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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 60 km/h freine avec une décélération constante de 8 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 60 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 7 m/s depuis le bord d’un toit situé à 40 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.
v₀ = 7 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
Une luge de 5 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 40° au-dessus de l’horizontale avec une force de 50 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.
m = 5 kgF = 50 Nθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 25° avec une vitesse de 7 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?
v₀ = 7 m/sθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 28 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 20 m/s et 40° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 15 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Sous quel angle α sous l’horizontale touche-t-elle le sol ?
v₀ = 20 m/sθ = 40°h = 15 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture passe sur le sommet d’une bosse de la route, qui est un arc de cercle de rayon 45 m. Prenez g = 9,81 m/s². Au-delà de quelle vitesse vmax les roues quittent-elles la route au sommet ?
r = 45 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Un virage de rayon 90 m est relevé de 12°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.
r = 90 mθ = 12°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc de 1 kg glisse de 2 m sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,25. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.
m = 1 kgθ = 40°μ = 0,25d = 2 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 2,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4,5 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 1000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.
m = 2,5 kgh = 5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Une balle de 15 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 4,5 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 9 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 15 gM = 4,5 kgh = 9 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une voiture de 800 kg heurte une voiture garée de 1400 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 20,5 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.
Une barre mince homogène de masse 1 kg et de longueur 0,7 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 5 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.
m = 1 kgL = 0,7 mmball = 5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (sphère pleine) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez sa vitesse v après avoir roulé 6 m le long de la pente.
θ = 35°s = 6 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Un moteur de 22 kW tournant à 1450 tr/min entraîne un pignon de 24 dents et de module 2,5 mm. Trouvez l’effort tangentiel Ft sur les dents du pignon.
P = 22 kWn = 1450 rpmN1 = 24m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (15 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 2900 rpm, entraîne la roue B (32 dents). La roue C (25 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (32 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 2900 rpmA = 15B = 32C = 25D = 32
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Une masse de 3 kg accrochée à un ressort de raideur k = 190 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 18 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 10 cm de la position d’équilibre.
m = 3 kgk = 190 N/mA = 18 cmx = 10 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 2,7 kg fixée à un ressort de raideur k = 350 N/m est écartée de 16 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.
m = 2,7 kgk = 350 N/mA = 16 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 15 kg sur un ressort de raideur 80 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,35. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.
m = 15 kgk = 80 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 40 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 50 kN/m et k₂ = 12 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 17,36 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·8) = 17,36 m
Réponse
s = 17,36 m
2.Cinématique
Réponse: hmax = 42,5 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Montée au-dessus du toit
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9,81) = 2,497 m
Hauteur au-dessus du sol
hmax = 40 + 2,497 = 42,5 m
Réponse
hmax = 42,5 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 6,815 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Réaction normale
N = m·g − F·sin θ = 49,05 − 50·sin 40° = 16,91 N
Forces horizontales
m·a = F·cos θ − μ·N = 38,3 − 4,228
a = 34,07/5 = 6,815 m/s²
Réponse
a = 6,815 m/s²
4.Lois de Newton
Réponse: d = 4,471 m
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Décélération
Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.
a = 9,81·(sin 25° + 0,15·cos 25°) = 5,48 m/s²
Distance
d = v₀²/(2a) = 7²/(2·5,48) = 4,471 m
Réponse
d = 4,471 m
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 3,274 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 28·cos 35° = 22,94 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 35° = 16,06 m/s
Durée du vol
Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.
t = 2·16,06/9,81 = 3,274 s
Réponse
t = 3,274 s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: α = 54,45 °
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 20·cos 40° = 15,32 m/s
vy0 = 20·sin 40° = 12,86 m/s
Vitesse verticale à l’impact
Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.
vy = √(12,86² + 2·9,81·15) = 21,44 m/s
Angle d’impact
tan α = vy/vx = 21,44/15,32 → α = 54,45°
Réponse
α = 54,45°
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 21,01 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Réaction normale nulle
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·45) = 21,01 m/s
Réponse
vmax = 21,01 m/s
(75,64 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 24,31 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Équilibres des forces
Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Vitesse
v = √(90·9,81·0,5992/0,895) = 24,31 m/s
Réponse
vmax = 24,31 m/s
(87,52 km/h)
9.Travail et énergie
Réponse: Wf = 3,757 J
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Force de frottement
N = mg·cos θ = 9,81·0,766 = 7,515 N
F = μN = 0,25·7,515 = 1,879 N
Travail contre le frottement
Wf = F·d = 1,879·2 = 3,757 J
Réponse
Wf = 3,757 J
10.Travail et énergie
Réponse: x = 44,84 cm
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 24,53·(5 − 0,2·4,5) = 100,6 J
Compression maximale
½kx² = 100,6 → x = √(2·100,6/1000) = 0,4484 m = 44,84 cm
Réponse
x = 44,84 cm
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 400 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Balancement après l’impact
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,09) = 1,329 m/s
Choc
m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 4,5)·1,329/0,015 = 400 m/s
Réponse
v = 400 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v1 = 49,33 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.
Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.
Hauteur de chute
h = s·sin θ = 6·sin 35° = 3,441 m
Bilan d’énergie avec roulement
Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·3,441/1,4) = 6,945 m/s
Réponse
v = 6,945 m/s
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: Ft = 4830 N
Géométrie des engrenages : le module m fixe la taille des dents. Une roue à N dents a un diamètre primitif d = m·N, deux roues qui engrènent ont le même module, et leur entraxe vaut a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La vitesse sur le cercle primitif vaut v = π·d·n/60, et l’effort tangentiel sur la denture découle du couple : Ft = 2T/d.
Couple sur le pignon
ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 22000/151,8 = 144,9 N·m
Diamètre primitif
d = m·N = 2,5·24 = 60 mm
Effort tangentiel
Ft = 2T/d = 2·144,9/0,06 = 4830 N
Réponse
Ft = 4830 N
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 1062 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 2900·15/32 = 1359 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 1359·25/32 = 1062 rpm
Réponse
nout = 1062 rpm
rapport total = 2,731 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: v = 1,191 m/s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(190/3) = 7,958 rad/s
Vitesse en x
v = ω·√(A² − x²) = 7,958·√(0,18² − 0,1²) = 1,191 m/s
Réponse
v = 1,191 m/s
18.Ressorts et pendules
Réponse: vmax = 1,822 m/s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(350/2,7) = 11,39 rad/s
Vitesse maximale
vmax = A·ω = 0,16·11,39 = 1,822 m/s
Réponse
vmax = 1,822 m/s
19.Vibrations mécaniques
Réponse: fd = 10,89 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Fréquence propre non amortie
ωn = √(80000/15) = 73,03 rad/s
fn = 73,03/(2π) = 11,62 Hz
Fréquence propre amortie
fd = fn·√(1 − ζ²) = 11,62·√(1 − 0,35²) = 10,89 Hz
Réponse
fd = 10,89 Hz
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 6,266 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.