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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 90 km/h freine avec une décélération constante de 3 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 90 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 9 m/s depuis le bord d’un toit situé à 35 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.
v₀ = 9 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 5 kg descend en glissant une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 5 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 35° avec une vitesse de 6,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?
v₀ = 6,5 m/sθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 28 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 15° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 40 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 31 m/sθ = 15°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture prend un virage plat de 40 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,7. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.
r = 40 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Un petit chariot est lâché sans vitesse initiale sur une piste sans frottement et entre dans une boucle verticale de rayon 3,5 m. De quelle hauteur minimale hmin au-dessus du bas de la boucle doit-il partir pour rester sur la piste au sommet de la boucle ?
R = 3,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 10 m le long de la pente.
θ = 40°μ = 0,25d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
Un ressort de raideur 1000 N/m placé au bas d’une pente de 40° est comprimé de 15 cm contre un bloc de 5 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,15. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)
Un mobile de 1 kg se déplaçant à 7 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 4 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).
m1 = 1 kgm2 = 4 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
À un carrefour, une voiture de 1000 kg roulant vers l’est à 11 m/s entre en collision avec une voiture de 1200 kg roulant vers le nord à 19 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.
m1 = 1000 kgv1 = 11 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 19 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
Une barre mince homogène de masse 9 kg et de longueur 2,6 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez son accélération angulaire α juste après le lâcher.
m = 9 kgL = 2,6 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (sphère pleine) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez sa vitesse v après avoir roulé 6,5 m le long de la pente.
θ = 30°s = 6,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Un moteur de 1,5 kW tournant à 2900 rpm entraîne un pignon de 30 dents, qui engrène avec une roue de 72 dents. Négligez les pertes. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.
P = 1,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 30N2 = 72η = 100%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (30 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 2900 rpm, entraîne la roue B (48 dents). La roue C (24 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (40 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 2900 rpmA = 30B = 48C = 24D = 40
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Un pendule simple a une longueur de 1,9 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.
L = 1,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 0,3 kg fixée à un ressort de raideur k = 270 N/m est écartée de 2 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.
m = 0,3 kgk = 270 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 10 mm est suivi, 2 cycles plus tard, d’un pic de 3,6 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
x0 = 10 mmx2 = 3,6 mmn = 2
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 40 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 60 kN/m et k₂ = 15 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 40 kgk1 = 60 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 104,2 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 90/3,6 = 25 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·3) = 104,2 m
Réponse
s = 104,2 m
2.Cinématique
Réponse: hmax = 39,13 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Montée au-dessus du toit
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 9²/(2·9,81) = 4,128 m
Hauteur au-dessus du sol
hmax = 35 + 4,128 = 39,13 m
Réponse
hmax = 39,13 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 1,923 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Décélération
Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.
a = 9,81·(sin 35° + 0,15·cos 35°) = 6,832 m/s²
Distance
d = v₀²/(2a) = 6,5²/(2·6,832) = 3,092 m
Réponse
d = 3,092 m
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 1,952 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 28·cos 20° = 26,31 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 20° = 9,577 m/s
Durée du vol
Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.
t = 2·9,577/9,81 = 1,952 s
Réponse
t = 1,952 s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 3,788 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 31·cos 15° = 29,94 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 15° = 8,023 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 40 + 8,023·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,023 + √(64,37 + 784,8))/9,81 = 3,788 s
Réponse
t = 3,788 s
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 16,57 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Le frottement fournit la force centripète
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·40) = 16,57 m/s
Réponse
vmax = 16,57 m/s (59,66 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: hmin = 8,75 m
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Condition au sommet
m·g = m·v²/R → v² = g·R
Conservation de l’énergie
g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·3,5 = 8,75 m
Réponse
hmin = 8,75 m
9.Travail et énergie
Réponse: v = 9,41 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·10·(0,6428 − 0,25·0,766)) = 9,41 m/s
Réponse
v = 9,41 m/s
10.Travail et énergie
Réponse: d = 0,3027 m
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie du ressort
x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·1000·0,15² = 11,25 J
Bilan d’énergie le long de la pente
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 11,25/(49,05·(0,6428 + 0,15·0,766)) = 0,3027 m
Réponse
d = 0,3027 m
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′1 = −4,2 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (1 − 4)/(1 + 4)·7 = −4,2 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 4)·7 = 2,8 m/s
Réponse
v′1 = −4,2 m/s
Le signe moins signifie que le premier mobile rebondit en arrière.
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′ = 11,51 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Moments par rapport à l’articulation
Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Hauteur de chute
h = s·sin θ = 6,5·sin 30° = 3,25 m
Bilan d’énergie avec roulement
Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·3,25/1,4) = 6,749 m/s
Réponse
v = 6,749 m/s
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: T1 = 4,939 N·m
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Couple moteur
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/303,7 = 4,939 N·m
Réponse
T1 = 4,939 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 1088 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 2900·30/48 = 1813 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 1813·24/40 = 1088 rpm
Réponse
nout = 1088 rpm
rapport total = 2,667 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: T = 2,765 s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Période du pendule
T = 2π·√(1,9/9,81) = 2,765 s
Réponse
T = 2,765 s
18.Ressorts et pendules
Réponse: vmax = 0,6 m/s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(270/0,3) = 30 rad/s
Vitesse maximale
vmax = A·ω = 0,02·30 = 0,6 m/s
Réponse
vmax = 0,6 m/s
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,08103
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.