Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Une voiture roulant à 45 km/h freine avec une décélération constante de 7 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.

v₀ = 45 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 3,9 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 3,9 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 40°a = ?m = 2 kg

Un bloc de 2 kg descend en glissant une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 2 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 1 kg3 kgμ = 0,1

Un bloc de 1 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 3 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 1 kgm2 = 3 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 28 m/s45°x = ?

Une balle est lancée à 45° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 28 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 25 mv0​ = 30 m/s25°portée

Une balle est lancée à 25° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 25 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 30 m/sθ = 25°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
θ = ?vers le centre40 km/h

Un ingénieur routier veut que les voitures prennent un virage de rayon 250 m à 40 km/h sans compter sur le frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’angle de relèvement θ.

r = 250 mv = 40 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,5 mv = 7,5 m/s

Une balle de 0,8 kg attachée à un fil de 1,5 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 7,5 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 0,8 kgr = 1,5 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
60°L = 1 m1 kg

Une bille de 1 kg est suspendue à un fil léger de longueur 1 m. On l’écarte jusqu’à ce que le fil fasse 60° avec la verticale, puis on la lâche sans vitesse initiale. Trouvez la tension T du fil quand la bille passe au point le plus bas.

m = 1 kgL = 1 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Travail et énergieDifficile
h = 1,5 mL = 4 mμ = 0,1k = 800 N/m

Un bloc de 2,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 1,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 800 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 2,5 kgh = 1,5 mL = 4 mμ = 0,1k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
4,5 kg11 m/s1 kg

Un mobile de 4,5 kg se déplaçant à 11 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 1 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).

m1 = 4,5 kgm2 = 1 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1 kgv = ?10 g40°L = 0,6 m

Une balle de 10 g est tirée horizontalement dans un bloc de 1 kg suspendu à des fils légers de 0,6 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 40° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 10 gM = 1 kgL = 0,6 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 1700 rpmTb​ = 60 N·mI = 28,5 kg·m²

Un volant d’inertie de moment d’inertie 28,5 kg·m² tourne à 1700 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 60 N·m. Combien de temps t met-il à s’arrêter ?

I = 28,5 kg·m²n = 1700 rpmTb = 60 N·m
t = s
14.Rotation d’un solideDifficile
2,5 m/sω

Un corps (cylindre plein) de masse 6 kg roule sans glisser à 2,5 m/s. Quel pourcentage p de son énergie cinétique totale est de la rotation ?

m = 6 kgv = 2,5 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm960 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 450 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 160 mm tournant à 960 tr/min. La tension est de 1500 N sur le brin tendu et de 450 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 160 mmn1 = 960 rpmT1 = 1500 NT2 = 450 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 16B = 36C = 16D = 80

Un moteur de 7,5 kW à 1440 tr/min entraîne la roue A (16 dents), qui engrène avec la roue B (36 dents). La roue C (16 dents), sur le même arbre que B, entraîne la roue D (80 dents) sur l’arbre de sortie. Chaque engrènement a un rendement de 98 %. Trouvez le couple de sortie Tout.

P = 7,5 kWnin = 1440 rpmA = 16B = 36C = 16D = 80ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 0,5 mT = 2,3 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 0,5 m de long a une période de 2,3 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 0,5 mT = 2,3 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
t (s)x (cm)t = ?6,6

Un corps effectue un mouvement harmonique simple de période 3,5 s et d’amplitude 11 cm. Quel est le temps minimal t nécessaire pour passer de son élongation maximale de 11 cm à une élongation de 6,6 cm ?

T = 3,5 sA = 11 cmx = 6,6 cm
t = s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 15 kN/mζ = 0,4m = 15 kg

Une masse de 15 kg sur un ressort de raideur 15 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,4. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 15 kgk = 15 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 100k2​ = 50m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 100 kN/m et k₂ = 50 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 50 kgk1 = 100 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 1,786 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Durée du freinage

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/7 = 1,786 s

Réponse

t = 1,786 s
2.Cinématique

Réponse: d = 67,29 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(3,9 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1338 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1338))/(2·4,905) = 3,704 s

Profondeur

d = ½·9,81·3,704² = 67,29 m

Réponse

d = 67,29 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 4,051 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 40° − 0,3·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,2298) = 4,051 m/s²

Réponse

a = 4,051 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 7,112 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 0,981)/4 = 7,112 m/s²

Réponse

a = 7,112 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 79,92 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 28·cos 45° = 19,8 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 45° = 19,8 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·19,8/9,81 = 4,036 s

Distance horizontale

x = vx·t = 19,8·4,036 = 79,92 m

Réponse

x = 79,92 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 3,894 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 30·cos 25° = 27,19 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 25° = 12,68 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 25 + 12,68·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,68 + √(160,7 + 490,5))/9,81 = 3,894 s

Réponse

t = 3,894 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: θ = 2,882 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unités

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

Angle de relèvement

tan θ = v²/(r·g) = 11,11²/(250·9,81) = 0,05034
θ = 2,882°

Réponse

θ = 2,882°
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 37,85 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·7,5²/1,5 = 7,848 + 30 = 37,85 N

Réponse

T = 37,85 N
9.Travail et énergie

Réponse: T = 19,62 N

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse en bas

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 60°) = 9,81 m²/s²

Forces en bas

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·9,81/1 = 19,62 N

Réponse

T = 19,62 N

Vérification : T = mg(3 − 2cos θ) = 19,62 N.

10.Travail et énergie

Réponse: x = 25,97 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 24,53·(1,5 − 0,1·4) = 26,98 J

Compression maximale

½kx² = 26,98 → x = √(2·26,98/800) = 0,2597 m = 25,97 cm

Réponse

x = 25,97 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′1 = 7 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (4,5 − 1)/(4,5 + 1)·11 = 7 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 1)·11 = 18 m/s

Réponse

v′1 = 7 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 167,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 0,6·(1 − cos 40°) = 0,1404 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,1404) = 1,66 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 1,01·1,66/0,01 = 167,6 m/s

Réponse

v = 167,6 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: t = 84,56 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s

Décélération et durée

α = Tb/I = 60/28,5 = 2,105 rad/s²
t = ω/α = 178/2,105 = 84,56 s

Réponse

t = 84,56 s
14.Rotation d’un solide

Réponse: p = 33,33 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·6·2,5² = 18,75 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·18,75 = 9,375 J

Part de rotation

p = 9,375/28,13·100% = c/(1 + c)·100% = 33,33%

Réponse

p = 33,33 %

La part ne dépend que de la forme, pas de la masse ni de la vitesse.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 8,445 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 8,042 m/s

Puissance

P = (1500 − 450)·8,042 = 8445 W = 8,445 kW

Réponse

P = 8,445 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Tout = 537,4 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de sortie

nout = 1440·(16/36)·(16/80) = 128 rpm
ωout = 2π·128/60 = 13,4 rad/s

Puissance et couple de sortie

Pout = 7500·0,98² = 7203 W
Tout = Pout/ωout = 7203/13,4 = 537,4 N·m

Réponse

Tout = 537,4 N·m
17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 3,731 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,5/2,3² = 3,731 m/s²

Réponse

g = 3,731 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: t = 0,5165 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = 2π/T = 2π/3,5 = 1,795 rad/s

Isoler le temps

0,6 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,6) = 0,9273 rad
t = 0,9273/1,795 = 0,5165 s

Réponse

t = 0,5165 s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 4,613 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(15000/15) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,4²) = 4,613 Hz

Réponse

fd = 4,613 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 8,717 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 100 + 50 = 150 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(150000/50) = 54,77 rad/s
fn = 54,77/(2π) = 8,717 Hz

Réponse

fn = 8,717 Hz

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