Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)t = ?20

Une voiture roulant à 72 km/h freine avec une décélération constante de 5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.

v₀ = 72 km/ha = −5 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 15 m/s35 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 15 m/s depuis le bord d’un toit situé à 35 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
1,5 kg0,5 kg

Des masses de 1,5 kg et 0,5 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 1,5 kgm2 = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 15°blocv₀ = 6 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 15° avec une vitesse de 6 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 6 m/sθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
10 my = ?v0​ = 22 m/s45°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 22 m/s et 45° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 10 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 22 m/sθ = 45°x = 10 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 35 mv0​ = 20 m/s25°H = ?

Une balle est lancée à 20 m/s et 25° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 35 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.

v₀ = 20 m/sθ = 25°h = 35 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 3,3 mω = ?

Dans un rotor de fête foraine, les passagers se tiennent contre la paroi d’un cylindre vertical de rayon 3,3 m. Quand il tourne assez vite, le plancher s’abaisse et le frottement les retient. Le coefficient de frottement statique vaut 0,7. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire minimale ω en rad/s.

r = 3,3 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,4 mv = 4,5 m/s

Une balle de 1,3 kg attachée à un fil de 1,4 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 4,5 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 1,3 kgr = 1,4 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
25°d = 18 mμ = 0,3

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 18 m le long de la pente.

θ = 25°μ = 0,3d = 18 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 4,5 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 4000 N/m

Un bloc de 5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3,5 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 4000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.

m = 5 kgh = 4,5 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2000 kg25 m/s2000 kg

Une voiture de 2000 kg roulant à 25 m/s heurte une voiture de 2000 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?

m1 = 2000 kgv1 = 25 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1000 kg15 m/s1800 kg22 m/sv′ = ?

À un carrefour, une voiture de 1000 kg roulant vers l’est à 15 m/s entre en collision avec une voiture de 1800 kg roulant vers le nord à 22 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.

m1 = 1000 kgv1 = 15 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 22 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
L = 2,5 mm = 13,5 kgα

Une barre mince homogène de masse 13,5 kg et de longueur 2,5 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez son accélération angulaire α juste après le lâcher.

m = 13,5 kgL = 2,5 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotation d’un solideDifficile
0,7 m0,15 mn1​ = 55 rpm

Une personne se tient sur un plateau tournant sans frottement et tient un haltère de 6 kg dans chaque main, à 0,7 m de l’axe. La personne et le plateau seuls ont un moment d’inertie de 4 kg·m² par rapport à l’axe. Ils tournent à 55 rpm, puis la personne rapproche les haltères à 0,15 m de l’axe. Considérez les haltères comme des masses ponctuelles. Trouvez la nouvelle vitesse n2 en rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 6 kgr1 = 0,7 mr2 = 0,15 mn1 = 55 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 12N2​ = 60

Un moteur de 11 kW tournant à 960 rpm entraîne un pignon de 12 dents, qui engrène avec une roue de 60 dents. L’engrenage a un rendement de 97 %. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.

P = 11 kWn1 = 960 rpmN1 = 12N2 = 60η = 97%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 16B = 72C = 20D = 30

Un moteur de 11 kW à 1450 tr/min entraîne la roue A (16 dents), qui engrène avec la roue B (72 dents). La roue C (20 dents), sur le même arbre que B, entraîne la roue D (30 dents) sur l’arbre de sortie. Chaque engrènement a un rendement de 96 %. Trouvez le couple de sortie Tout.

P = 11 kWnin = 1450 rpmA = 16B = 72C = 20D = 30ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,65 s

Une masse de 0,5 kg accrochée à un ressort de raideur k = 260 N/m est écartée de 13 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez sa vitesse v à t = 0,65 s (avec son signe).

m = 0,5 kgk = 260 N/mA = 13 cmt = 0,65 s
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
3 kgk = 70 N/mA = 10 cm

Une masse de 3 kg fixée à un ressort de raideur k = 70 N/m est écartée de 10 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 3 kgk = 70 N/mA = 10 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 25 kN/mζ = 0,35m = 15 kg

Une masse de 15 kg sur un ressort de raideur 25 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,35. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 15 kgk = 25 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 80k2​ = 60m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 80 kN/m et k₂ = 60 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 4 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Durée du freinage

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/5 = 4 s

Réponse

t = 4 s
2.Cinématique

Réponse: t = 4,607 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−35 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 35 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,607 s

Réponse

t = 4,607 s
3.Lois de Newton

Réponse: T = 7,357 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Accélération

La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.

a = (1,5 − 0,5)·9,81/(1,5 + 0,5) = 4,905 m/s²

Tension à partir de la masse la plus légère

T − m2·g = m2·a → T = 0,5·(9,81 + 4,905) = 7,357 N

Réponse

T = 7,357 N
4.Lois de Newton

Réponse: d = 5,163 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 15° + 0,1·cos 15°) = 3,487 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 6²/(2·3,487) = 5,163 m

Réponse

d = 5,163 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 7,973 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Temps pour atteindre le mur

vx = 22·cos 45° = 15,56 m/s
t = x/vx = 10/15,56 = 0,6428 s

Hauteur à cet instant

y = 15,56·0,6428 − ½·9,81·0,6428² = 7,973 m

Réponse

y = 7,973 m

Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 38,64 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Vitesse verticale initiale

vy = 20·sin 25° = 8,452 m/s

Élévation au-dessus de la falaise

Δh = vy²/(2g) = 8,452²/(2·9,81) = 3,641 m

Hauteur au-dessus du sol

H = 35 + 3,641 = 38,64 m

Réponse

H = 38,64 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: ω = 2,061 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forces sur un passager

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Vitesse angulaire

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·3,3)) = 2,061 rad/s

Réponse

ω = 2,061 rad/s
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 31,56 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,3·9,81 + 1,3·4,5²/1,4 = 12,75 + 18,8 = 31,56 N

Réponse

T = 31,56 N
9.Travail et énergie

Réponse: v = 7,296 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·18·(0,4226 − 0,3·0,9063)) = 7,296 m/s

Réponse

v = 7,296 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: v = 9,023 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 49,05·(4,5 − 0,1·3,5) = 203,6 J

Vitesse au ressort

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,15) = 9,023 m/s

Réponse

v = 9,023 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK = 312500 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·25/4000 = 12,5 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·2000·25² = 625000 J
Kafter = ½·4000·12,5² = 312500 J

Énergie perdue

ΔK = 625000 − 312500 = 312500 J

Réponse

ΔK = 312500 J

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′ = 15,12 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 1000·15 = 15000 kg·m/s
py = 1800·22 = 39600 kg·m/s

Vitesse de l’épave

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 42346/2800 = 15,12 m/s

Réponse

v′ = 15,12 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: α = 5,886 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Moments par rapport à l’articulation

Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,5) = 5,886 rad/s²

Réponse

α = 5,886 rad/s²
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 127,3 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moments d’inertie

I1 = 4 + 2·6·0,7² = 9,88 kg·m²
I2 = 4 + 2·6·0,15² = 4,27 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/I2 = 55·9,88/4,27 = 127,3 rpm

Réponse

n2 = 127,3 rpm

L’énergie cinétique augmente : l’énergie supplémentaire provient du travail fourni par la personne en rapprochant les haltères.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T2 = 530,7 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/100,5 = 109,4 N·m

Couple de sortie

T2 = 109,4·60/12·0,97 = 530,7 N·m

Réponse

T2 = 530,7 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Tout = 450,7 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de sortie

nout = 1450·(16/72)·(20/30) = 214,8 rpm
ωout = 2π·214,8/60 = 22,5 rad/s

Puissance et couple de sortie

Pout = 11000·0,96² = 10138 W
Tout = Pout/ωout = 10138/22,5 = 450,7 N·m

Réponse

Tout = 450,7 N·m
17.Ressorts et pendules

Réponse: v = −2,296 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(260/0,5) = 22,8 rad/s
ω·t = 22,8·0,65 = 14,82 rad

Vitesse

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,13·22,8·sin(14,82) = −2,296 m/s

Réponse

v = −2,296 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 0,483 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(70/3) = 4,83 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,1·4,83 = 0,483 m/s

Réponse

vmax = 0,483 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 6,087 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(25000/15) = 40,82 rad/s
fn = 40,82/(2π) = 6,497 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6,497·√(1 − 0,35²) = 6,087 Hz

Réponse

fd = 6,087 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 8,422 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 80 + 60 = 140 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(140000/50) = 52,92 rad/s
fn = 52,92/(2π) = 8,422 Hz

Réponse

fn = 8,422 Hz

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