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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Un avion part du repos et accélère uniformément à 3,5 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1000 m.
v₀ = 0a = 3,5 m/s²s = 1000 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 8 m/s depuis le bord d’un toit situé à 40 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
v₀ = 8 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 13 kg descend en glissant une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 13 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 1 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 1,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 1 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.
v0 = 18 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 25 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.
v0 = 21 m/sθ = 35°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture prend un virage plat de 55 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.
r = 55 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une bille de 0,7 kg au bout d’un fil léger de 0,7 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 9,5 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.
m = 0,7 kgr = 0,7 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
Une voiture de 2000 kg monte une pente de 3° à vitesse constante de 54 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 400 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.
Un bloc de 2 kg part du repos au bas d’une pente de 15° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 20 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 5 m vers le haut de la pente.
Un projectile de 15 kg se déplaçant horizontalement à 38 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 4 kg continue vers l’avant à 66 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 11 kg (positive dans le sens initial).
M = 15 kgu = 38 m/sm1 = 4 kgv′1 = 66 m/sm2 = 11 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,1 kg frappe un mur à 23 m/s et rebondit droit en arrière à 11 m/s. Le contact dure 25 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.
m = 0,1 kgvin = 23 m/svout = 11 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
Un moteur fournit un couple de 310 N·m à 400 rpm. Trouvez sa puissance de sortie P en kW.
T = 310 N·mn = 400 rpm
P = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (sphère pleine) de masse 17 kg roule sans glisser à 9,5 m/s. Trouvez son énergie cinétique totale Ek.
m = 17 kgv = 9,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Un moteur de 0,75 kW tournant à 1450 rpm entraîne un pignon de 12 dents, qui engrène avec une roue de 32 dents. Négligez les pertes. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.
P = 0,75 kWn1 = 1450 rpmN1 = 12N2 = 32η = 100%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (25 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1450 rpm, entraîne la roue B (40 dents). La roue C (25 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (45 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 1450 rpmA = 25B = 40C = 25D = 45
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 0,8 m de long a une période de 2,92 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.
L = 0,8 mT = 2,92 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 0,5 kg est accrochée à l’extrémité inférieure d’un ressort vertical non tendu de raideur k = 280 N/m, puis lâchée sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’allongement maximal xmax du ressort, en cm.
m = 0,5 kgk = 280 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 12 kg est portée par un ressort de raideur 25 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 330 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
m = 12 kgk = 25 kN/mc = 330 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 40 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 50 kN/m et k₂ = 12 kN/m. La masse reste horizontale. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.
m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: v = 83,67 m/s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Vitesse après la distance
v = √(2·a·s) = √(2·3,5·1000) = 83,67 m/s
Réponse
v = 83,67 m/s
(301,2 km/h)
2.Cinématique
Réponse: t = 3,785 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Équation du mouvement
Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.
−40 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 40 = 0
Résoudre l’équation du second degré
Seule la racine positive a un sens physique.
t = (8 + √(8² + 2·9,81·40))/9,81 = 3,785 s
Réponse
t = 3,785 s
3.Lois de Newton
Réponse: a = 3,206 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 18·cos 50° = 11,57 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 50° = 13,79 m/s
Point le plus haut
Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 13,79²/(2·9,81) = 9,691 m
Réponse
H = 9,691 m
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 65,33 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 21·cos 35° = 17,2 m/s
vy = v0·sin θ = 21·sin 35° = 12,05 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 25 + 12,05·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,05 + √(145,1 + 490,5))/9,81 = 3,798 s
Distance horizontale
x = vx·t = 17,2·3,798 = 65,33 m
Réponse
x = 65,33 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 20,78 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Le frottement fournit la force centripète
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·55) = 20,78 m/s
Réponse
vmax = 20,78 m/s (74,79 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: Ttop = 55,91 N
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Vitesse au sommet
L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.
vtop² = 9,5² − 4·9,81·0,7 = 62,78 m²/s²
Forces au sommet
La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,7·62,78/0,7 − 0,7·9,81 = 55,91 N
Réponse
Ttop = 55,91 N
9.Travail et énergie
Réponse: P = 21,4 kW
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.
Force motrice
m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 3° = 1027 N
F = 1027 + 400 = 1427 N
Puissance
v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1427·15 = 21402 W = 21,4 kW
Réponse
P = 21,4 kW
10.Travail et énergie
Réponse: v = 7,136 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Forces le long de la pente
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 5,078 N
μ·mg·cos θ = 4,738 N
Travail et énergie
½mv² = (20 − 9,816)·5 = 50,92 J
v = √(2·50,92/2) = 7,136 m/s
Réponse
v = 7,136 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = 27,82 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Quantité de mouvement avant
p = M·u = 15·38 = 570 kg·m/s
Quantité de mouvement après
570 = 4·66 + 11·v′2
v′2 = (570 − 264)/11 = 27,82 m/s
Réponse
v′2 = 27,82 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: J = 3,4 N·s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,1·(11 + 23) = 3,4 N·s
Réponse
J = 3,4 N·s
13.Rotation d’un solide
Réponse: P = 12,99 kW
Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s
Puissance
P = T·ω = 310·41,89 = 12985 W = 12,99 kW
Réponse
P = 12,99 kW
14.Rotation d’un solide
Réponse: Ek = 1074 J
Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Couple moteur
ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/151,8 = 4,939 N·m
Couple de sortie
T2 = 4,939·32/12·1 = 13,17 N·m
Réponse
T2 = 13,17 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 503,5 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 1450·25/40 = 906,3 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 906,3·25/45 = 503,5 rpm
Réponse
nout = 503,5 rpm
rapport total = 2,88 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: g = 3,704 m/s²
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Isoler g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0,8/2,92² = 3,704 m/s²
Réponse
g = 3,704 m/s²
18.Ressorts et pendules
Réponse: xmax = 3,504 cm
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Équilibre et amplitude
x₀ = m·g/k = 0,5·9,81/280 = 0,01752 m = A
Point le plus bas
xmax = 2A = 0,03504 m = 3,504 cm
Réponse
xmax = 3,504 cm
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,3012
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortissement critique
cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·12) = 1095 N·s/m
Taux d’amortissement
ζ = c/cc = 330/1095 = 0,3012
Réponse
ζ = 0,3012
ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.
20.Vibrations mécaniques
Réponse: keq = 62 kN/m
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.