2,1 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 4,5 kg3 kgμ = 0,3

Un bloc de 4,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 3 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 4,5 kgm2 = 3 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 40 m/s20°portéeH = ?

Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 40 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 25 mv0​ = 20 m/s15°x = ?

Une balle est lancée à 15° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 25 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 20 m/sθ = 15°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 1,9 mω = ?

Dans un rotor de fête foraine, les passagers se tiennent contre la paroi d’un cylindre vertical de rayon 1,9 m. Quand il tourne assez vite, le plancher s’abaisse et le frottement les retient. Le coefficient de frottement statique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire minimale ω en rad/s.

r = 1,9 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,4 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 1,4 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
30°d = 16 mμ = 0,35

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,35. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 16 m le long de la pente.

θ = 30°μ = 0,35d = 16 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 3,5 mL = 1 mμ = 0,2k = 1000 N/m

Un bloc de 4 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 1000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 4 kgh = 3,5 mL = 1 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3,5 kg6 m/s1 kg

Un mobile de 3,5 kg se déplaçant à 6 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 1 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 3,5 kgm2 = 1 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
20 m/s20 m/s

Une balle de 0,1 kg frappe un mur à 20 m/s et rebondit droit en arrière à 20 m/s. Le contact dure 10 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,1 kgvin = 20 m/svout = 20 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
L = 2,3 mm = 3,5 kgα

Une barre mince homogène de masse 3,5 kg et de longueur 2,3 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération atip de l’extrémité libre juste après le lâcher.

m = 3,5 kgL = 2,3 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 30°vs = 4 m

Un corps (cerceau mince) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez sa vitesse v après avoir roulé 4 m le long de la pente.

θ = 30°s = 4 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 20N2​ = 80

Un moteur de 2,2 kW tournant à 1440 rpm entraîne un pignon de 20 dents, qui engrène avec une roue de 80 dents. L’engrenage a un rendement de 98 %. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.

P = 2,2 kWn1 = 1440 rpmN1 = 20N2 = 80η = 98%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 18B = 45C = 48D = ?

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (18 dents) sur l’arbre d’entrée tourne à 1500 tr/min et entraîne la roue B (45 dents). La roue C (48 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D sur l’arbre de sortie. La sortie doit tourner à 576 tr/min. Combien de dents ND la roue D doit-elle avoir ?

nin = 1500 rpmA = 18B = 45C = 48nout = 576 rpm
ND =
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,85 s

Une masse de 2,2 kg accrochée à un ressort de raideur k = 30 N/m est écartée de 15 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,85 s (avec son signe).

m = 2,2 kgk = 30 N/mA = 15 cmt = 0,85 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
3 kgk = 100 N/m500 m/s

Une balle de 10 g se déplaçant à 500 m/s frappe un bloc de 3 kg posé sur une surface sans frottement et y reste logée. Le bloc est relié à un ressort horizontal de raideur k = 100 N/m. Trouvez l’amplitude A de l’oscillation qui en résulte, en cm.

m = 10 gv = 500 m/sM = 3 kgk = 100 N/m
A = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 4 kN/mc = 40 N·s/mm = 2 kg

Une masse de 2 kg est portée par un ressort de raideur 4 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 40 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 2 kgk = 4 kN/mc = 40 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 100k2​ = 60m = 20 kg

Une masse de 20 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 100 kN/m et k₂ = 60 kN/m. La masse reste horizontale. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 192 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distances égales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·24/6 = 8 s

Distance

d = v·t = 24·8 = 192 m

Réponse

d = 192 m

À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 48 m/s.

2.Cinématique

Réponse: hmax = 42,5 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Montée au-dessus du toit

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9,81) = 2,497 m

Hauteur au-dessus du sol

hmax = 40 + 2,497 = 42,5 m

Réponse

hmax = 42,5 m
3.Lois de Newton

Réponse: μ = 0,1517

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

a = v₀²/(2d) = 2,5²/(2·2,1) = 1,488 m/s²

Coefficient de frottement

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,488/9,81 = 0,1517

Réponse

μ = 0,1517
4.Lois de Newton

Réponse: T = 22,96 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 13,24)/7,5 = 2,158 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4,5·2,158 + 13,24 = 22,96 N

Réponse

T = 22,96 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 9,539 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 40·cos 20° = 37,59 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 20° = 13,68 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 13,68²/(2·9,81) = 9,539 m

Réponse

H = 9,539 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 54,98 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 20·cos 15° = 19,32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 15° = 5,176 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 25 + 5,176·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,176 + √(26,79 + 490,5))/9,81 = 2,846 s

Distance horizontale

x = vx·t = 19,32·2,846 = 54,98 m

Réponse

x = 54,98 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: ω = 4,149 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forces sur un passager

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Vitesse angulaire

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,3·1,9)) = 4,149 rad/s

Réponse

ω = 4,149 rad/s
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 3,706 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s

Réponse

vmin = 3,706 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: v = 7,862 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·16·(0,5 − 0,35·0,866)) = 7,862 m/s

Réponse

v = 7,862 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: x = 50,89 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 39,24·(3,5 − 0,2·1) = 129,5 J

Compression maximale

½kx² = 129,5 → x = √(2·129,5/1000) = 0,5089 m = 50,89 cm

Réponse

x = 50,89 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 9,333 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (3,5 − 1)/(3,5 + 1)·6 = 3,333 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 1)·6 = 9,333 m/s

Réponse

v′2 = 9,333 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 400 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,1·(20 + 20) = 4 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 4/0,01 = 400 N

Réponse

Favg = 400 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Moments par rapport à l’articulation

Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,3) = 6,398 rad/s²

Accélération de l’extrémité libre

atip = α·L = 6,398·2,3 = 14,71 m/s²

Réponse

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g quelle que soit la longueur : l’extrémité libre tombe plus vite qu’une pierre lâchée.

14.Rotation d’un solide

Réponse: v = 4,429 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Hauteur de chute

h = s·sin θ = 4·sin 30° = 2 m

Bilan d’énergie avec roulement

Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·2/2) = 4,429 m/s

Réponse

v = 4,429 m/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T2 = 57,19 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/150,8 = 14,59 N·m

Couple de sortie

T2 = 14,59·80/20·0,98 = 57,19 N·m

Réponse

T2 = 57,19 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: ND = 50

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de l’arbre intermédiaire

nB = nC = 1500·18/45 = 600 rpm

Dents de la roue D

ND = C·nC/nout = 48·600/576 = 50

Réponse

ND = 50
17.Ressorts et pendules

Réponse: x = −15 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(30/2,2) = 3,693 rad/s
ω·t = 3,693·0,85 = 3,139 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 15·cos(3,139) = −15 cm

Réponse

x = −15 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: A = 28,82 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Vitesse après l’impact

V = m·v/(m + M) = 0,01·500/3,01 = 1,661 m/s

Pulsation

ω = √(k/(m + M)) = √(100/3,01) = 5,764 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,661/5,764 = 0,2882 m = 28,82 cm

Réponse

A = 28,82 cm
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,2236

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·2) = 178,9 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 40/178,9 = 0,2236

Réponse

ζ = 0,2236

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 160 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 100 + 60 = 160 kN/m

Réponse

keq = 160 kN/m

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