Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)4,444 s22,22

Une voiture roulant à 80 km/h freine avec une décélération constante de 5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 80 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
AB: 28 m/s25 m

La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 25 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 28 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y au-dessus du sol se croisent-elles ?

H = 25 mv0B = 28 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Lois de NewtonMoyen
10 kg35°F = 90 Nμ = 0,4

Une luge de 10 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 35° au-dessus de l’horizontale avec une force de 90 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.

m = 10 kgF = 90 Nθ = 35°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 8 kg1,5 kgsans frottement

Un bloc de 8 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 1,5 kg. La table est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 8 kgm2 = 1,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = ?60°R = 110 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 60° au-dessus de l’horizontale et retombe à 110 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.

θ = 60°R = 110 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 35 mv0​ = 30 m/s50°H = ?

Une balle est lancée à 30 m/s et 50° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 35 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.

v₀ = 30 m/sθ = 50°h = 35 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 145 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 145 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 145 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
R = 2 mh = 6,2 m

Un chariot de 0,5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 6,2 m sur une piste sans frottement et parcourt une boucle verticale de rayon 2 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale Ntop de la piste sur le chariot au sommet de la boucle.

m = 0,5 kgh = 6,2 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Travail et énergieMoyen
60°L = 1,5 m2 kg

Une bille de 2 kg est suspendue à un fil léger de longueur 1,5 m. On l’écarte jusqu’à ce que le fil fasse 60° avec la verticale, puis on la lâche sans vitesse initiale. Trouvez la tension T du fil quand la bille passe au point le plus bas.

m = 2 kgL = 1,5 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Travail et énergieDifficile
2 kg6 kgμ = 0,4d = 2 m

Un bloc de 2 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,4). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 6 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 2 m.

m1 = 2 kgm2 = 6 kgμ = 0,4d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
6 kg24 m/s3 kgv′2​ = ?

Un projectile de 9 kg se déplaçant horizontalement à 19 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 6 kg continue vers l’avant à 24 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 3 kg (positive dans le sens initial).

M = 9 kgu = 19 m/sm1 = 6 kgv′1 = 24 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1600 kg10 m/s1200 kg20 m/sv′ = ?

À un carrefour, une voiture de 1600 kg roulant vers l’est à 10 m/s entre en collision avec une voiture de 1200 kg roulant vers le nord à 20 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.

m1 = 1600 kgv1 = 10 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 20 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
ω = ?L = 0,5 mm = 1,5 kg

Une barre mince homogène de masse 1,5 kg et de longueur 0,5 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre lorsqu’elle passe par la position verticale.

m = 1,5 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 20°a

Un corps (cerceau mince) roule sans glisser sur une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de son centre.

θ = 20°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Nw​ = 48z = 1, 1440 rpm

Une vis sans fin à 1 filet(s) tourne à 1440 tr/min et entraîne une roue de 48 dents. Trouvez la vitesse de rotation nw de la roue.

z = 1Nw = 48n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 40B = 72C = 25D = 45

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (40 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1500 rpm, entraîne la roue B (72 dents). La roue C (25 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (45 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1500 rpmA = 40B = 72C = 25D = 45
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 2,4 m

Un pendule simple a une longueur de 2,4 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.

L = 2,4 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
0,2 kgk = 170 N/mA = 6 cm

Une masse de 0,2 kg fixée à un ressort de raideur k = 170 N/m est écartée de 6 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.

m = 0,2 kgk = 170 N/mA = 6 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 25 kN/mc = 110 N·s/mm = 12 kg

Une masse de 12 kg est portée par un ressort de raideur 25 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 110 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 12 kgk = 25 kN/mc = 110 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 15k2​ = 60m = 40 kg

Une masse de 40 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 15 kN/m et celui du bas k₂ = 60 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 49,38 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·5) = 49,38 m

Réponse

s = 49,38 m
2.Cinématique

Réponse: y = 21,09 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Instant de rencontre

Le haut est positif, le sol est en y = 0.

25 − ½g·t² = 28·t − ½g·t² → t = 25/28 = 0,8929 s

Hauteur de rencontre

y = 28·0,8929 − ½·9,81·0,8929² = 21,09 m

Réponse

y = 21,09 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 5,513 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Réaction normale

N = m·g − F·sin θ = 98,1 − 90·sin 35° = 46,48 N

Forces horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 73,72 − 18,59
a = 55,13/10 = 5,513 m/s²

Réponse

a = 5,513 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 12,39 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 0)/9,5 = 1,549 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8·1,549 + 0 = 12,39 N

Réponse

T = 12,39 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: v0 = 35,3 m/s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Isoler v₀ dans la formule de la portée

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·110/sin 120°) = 35,3 m/s

Réponse

v0 = 35,3 m/s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 61,92 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Vitesse verticale initiale

vy = 30·sin 50° = 22,98 m/s

Élévation au-dessus de la falaise

Δh = vy²/(2g) = 22,98²/(2·9,81) = 26,92 m

Hauteur au-dessus du sol

H = 35 + 26,92 = 61,92 m

Réponse

H = 61,92 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 26,67 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·145) = 26,67 m/s

Réponse

vmax = 26,67 m/s (96,01 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ntop = 5,886 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Vitesse par la conservation de l’énergie

v² = 2·9,81·(6,2 − 2·2) = 43,16 m²/s²

Forces

Le sens vers le centre est positif.

N = m·v²/R − m·g = 0,5·43,16/2 − 4,905 = 5,886 N

Réponse

Ntop = 5,886 N
9.Travail et énergie

Réponse: T = 39,24 N

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse en bas

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 60°) = 14,71 m²/s²

Forces en bas

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·14,71/1,5 = 39,24 N

Réponse

T = 39,24 N

Vérification : T = mg(3 − 2cos θ) = 39,24 N.

10.Travail et énergie

Réponse: v = 5,05 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie libérée et perdue

m₂g·d = 58,86·2 = 117,7 J
μ·m₁g·d = 0,4·19,62·2 = 15,7 J

Énergie cinétique des deux blocs

½(m₁ + m₂)v² = 102 → v = √(2·102/8) = 5,05 m/s

Réponse

v = 5,05 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 9 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 9·19 = 171 kg·m/s

Quantité de mouvement après

171 = 6·24 + 3·v′2
v′2 = (171 − 144)/3 = 9 m/s

Réponse

v′2 = 9 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′ = 10,3 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 1600·10 = 16000 kg·m/s
py = 1200·20 = 24000 kg·m/s

Vitesse de l’épave

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 28844/2800 = 10,3 m/s

Réponse

v′ = 10,3 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 7,672 rad/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 1,5·9,81·0,25 = 3,679 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 1,5·0,5²/3 = 0,125 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 3,679 → ω = √(2·3,679/0,125) = 7,672 rad/s

Réponse

ω = 7,672 rad/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: a = 1,678 m/s²

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Équations du mouvement

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Accélération

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/2 = 1,678 m/s²

Réponse

a = 1,678 m/s²
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nw = 30 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Vitesse de la roue

nw = n·z/Nw = 1440·1/48 = 30 rpm

Réponse

nw = 30 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 463 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1500·40/72 = 833,3 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 833,3·25/45 = 463 rpm

Réponse

nout = 463 rpm

rapport total = 3,24 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: T = 3,108 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Période du pendule

T = 2π·√(2,4/9,81) = 3,108 s

Réponse

T = 3,108 s
18.Ressorts et pendules

Réponse: E = 0,306 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(170/0,2) = 29,15 rad/s

Énergie

E = ½·k·A² = ½·170·0,06² = 0,306 J

Réponse

E = 0,306 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,1004

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·12) = 1095 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 110/1095 = 0,1004

Réponse

ζ = 0,1004

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 2,757 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/60 → keq = 15·60/(15 + 60) = 12 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(12000/40) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Réponse

fn = 2,757 Hz

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