Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)3,636 s20

Une voiture roulant à 72 km/h freine avec une décélération constante de 5,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 72 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 16 m/s15 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 16 m/s depuis le bord d’un toit situé à 15 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
3,5 kg2 kg

Des masses de 3,5 kg et 2 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a des masses.

m1 = 3,5 kgm2 = 2 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 15°blocv₀ = 11 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 15° avec une vitesse de 11 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 11 m/sθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 20 m/s20°portéeH = ?

Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 20 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 60 mv0​ = 34 m/s40°H = ?

Une balle est lancée à 34 m/s et 40° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 60 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.

v₀ = 34 m/sθ = 40°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 70 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 70 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 70 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,3 mv = 7,5 m/s

Une balle de 1,7 kg attachée à un fil de 1,3 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 7,5 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 1,7 kgr = 1,3 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
100 km/h

Une voiture roulant à 100 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,8. Trouvez la distance de freinage d.

v = 100 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 4,5 mL = 3,5 mμ = 0,2k = 1000 N/m

Un bloc de 2 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3,5 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 1000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 2 kgh = 4,5 mL = 3,5 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2,5 kgv = ?12 gh = 3 cm

Une balle de 12 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 2,5 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 3 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 12 gM = 2,5 kgh = 3 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1800 kg17 m/s800 kg21 m/sv′ = ?

À un carrefour, une voiture de 1800 kg roulant vers l’est à 17 m/s entre en collision avec une voiture de 800 kg roulant vers le nord à 21 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.

m1 = 1800 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 800 kgv2 = 21 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 2700 rpmTb​ = 180 N·mI = 13 kg·m²

Un volant d’inertie de moment d’inertie 13 kg·m² tourne à 2700 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 180 N·m. Combien de temps t met-il à s’arrêter ?

I = 13 kg·m²n = 2700 rpmTb = 180 N·m
t = s
14.Rotation d’un solideDifficile
360 m/s20 g1,24 mL = 1,6 m10 kg

Une barre mince homogène de masse 10 kg et de longueur 1,6 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 20 g se déplaçant horizontalement à 360 m/s frappe la barre à 1,24 m sous le pivot et reste logée dedans. Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre juste après le choc.

M = 10 kgL = 1,6 mm = 20 gv = 360 m/sd = 1,24 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 12N2​ = 72

Un moteur de 1,5 kW tournant à 1440 rpm entraîne un pignon de 12 dents, qui engrène avec une roue de 72 dents. L’engrenage a un rendement de 97 %. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.

P = 1,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 12N2 = 72η = 97%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 40B = 48C = 20D = 72

Un moteur de 4 kW à 1440 tr/min entraîne la roue A (40 dents), qui engrène avec la roue B (48 dents). La roue C (20 dents), sur le même arbre que B, entraîne la roue D (72 dents) sur l’arbre de sortie. Chaque engrènement a un rendement de 96 %. Trouvez le couple de sortie Tout.

P = 4 kWnin = 1440 rpmA = 40B = 48C = 20D = 72ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,95 s

Une masse de 2,4 kg accrochée à un ressort de raideur k = 390 N/m est écartée de 9 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez sa vitesse v à t = 0,95 s (avec son signe).

m = 2,4 kgk = 390 N/mA = 9 cmt = 0,95 s
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 380 N/mA = 18 cmx = 13 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 380 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 18 cm. Trouvez l’énergie U stockée dans le ressort quand la masse est à 13 cm de la position d’équilibre.

k = 380 N/mA = 18 cmx = 13 cm
U = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx40 mm3 cycles4,1 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 40 mm est suivi, 3 cycles plus tard, d’un pic de 4,1 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 40 mmx3 = 4,1 mmn = 3
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 40k2​ = 30m = 100 kg

Une masse de 100 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 40 kN/m et celui du bas k₂ = 30 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 36,36 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·5,5) = 36,36 m

Réponse

s = 36,36 m
2.Cinématique

Réponse: t = 4,022 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−15 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 15 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,022 s

Réponse

t = 4,022 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 2,675 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération

La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.

a = (3,5 − 2)·9,81/(3,5 + 2) = 2,675 m/s²

Réponse

a = 2,675 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 17,35 m

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 15° + 0,1·cos 15°) = 3,487 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 11²/(2·3,487) = 17,35 m

Réponse

d = 17,35 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 2,385 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 20·cos 20° = 18,79 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 20° = 6,84 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 6,84²/(2·9,81) = 2,385 m

Réponse

H = 2,385 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 84,34 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Vitesse verticale initiale

vy = 34·sin 40° = 21,85 m/s

Élévation au-dessus de la falaise

Δh = vy²/(2g) = 21,85²/(2·9,81) = 24,34 m

Hauteur au-dessus du sol

H = 60 + 24,34 = 84,34 m

Réponse

H = 84,34 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 14,35 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·70) = 14,35 m/s

Réponse

vmax = 14,35 m/s (51,67 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 90,23 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,7·9,81 + 1,7·7,5²/1,3 = 16,68 + 73,56 = 90,23 N

Réponse

T = 90,23 N
9.Travail et énergie

Réponse: d = 49,16 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 27,78²/(2·0,8·9,81) = 49,16 m

Réponse

d = 49,16 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: x = 38,62 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 19,62·(4,5 − 0,2·3,5) = 74,56 J

Compression maximale

½kx² = 74,56 → x = √(2·74,56/1000) = 0,3862 m = 38,62 cm

Réponse

x = 38,62 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 160,6 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Balancement après l’impact

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,03) = 0,7672 m/s

Choc

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 2,5)·0,7672/0,012 = 160,6 m/s

Réponse

v = 160,6 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′ = 13,43 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 1800·17 = 30600 kg·m/s
py = 800·21 = 16800 kg·m/s

Vitesse de l’épave

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 34908/2600 = 13,43 m/s

Réponse

v′ = 13,43 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: t = 20,42 s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·2700/60 = 282,7 rad/s

Décélération et durée

α = Tb/I = 180/13 = 13,85 rad/s²
t = ω/α = 282,7/13,85 = 20,42 s

Réponse

t = 20,42 s
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 1,042 rad/s

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 10·1,6²/3 + 0,02·1,24² = 8,564 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,02·360·1,24/8,564 = 1,042 rad/s

Réponse

ω = 1,042 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T2 = 57,89 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/150,8 = 9,947 N·m

Couple de sortie

T2 = 9,947·72/12·0,97 = 57,89 N·m

Réponse

T2 = 57,89 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Tout = 105,6 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Vitesse de sortie

nout = 1440·(40/48)·(20/72) = 333,3 rpm
ωout = 2π·333,3/60 = 34,91 rad/s

Puissance et couple de sortie

Pout = 4000·0,96² = 3686 W
Tout = Pout/ωout = 3686/34,91 = 105,6 N·m

Réponse

Tout = 105,6 N·m
17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 0,5054 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(390/2,4) = 12,75 rad/s
ω·t = 12,75·0,95 = 12,11 rad

Vitesse

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,09·12,75·sin(12,11) = 0,5054 m/s

Réponse

v = 0,5054 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: U = 3,211 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·380·0,18² = 6,156 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·380·0,13² = 3,211 J

Réponse

U = 3,211 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,12

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/3)·ln(40/4,1) = 0,7593

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7593/√(39,48 + 0,5765) = 0,12

Réponse

ζ = 0,12
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 2,084 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/30 → keq = 40·30/(40 + 30) = 17,14 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(17143/100) = 13,09 rad/s
fn = 13,09/(2π) = 2,084 Hz

Réponse

fn = 2,084 Hz

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