Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = ?s = 1300 m

Un avion a besoin d’une vitesse de 180 km/h pour décoller et la piste utilisable mesure 1300 m. En partant du repos, quelle accélération constante a lui faut-il ?

v₀ = 0v = 180 km/hs = 1300 m
a = m/s²
2.CinématiqueDifficile
a = 32 m/s²

Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 32 m/s² pendant 2,5 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax atteinte par la fusée.

a = 32 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
caissev₀ = 3,5 m/sμ = ?

Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 3,5 m/s et s’arrête après 3,1 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.

v₀ = 3,5 m/sd = 3,1 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
12 kg9 kgTF = 145 Nμ = 0,15

Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 145 N tire le bloc avant de 9 kg ; le bloc de 12 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le fil de liaison.

m1 = 12 kgm2 = 9 kgF = 145 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 22 m/s55°x = ?

Une balle est lancée à 55° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 22 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 40 mv0​ = 28 m/s20°H = ?

Une balle est lancée à 28 m/s et 20° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 40 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.

v₀ = 28 m/sθ = 20°h = 40 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
θ = ?vers le centre90 km/h

Un ingénieur routier veut que les voitures prennent un virage de rayon 270 m à 90 km/h sans compter sur le frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’angle de relèvement θ.

r = 270 mv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,1 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 1,1 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 1,1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
90°L = 0,5 m10 kg

Une bille de 10 kg est suspendue à un fil léger de longueur 0,5 m. On l’écarte jusqu’à ce que le fil fasse 90° avec la verticale, puis on la lâche sans vitesse initiale. Trouvez la tension T du fil quand la bille passe au point le plus bas.

m = 10 kgL = 0,5 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Travail et énergieDifficile
h = 1 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 4000 N/m

Un bloc de 2,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 1 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3,5 m (μ = 0,15) puis heurte un ressort (k = 4000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 2,5 kgh = 1 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2 kg10 m/s2,5 kg

Un mobile de 2 kg se déplaçant à 10 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 2,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 2 kgm2 = 2,5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
28 m/s6 m/s

Une balle de 0,1 kg frappe un mur à 28 m/s et rebondit droit en arrière à 6 m/s. Le contact dure 40 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,1 kgvin = 28 m/svout = 6 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
L = 2,3 mm = 6,5 kgα

Une barre mince homogène de masse 6,5 kg et de longueur 2,3 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la force verticale R que l’articulation exerce sur la barre juste après le lâcher.

m = 6,5 kgL = 2,3 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotation d’un solideDifficile
4,5 m/sω

Un corps (cylindre plein) de masse 15,5 kg roule sans glisser à 4,5 m/s. Trouvez son énergie cinétique totale Ek.

m = 15,5 kgv = 4,5 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 30N2​ = 45

Un moteur de 4 kW tournant à 1440 rpm entraîne un pignon de 30 dents, qui engrène avec une roue de 45 dents. Négligez les pertes. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 4 kWn1 = 1440 rpmN1 = 30N2 = 45η = 100%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 12B = 32C = 40D = 72

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (12 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 2900 rpm, entraîne la roue B (32 dents). La roue C (40 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (72 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 2900 rpmA = 12B = 32C = 40D = 72
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,2 s

Une masse de 2,1 kg accrochée à un ressort de raideur k = 100 N/m est écartée de 8 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,2 s (avec son signe).

m = 2,1 kgk = 100 N/mA = 8 cmt = 0,2 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,5 kgk = 2000 N/m200 m/s

Une balle de 15 g se déplaçant à 200 m/s frappe un bloc de 2,5 kg posé sur une surface sans frottement et y reste logée. Le bloc est relié à un ressort horizontal de raideur k = 2000 N/m. Trouvez l’amplitude A de l’oscillation qui en résulte, en cm.

m = 15 gv = 200 m/sM = 2,5 kgk = 2000 N/m
A = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 25 kN/mζ = 0,3m = 10 kg

Une masse de 10 kg sur un ressort de raideur 25 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,3. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 10 kgk = 25 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 100k2​ = 40m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 100 kN/m et celui du bas k₂ = 40 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 10 kgk1 = 100 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: a = 0,9615 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unités

v = 180/3,6 = 50 m/s

Accélération

a = v²/(2s) = 50²/(2·1300) = 0,9615 m/s²

Réponse

a = 0,9615 m/s²
2.Cinématique

Réponse: hmax = 426,2 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Phase propulsée

v₁ = 32·2,5 = 80 m/s
h₁ = ½·32·2,5² = 100 m

Vol libre vers le haut

Au sommet, la vitesse est nulle.

Δh = v₁²/(2g) = 80²/(2·9,81) = 326,2 m
hmax = 100 + 326,2 = 426,2 m

Réponse

hmax = 426,2 m
3.Lois de Newton

Réponse: μ = 0,2014

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

a = v₀²/(2d) = 3,5²/(2·3,1) = 1,976 m/s²

Coefficient de frottement

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,976/9,81 = 0,2014

Réponse

μ = 0,2014
4.Lois de Newton

Réponse: T = 82,86 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Système entier

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (145 − 30,9)/21 = 5,433 m/s²

Bloc arrière seul

T = m1·(a + μ·g) = 12·(5,433 + 1,472) = 82,86 N

Réponse

T = 82,86 N

Avec le même μ pour les deux blocs, le frottement disparaît : T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 46,36 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 22·cos 55° = 12,62 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 55° = 18,02 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·18,02/9,81 = 3,674 s

Distance horizontale

x = vx·t = 12,62·3,674 = 46,36 m

Réponse

x = 46,36 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 44,67 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Vitesse verticale initiale

vy = 28·sin 20° = 9,577 m/s

Élévation au-dessus de la falaise

Δh = vy²/(2g) = 9,577²/(2·9,81) = 4,674 m

Hauteur au-dessus du sol

H = 40 + 4,674 = 44,67 m

Réponse

H = 44,67 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: θ = 13,28 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unités

v = 90/3,6 = 25 m/s

Angle de relèvement

tan θ = v²/(r·g) = 25²/(270·9,81) = 0,236
θ = 13,28°

Réponse

θ = 13,28°
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 3,285 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,1) = 3,285 m/s

Réponse

vmin = 3,285 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: T = 294,3 N

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse en bas

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 90°) = 9,81 m²/s²

Forces en bas

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·9,81/0,5 = 294,3 N

Réponse

T = 294,3 N

Vérification : T = mg(3 − 2cos θ) = 294,3 N.

10.Travail et énergie

Réponse: x = 7,632 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 24,53·(1 − 0,15·3,5) = 11,65 J

Compression maximale

½kx² = 11,65 → x = √(2·11,65/4000) = 0,07632 m = 7,632 cm

Réponse

x = 7,632 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 8,889 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (2 − 2,5)/(2 + 2,5)·10 = −1,111 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 2,5)·10 = 8,889 m/s

Réponse

v′2 = 8,889 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 3,4 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,1·(6 + 28) = 3,4 N·s

Réponse

J = 3,4 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: R = 15,94 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Moments par rapport à l’articulation

Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,3) = 6,398 rad/s²

Forces verticales

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 6,5·(9,81 − 7,357) = 15,94 N

Réponse

R = 15,94 N

R = m·g/4, indépendant de la longueur.

14.Rotation d’un solide

Réponse: Ek = 235,4 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·15,5·4,5² = 156,9 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·156,9 = 78,47 J

Total

Ek = 156,9 + 78,47 = 235,4 J

Réponse

Ek = 235,4 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 26,53 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/150,8 = 26,53 N·m

Réponse

T1 = 26,53 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 604,2 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 2900·12/32 = 1088 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 1088·40/72 = 604,2 rpm

Réponse

nout = 604,2 rpm

rapport total = 4,8 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: x = 1,516 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(100/2,1) = 6,901 rad/s
ω·t = 6,901·0,2 = 1,38 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 8·cos(1,38) = 1,516 cm

Réponse

x = 1,516 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: A = 4,23 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Vitesse après l’impact

V = m·v/(m + M) = 0,015·200/2,515 = 1,193 m/s

Pulsation

ω = √(k/(m + M)) = √(2000/2,515) = 28,2 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,193/28,2 = 0,0423 m = 4,23 cm

Réponse

A = 4,23 cm
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 7,591 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(25000/10) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,958·√(1 − 0,3²) = 7,591 Hz

Réponse

fd = 7,591 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 28,57 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/40 → keq = 100·40/(100 + 40) = 28,57 kN/m

Réponse

keq = 28,57 kN/m

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