Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)3,571 s25

Une voiture roulant à 90 km/h freine avec une décélération constante de 7 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 90 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 1,5 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 1,5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
caissev₀ = 6,5 m/sμ = ?

Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 6,5 m/s et s’arrête après 43 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.

v₀ = 6,5 m/sd = 43 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
11 kg4 kgTF = 25 Nμ = 0,1

Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 25 N tire le bloc avant de 4 kg ; le bloc de 11 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le fil de liaison.

m1 = 11 kgm2 = 4 kgF = 25 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 16 m/s40°portéeH = ?

Une balle est lancée à 40° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 16 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 25 mv0​ = 26 m/s60°α = ?

Une balle est lancée à 26 m/s et 60° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 25 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Sous quel angle α sous l’horizontale touche-t-elle le sol ?

v₀ = 26 m/sθ = 60°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 1,5 mn = ?

Dans un rotor de fête foraine, les passagers se tiennent contre la paroi d’un cylindre vertical de rayon 1,5 m. Quand il tourne assez vite, le plancher s’abaisse et le frottement les retient. Le coefficient de frottement statique vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la fréquence de rotation minimale n en tours par minute.

r = 1,5 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,6 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 0,6 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 0,6 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
40 km/h

Une voiture roulant à 40 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,7. Trouvez la distance de freinage d.

v = 40 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 4 mL = 3 mμ = 0,1k = 5000 N/m

Un bloc de 2,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 5000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 2,5 kgh = 4 mL = 3 mμ = 0,1k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
0,5 kg3 m/s3 kg

Un mobile de 0,5 kg se déplaçant à 3 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 3 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 0,5 kgm2 = 3 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
13 m/s4 m/s

Une balle de 0,4 kg frappe un mur à 13 m/s et rebondit droit en arrière à 4 m/s. Le contact dure 10 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,4 kgvin = 13 m/svout = 4 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?L = 2,4 mm = 5,5 kg

Une barre mince homogène de masse 5,5 kg et de longueur 2,4 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 5,5 kgL = 2,4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
140 m/s15 g0,89 mL = 1,6 m1,5 kg

Une barre mince homogène de masse 1,5 kg et de longueur 1,6 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 15 g se déplaçant horizontalement à 140 m/s frappe la barre à 0,89 m sous le pivot et reste logée dedans. Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre juste après le choc.

M = 1,5 kgL = 1,6 mm = 15 gv = 140 m/sd = 0,89 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​N2​ = ?

Deux arbres parallèles sont distants de 144 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 3 mm avec un rapport de réduction de 5 : 1. Combien de dents N2 la roue doit-elle avoir ?

a = 144 mmm = 3 mmi = 5
N2 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 80 mmd2​ = 200 mm720 rpmC = 1200 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 80 mm tournant à 720 tr/min à une poulie de 200 mm ; les centres sont distants de 1200 mm. Le coefficient de frottement est 0,25 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 1000 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 80 mmn1 = 720 rpmd2 = 200 mmC = 1200 mmμ = 0,25T1 = 1000 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 2,3 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 2,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,9 kgk = 170 N/mA = 14 cm

Une masse de 1,9 kg fixée à un ressort de raideur k = 170 N/m est écartée de 14 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 1,9 kgk = 170 N/mA = 14 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 100 kN/mc = 390 N·s/mm = 150 kg

Une masse de 150 kg est portée par un ressort de raideur 100 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 390 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 150 kgk = 100 kN/mc = 390 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 12k2​ = 60m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 12 kN/m et k₂ = 60 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 44,64 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·7) = 44,64 m

Réponse

s = 44,64 m
2.Cinématique

Réponse: d = 10,59 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(1,5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 514,5 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·514,5))/(2·4,905) = 1,469 s

Profondeur

d = ½·9,81·1,469² = 10,59 m

Réponse

d = 10,59 m
3.Lois de Newton

Réponse: μ = 0,05008

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

a = v₀²/(2d) = 6,5²/(2·43) = 0,4913 m/s²

Coefficient de frottement

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4913/9,81 = 0,05008

Réponse

μ = 0,05008
4.Lois de Newton

Réponse: T = 18,33 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Système entier

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (25 − 14,71)/15 = 0,6857 m/s²

Bloc arrière seul

T = m1·(a + μ·g) = 11·(0,6857 + 0,981) = 18,33 N

Réponse

T = 18,33 N

Avec le même μ pour les deux blocs, le frottement disparaît : T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 5,391 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 16·cos 40° = 12,26 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 40° = 10,28 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 10,28²/(2·9,81) = 5,391 m

Réponse

H = 5,391 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: α = 67,63 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 26·cos 60° = 13 m/s
vy0 = 26·sin 60° = 22,52 m/s

Vitesse verticale à l’impact

Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.

vy = √(22,52² + 2·9,81·25) = 31,58 m/s

Angle d’impact

tan α = vy/vx = 31,58/13 → α = 67,63°

Réponse

α = 67,63°
7.Mouvement circulaire

Réponse: n = 38,61 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forces sur un passager

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Vitesse angulaire

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,4·1,5)) = 4,044 rad/s

Fréquence de rotation

n = ω·60/(2π) = 38,61 rpm

Réponse

n = 38,61 rpm
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 2,426 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,6) = 2,426 m/s

Réponse

vmin = 2,426 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: d = 8,989 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 11,11²/(2·0,7·9,81) = 8,989 m

Réponse

d = 8,989 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: x = 19,05 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 24,53·(4 − 0,1·3) = 90,74 J

Compression maximale

½kx² = 90,74 → x = √(2·90,74/5000) = 0,1905 m = 19,05 cm

Réponse

x = 19,05 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 0,8571 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (0,5 − 3)/(0,5 + 3)·3 = −2,143 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 3)·3 = 0,8571 m/s

Réponse

v′2 = 0,8571 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 680 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,4·(4 + 13) = 6,8 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 6,8/0,01 = 680 N

Réponse

Favg = 680 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 8,404 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 5,5·9,81·1,2 = 64,75 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 5,5·2,4²/3 = 10,56 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 64,75 → ω = √(2·64,75/10,56) = 3,502 rad/s
v = ω·L = 3,502·2,4 = 8,404 m/s

Réponse

v = 8,404 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 1,447 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 1,5·1,6²/3 + 0,015·0,89² = 1,292 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,015·140·0,89/1,292 = 1,447 rad/s

Réponse

ω = 1,447 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: N2 = 80

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Nombre total de dents

N1 + N2 = 2a/m = 2·144/3 = 96

Répartir selon le rapport

N1 = 96/(1 + 5) = 16
N2 = 5·16 = 80

Réponse

N2 = 80
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 1,606 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 3,042 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,7604 = 2,139, T₂ = 1000/2,139 = 467,5 N

Puissance

P = (1000 − 467,5)·3,016 = 1,606 kW

Réponse

P = 1,606 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 1,315 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,3/2π)² = 1,315 m

Réponse

L = 1,315 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 1,324 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(170/1,9) = 9,459 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,14·9,459 = 1,324 m/s

Réponse

vmax = 1,324 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,05035

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·150) = 7746 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 390/7746 = 0,05035

Réponse

ζ = 0,05035

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 13,5 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 12 + 60 = 72 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(72000/10) = 84,85 rad/s
fn = 84,85/(2π) = 13,5 Hz

Réponse

fn = 13,5 Hz

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