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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 90 km/h freine avec une décélération constante de 6,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 90 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 16 m/s depuis le bord d’un toit situé à 40 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
v₀ = 16 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Une caisse de 45 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 35° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.
m = 45 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 100 N tire le bloc avant de 2 kg ; le bloc de 5 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a des blocs.
m1 = 5 kgm2 = 2 kgF = 100 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 50° au-dessus de l’horizontale et retombe à 75 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.
θ = 50°R = 75 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 10 m/s et 40° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 15 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.
v₀ = 10 m/sθ = 40°h = 15 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Dans un rotor de fête foraine, les passagers se tiennent contre la paroi d’un cylindre vertical de rayon 3 m. Quand il tourne assez vite, le plancher s’abaisse et le frottement les retient. Le coefficient de frottement statique vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire minimale ω en rad/s.
r = 3 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une bille de 0,4 kg au bout d’un fil léger de 1,5 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 10 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.
m = 0,4 kgr = 1,5 mvbottom = 10 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
Une voiture roulant à 90 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,8. Trouvez la distance de freinage d.
v = 90 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3,5 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 2000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.
m = 5 kgh = 2 mL = 3,5 mμ = 0,2k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Une balle de 20 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 1 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 20 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 20 gM = 1 kgh = 20 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
À un carrefour, une voiture de 1200 kg roulant vers l’est à 21 m/s entre en collision avec une voiture de 1400 kg roulant vers le nord à 9 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la direction θ de l’épave juste après la collision, mesurée vers le nord à partir de l’est.
m1 = 1200 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 9 m/s (N)
θ = °
13.Rotation d’un solideMoyen
Un volant d’inertie de moment d’inertie 11 kg·m² tourne à 1600 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 160 N·m. Combien de temps t met-il à s’arrêter ?
I = 11 kg·m²n = 1600 rpmTb = 160 N·m
t = s
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (cerceau mince) roule sans glisser sur une pente inclinée de 15° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Il part du repos. Combien de temps t met-il pour rouler 8 m le long de la pente ?
θ = 15°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 8 m
t = s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Une poulie de 125 mm tournant à 2880 tr/min entraîne une poulie de 450 mm par une courroie avec 2 % de glissement. Trouvez la vitesse n2 de la poulie menée.
n1 = 2880 rpmd1 = 125 mmd2 = 450 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (32 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 2900 rpm, entraîne la roue B (45 dents). La roue C (15 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (20 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 2900 rpmA = 32B = 45C = 15D = 20
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Un pendule simple a une longueur de 1,2 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.
L = 1,2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 0,9 kg fixée à un ressort de raideur k = 340 N/m est écartée de 16 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.
m = 0,9 kgk = 340 N/mA = 16 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 100 kg est portée par un ressort de raideur 50 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 220 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
m = 100 kgk = 50 kN/mc = 220 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 50 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 20 kN/m et celui du bas k₂ = 80 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 48,08 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 90/3,6 = 25 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·6,5) = 48,08 m
Réponse
s = 48,08 m
2.Cinématique
Réponse: t = 4,92 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Équation du mouvement
Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.
−40 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 40 = 0
Résoudre l’équation du second degré
Seule la racine positive a un sens physique.
t = (16 + √(16² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,92 s
Réponse
t = 4,92 s
3.Lois de Newton
Réponse: F = 289,4 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forces le long de la pente
Vitesse constante : les forces s’équilibrent.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Force de poussée
F = 253,2 + 36,16 = 289,4 N
Réponse
F = 289,4 N
4.Lois de Newton
Réponse: a = 11,34 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Isoler v₀ dans la formule de la portée
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·75/sin 100°) = 27,33 m/s
Réponse
v0 = 27,33 m/s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: H = 17,11 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Vitesse verticale initiale
vy = 10·sin 40° = 6,428 m/s
Élévation au-dessus de la falaise
Δh = vy²/(2g) = 6,428²/(2·9,81) = 2,106 m
Hauteur au-dessus du sol
H = 15 + 2,106 = 17,11 m
Réponse
H = 17,11 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: ω = 2,022 rad/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Forces sur un passager
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
Vitesse angulaire
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·3)) = 2,022 rad/s
Réponse
ω = 2,022 rad/s
8.Mouvement circulaire
Réponse: Ttop = 7,047 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Vitesse au sommet
L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.
vtop² = 10² − 4·9,81·1,5 = 41,14 m²/s²
Forces au sommet
La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,4·41,14/1,5 − 0,4·9,81 = 7,047 N
Réponse
Ttop = 7,047 N
9.Travail et énergie
Réponse: d = 39,82 m
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Vitesse en unités de base
v = 90/3,6 = 25 m/s
Bilan d’énergie
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0,8·9,81) = 39,82 m
Réponse
d = 39,82 m
Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.
10.Travail et énergie
Réponse: v = 5,05 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 49,05·(2 − 0,2·3,5) = 63,76 J
Vitesse au ressort
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,3) = 5,05 m/s
Réponse
v = 5,05 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 101 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Balancement après l’impact
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,2) = 1,981 m/s
Choc
m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 1)·1,981/0,02 = 101 m/s
Réponse
v = 101 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: θ = 26,57 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Composantes de la quantité de mouvement
px = 1200·21 = 25200 kg·m/s
py = 1400·9 = 12600 kg·m/s
Direction
tan θ = py/px = 0,5 → θ = 26,57°
Réponse
θ = 26,57°
13.Rotation d’un solide
Réponse: t = 11,52 s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s
Décélération et durée
α = Tb/I = 160/11 = 14,55 rad/s²
t = ω/α = 167,6/14,55 = 11,52 s
Réponse
t = 11,52 s
14.Rotation d’un solide
Réponse: t = 3,55 s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Équations du mouvement
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a
Accélération
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/2 = 1,27 m/s²
Durée
s = ½·a·t² → t = √(2·8/1,27) = 3,55 s
Réponse
t = 3,55 s
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: n2 = 784 rpm
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Vitesse sans glissement
2880·125/450 = 800 rpm
Avec glissement
n2 = 800·0,98 = 784 rpm
Réponse
n2 = 784 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 1547 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 2900·32/45 = 2062 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 2062·15/20 = 1547 rpm
Réponse
nout = 1547 rpm
rapport total = 1,875 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: T = 2,198 s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Période du pendule
T = 2π·√(1,2/9,81) = 2,198 s
Réponse
T = 2,198 s
18.Ressorts et pendules
Réponse: amax = 60,44 m/s²
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(340/0,9) = 19,44 rad/s
Accélération maximale
amax = A·ω² = 0,16·19,44² = 60,44 m/s²
Réponse
amax = 60,44 m/s²
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,04919
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortissement critique
cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·100) = 4472 N·s/m
Taux d’amortissement
ζ = c/cc = 220/4472 = 0,04919
Réponse
ζ = 0,04919
ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 2,847 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.