Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)1 s30

Une conductrice roulant à 108 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 1 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 5,5 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 108 km/htr = 1 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 19 m/s15 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 19 m/s depuis le bord d’un toit situé à 15 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 20°a = ?m = 9 kg

Un bloc de 9 kg descend en glissant une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 9 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 30°blocv₀ = 7,5 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 30° avec une vitesse de 7,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 7,5 m/sθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
14 my = ?v0​ = 14 m/s45°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 14 m/s et 45° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 14 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 14 m/sθ = 45°x = 14 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 55 mv0​ = 26 m/s25°α = ?

Une balle est lancée à 26 m/s et 25° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 55 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Sous quel angle α sous l’horizontale touche-t-elle le sol ?

v₀ = 26 m/sθ = 25°h = 55 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 1,2 m45°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 1,2 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 45° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.

L = 1,2 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 12°vers le centrevmax​ = ?

Un virage de rayon 160 m est relevé de 12°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.

r = 160 mθ = 12°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
0,05 kgk = 1000 N/mh = ?

Un lanceur jouet comporte un ressort vertical de raideur 1000 N/m. On y place une balle de 0,05 kg, on comprime le ressort de 6 cm, puis on le relâche. En négligeant la résistance de l’air et la masse du ressort, trouvez la hauteur h à laquelle monte la balle, mesurée depuis sa position ressort comprimé.

m = 0,05 kgk = 1000 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 3,5 mL = 4 mμ = 0,2k = 1000 N/m

Un bloc de 2,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 1000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 2,5 kgh = 3,5 mL = 4 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1900 kg19 m/s1100 kg

Une voiture de 1900 kg roulant à 19 m/s heurte une voiture de 1100 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?

m1 = 1900 kgv1 = 19 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
11 m/s14 m/s

Une balle de 0,25 kg frappe un mur à 11 m/s et rebondit droit en arrière à 14 m/s. Le contact dure 10 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,25 kgvin = 11 m/svout = 14 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
L = 2,9 mm = 6 kgα

Une barre mince homogène de masse 6 kg et de longueur 2,9 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération atip de l’extrémité libre juste après le lâcher.

m = 6 kgL = 2,9 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotation d’un solideDifficile
2,5 m/sω

Un corps (cerceau mince) de masse 5,5 kg roule sans glisser à 2,5 m/s. Quel pourcentage p de son énergie cinétique totale est de la rotation ?

m = 5,5 kgv = 2,5 m/sI = m·r²
p = %
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = ?N2​

Deux arbres parallèles sont distants de 112,5 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 3 mm avec un rapport de réduction de 4 : 1. Combien de dents N1 le pignon doit-il avoir ?

a = 112,5 mmm = 3 mmi = 4
N1 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 15B = 32C = 25D = 48

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (15 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 3000 rpm, entraîne la roue B (32 dents). La roue C (25 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (48 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 3000 rpmA = 15B = 32C = 25D = 48
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 2 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,2 kgk = 340 N/mA = 17 cm

Une masse de 1,2 kg fixée à un ressort de raideur k = 340 N/m est écartée de 17 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.

m = 1,2 kgk = 340 N/mA = 17 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 100 kN/mc = 710 N·s/mm = 500 kg

Une masse de 500 kg est portée par un ressort de raideur 100 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 710 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 500 kgk = 100 kN/mc = 710 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 50k2​ = 100k3​ = 60m = 40 kg

Une masse de 40 kg est suspendue au ressort k₃ = 60 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 50 kN/m et k₂ = 100 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 111,8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unités

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 30·1 = 30 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·5,5) = 81,82 m

Total

d = 30 + 81,82 = 111,8 m

Réponse

d = 111,8 m
2.Cinématique

Réponse: t = 4,546 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−15 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 15 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,546 s

Réponse

t = 4,546 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 2,433 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 20° − 0,1·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,09397) = 2,433 m/s²

Réponse

a = 2,433 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 4,551 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 30° + 0,15·cos 30°) = 6,179 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 7,5²/(2·6,179) = 4,551 m

Réponse

d = 4,551 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 4,19 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Temps pour atteindre le mur

vx = 14·cos 45° = 9,899 m/s
t = x/vx = 14/9,899 = 1,414 s

Hauteur à cet instant

y = 9,899·1,414 − ½·9,81·1,414² = 4,19 m

Réponse

y = 4,19 m

Le ballon est déjà en train de redescendre au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: α = 55,77 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 26·cos 25° = 23,56 m/s
vy0 = 26·sin 25° = 10,99 m/s

Vitesse verticale à l’impact

Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.

vy = √(10,99² + 2·9,81·55) = 34,64 m/s

Angle d’impact

tan α = vy/vx = 34,64/23,56 → α = 55,77°

Réponse

α = 55,77°
7.Mouvement circulaire

Réponse: T = 1,848 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 1,2·sin 45° = 0,8485 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,8485·9,81·tan 45°) = 2,885 m/s

Période

T = 2π·r/v = 2π·0,8485/2,885 = 1,848 s

Réponse

T = 1,848 s
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 26,01 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(160·9,81·0,4035/0,9366) = 26,01 m/s

Réponse

vmax = 26,01 m/s
(93,62 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: h = 3,67 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·1000·0,06² = 1,8 J

Hauteur

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 1,8/0,4905 = 3,67 m

Réponse

h = 3,67 m
10.Travail et énergie

Réponse: x = 36,39 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 24,53·(3,5 − 0,2·4) = 66,22 J

Compression maximale

½kx² = 66,22 → x = √(2·66,22/1000) = 0,3639 m = 36,39 cm

Réponse

x = 36,39 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK = 125748 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·19/3000 = 12,03 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·1900·19² = 342950 J
Kafter = ½·3000·12,03² = 217202 J

Énergie perdue

ΔK = 342950 − 217202 = 125748 J

Réponse

ΔK = 125748 J

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 6,25 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,25·(14 + 11) = 6,25 N·s

Réponse

J = 6,25 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Moments par rapport à l’articulation

Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,9) = 5,074 rad/s²

Accélération de l’extrémité libre

atip = α·L = 5,074·2,9 = 14,71 m/s²

Réponse

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g quelle que soit la longueur : l’extrémité libre tombe plus vite qu’une pierre lâchée.

14.Rotation d’un solide

Réponse: p = 50 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·5,5·2,5² = 17,19 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·17,19 = 17,19 J

Part de rotation

p = 17,19/34,38·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Réponse

p = 50 %

La part ne dépend que de la forme, pas de la masse ni de la vitesse.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: N1 = 15

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Nombre total de dents

N1 + N2 = 2a/m = 2·112,5/3 = 75

Répartir selon le rapport

N1 = 75/(1 + 4) = 15

Réponse

N1 = 15
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 732,4 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 3000·15/32 = 1406 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 1406·25/48 = 732,4 rpm

Réponse

nout = 732,4 rpm

rapport total = 4,096 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 0,994 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2/2π)² = 0,994 m

Réponse

L = 0,994 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: amax = 48,17 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(340/1,2) = 16,83 rad/s

Accélération maximale

amax = A·ω² = 0,17·16,83² = 48,17 m/s²

Réponse

amax = 48,17 m/s²
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,0502

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·500) = 14142 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 710/14142 = 0,0502

Réponse

ζ = 0,0502

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 5,21 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 50 + 100 = 150 kN/m
keq = 150·60/(150 + 60) = 42,86 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(42857/40) = 32,73 rad/s
fn = 32,73/(2π) = 5,21 Hz

Réponse

fn = 5,21 Hz

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