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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Un avion part du repos et accélère uniformément à 2 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1300 m.
v₀ = 0a = 2 m/s²s = 1300 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 34 m/s² pendant 2,5 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancement touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
a = 34 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Une caisse de 5 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 15° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.
m = 5 kgθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 35° avec une vitesse de 3 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?
v₀ = 3 m/sθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 28 m/s et 50° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 24 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?
v₀ = 28 m/sθ = 50°x = 24 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée depuis le sol à 29 m/s et 50° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 9 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.
v₀ = 29 m/sθ = 50°hroof = 9 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture prend un virage plat de 80 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.
r = 80 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une balle attachée à un fil de 0,5 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?
r = 0,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
Une voiture de 1500 kg monte une pente de 2° à vitesse constante de 54 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 300 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.
Un bloc de 4 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1,5 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 1500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.
m = 4 kgh = 3,5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un mobile de 2,5 kg se déplaçant à 7 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 0,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).
m1 = 2,5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,55 kg frappe un mur à 12 m/s et rebondit droit en arrière à 8 m/s. Le contact dure 10 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.
m = 0,55 kgvin = 12 m/svout = 8 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
Un bloc de 11 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 12,5 kg et de rayon 0,35 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération angulaire α de la poulie.
m = 11 kgM = 12,5 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (sphère pleine) roule sans glisser sur une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit coefficient de frottement statique μs qui l’empêche de glisser.
θ = 20°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Deux arbres parallèles sont distants de 160 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 5 mm avec un rapport de réduction de 3 : 1. Combien de dents N2 la roue doit-elle avoir ?
a = 160 mmm = 5 mmi = 3
N2 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (18 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 3000 rpm, entraîne la roue B (48 dents). La roue C (20 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (72 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 3000 rpmA = 18B = 48C = 20D = 72
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,2 m de long a une période de 3,57 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.
L = 1,2 mT = 3,57 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 3,3 kg fixée à un ressort de raideur k = 260 N/m est écartée de 3 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.
m = 3,3 kgk = 260 N/mA = 3 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 200 kg sur un ressort de raideur 100 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,7. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.
m = 200 kgk = 100 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 25 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 12 kN/m et celui du bas k₂ = 60 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 25 kgk1 = 12 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: v = 72,11 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vitesse après la distance
v = √(2·a·s) = √(2·2·1300) = 72,11 m/s
Réponse
v = 72,11 m/s
(259,6 km/h)
2.Cinématique
Réponse: t = 21 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Phase propulsée
v₁ = 34·2,5 = 85 m/s
h₁ = ½·34·2,5² = 106,3 m
Vol libre jusqu’au sol
Résolvez −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² et prenez la racine positive.
t₂ = (85 + √(85² + 2·9,81·106,3))/9,81 = 18,5 s
t = 2,5 + 18,5 = 21 s
Réponse
t = 21 s
3.Lois de Newton
Réponse: F = 19,8 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forces le long de la pente
Vitesse constante : les forces s’équilibrent.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Force de poussée
F = 12,7 + 7,107 = 19,8 N
Réponse
F = 19,8 N
4.Lois de Newton
Réponse: d = 0,6586 m
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Décélération
Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.
a = 9,81·(sin 35° + 0,15·cos 35°) = 6,832 m/s²
Distance
d = v₀²/(2a) = 3²/(2·6,832) = 0,6586 m
Réponse
d = 0,6586 m
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: y = 19,88 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Temps pour atteindre le mur
vx = 28·cos 50° = 18 m/s
t = x/vx = 24/18 = 1,333 s
Hauteur à cet instant
y = 21,45·1,333 − ½·9,81·1,333² = 19,88 m
Réponse
y = 19,88 m
Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 76,04 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 18,64 m/s, vy = 22,22 m/s
Temps pour retomber sur le toit
Plus grande racine : la balle descend.
9 = 22,22·t − 4,905·t²
t = (22,22 + √(22,22² − 2·9,81·9))/9,81 = 4,079 s
Distance horizontale
x = vx·t = 18,64·4,079 = 76,04 m
Réponse
x = 76,04 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 25,06 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Le frottement fournit la force centripète
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·80) = 25,06 m/s
Réponse
vmax = 25,06 m/s (90,2 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: vmin = 2,215 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Tension nulle au sommet
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,5) = 2,215 m/s
Réponse
vmin = 2,215 m/s
9.Travail et énergie
Réponse: P = 12,2 kW
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.
Force motrice
m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 2° = 513,5 N
F = 513,5 + 300 = 813,5 N
Puissance
v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 813,5·15 = 12203 W = 12,2 kW
Réponse
P = 12,2 kW
10.Travail et énergie
Réponse: v = 7,83 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 39,24·(3,5 − 0,25·1,5) = 122,6 J
Vitesse au ressort
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,125) = 7,83 m/s
Réponse
v = 7,83 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′1 = 4,667 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (2,5 − 0,5)/(2,5 + 0,5)·7 = 4,667 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 0,5)·7 = 11,67 m/s
Réponse
v′1 = 4,667 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: Favg = 1100 N
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,55·(8 + 12) = 11 N·s
Force moyenne
Favg = J/Δt = 11/0,01 = 1100 N
Réponse
Favg = 1100 N
13.Rotation d’un solide
Réponse: α = 17,87 rad/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Équations du mouvement
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a
Accélération
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,4 = 2,397 m/s²
Frottement nécessaire
f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 20°/1,4 = 0,104
Réponse
μs = 0,104
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: N2 = 48
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Nombre total de dents
N1 + N2 = 2a/m = 2·160/5 = 64
Répartir selon le rapport
N1 = 64/(1 + 3) = 16
N2 = 3·16 = 48
Réponse
N2 = 48
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 312,5 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 3000·18/48 = 1125 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 1125·20/72 = 312,5 rpm
Réponse
nout = 312,5 rpm
rapport total = 9,6 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: g = 3,717 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Isoler g
g = 4π²·L/T² = 4π²·1,2/3,57² = 3,717 m/s²
Réponse
g = 3,717 m/s²
18.Ressorts et pendules
Réponse: amax = 2,364 m/s²
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(260/3,3) = 8,876 rad/s
Accélération maximale
amax = A·ω² = 0,03·8,876² = 2,364 m/s²
Réponse
amax = 2,364 m/s²
19.Vibrations mécaniques
Réponse: fd = 2,542 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Fréquence propre non amortie
ωn = √(100000/200) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz
Fréquence propre amortie
fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,559·√(1 − 0,7²) = 2,542 Hz
Réponse
fd = 2,542 Hz
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 3,183 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.