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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une conductrice roulant à 120 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 1,3 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 7,5 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.
v₀ = 120 km/htr = 1,3 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 2,2 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.
ttotal = 2,2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 12 kg descend en glissant une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 12 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 2,5 kg sur une rampe inclinée de 30° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 8,5 kg. La masse suspendue descend. La rampe est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 2,5 kgm2 = 8,5 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.
v0 = 38 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 45° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 35 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 17 m/sθ = 45°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
Une petite bille au bout d’un fil de longueur 1,2 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 60° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.
L = 1,2 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une bille de 0,4 kg au bout d’un fil léger de 0,6 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 7,5 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.
m = 0,4 kgr = 0,6 mvbottom = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
Une voiture de 1800 kg monte une pente de 8° à vitesse constante de 54 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 200 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.
Un bloc de 10 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3,5 m (μ = 0,3) puis heurte un ressort (k = 5000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.
m = 10 kgh = 3 mL = 3,5 mμ = 0,3k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un mobile de 1,5 kg se déplaçant à 7 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 3,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.
m1 = 1,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une voiture de 800 kg heurte une voiture garée de 900 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 5 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.
m1 = 800 kgm2 = 900 kgd = 5 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
Une barre mince homogène de masse 7,5 kg et de longueur 0,6 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.
m = 7,5 kgL = 0,6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (cerceau mince) de masse 1 kg roule sans glisser à 10 m/s. Trouvez son énergie cinétique de rotation Erot.
m = 1 kgv = 10 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Une courroie passe sur une poulie motrice de 120 mm tournant à 1500 tr/min. La tension est de 400 N sur le brin tendu et de 200 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.
d1 = 120 mmn1 = 1500 rpmT1 = 400 NT2 = 200 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 80 mm tournant à 960 tr/min à une poulie de 400 mm ; les centres sont distants de 1200 mm. Le coefficient de frottement est 0,35 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 1500 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).
Une masse de 1,9 kg accrochée à un ressort de raideur k = 80 N/m est écartée de 14 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,35 s (avec son signe).
m = 1,9 kgk = 80 N/mA = 14 cmt = 0,35 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 3,2 kg fixée à un ressort de raideur k = 110 N/m est écartée de 11 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.
m = 3,2 kgk = 110 N/mA = 11 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 25 kg sur un ressort de raideur 50 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,45. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.
m = 25 kgk = 50 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 40 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 50 kN/m et celui du bas k₂ = 10 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: d = 117,4 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unités
v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s
Distance de réaction
d1 = v₀·tr = 33,33·1,3 = 43,33 m
Distance de freinage
d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·7,5) = 74,07 m
Total
d = 43,33 + 74,07 = 117,4 m
Réponse
d = 117,4 m
2.Cinématique
Réponse: d = 22,35 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Deux parties du temps
½·9,81·t₁² = 343·(2,2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 754,6 = 0
Durée de chute
Seule la racine positive a un sens physique.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·754,6))/(2·4,905) = 2,135 s
Profondeur
d = ½·9,81·2,135² = 22,35 m
Réponse
d = 22,35 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 2,368 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forces le long du fil
m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 12,26 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N
Accélération du système
a = (83,39 − 12,26 − 0)/11 = 6,466 m/s²
Tension à partir de la masse suspendue
m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 6,466) = 28,43 N
Réponse
T = 28,43 N
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: H = 24,21 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 38·cos 35° = 31,13 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 35° = 21,8 m/s
Point le plus haut
Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 21,8²/(2·9,81) = 24,21 m
Réponse
H = 24,21 m
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 4,164 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 17·cos 45° = 12,02 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 45° = 12,02 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 35 + 12,02·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,02 + √(144,5 + 686,7))/9,81 = 4,164 s
Réponse
t = 4,164 s
7.Mouvement circulaire
Réponse: T = 1,554 s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Rayon du cercle
r = L·sin θ = 1,2·sin 60° = 1,039 m
Vitesse
La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(1,039·9,81·tan 60°) = 4,202 m/s
Période
T = 2π·r/v = 2π·1,039/4,202 = 1,554 s
Réponse
T = 1,554 s
8.Mouvement circulaire
Réponse: Ttop = 17,88 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Vitesse au sommet
L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.
vtop² = 7,5² − 4·9,81·0,6 = 32,71 m²/s²
Forces au sommet
La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,4·32,71/0,6 − 0,4·9,81 = 17,88 N
Réponse
Ttop = 17,88 N
9.Travail et énergie
Réponse: P = 39,86 kW
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.
Force motrice
m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 8° = 2458 N
F = 2458 + 200 = 2658 N
Puissance
v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 2658·15 = 39863 W = 39,86 kW
Réponse
P = 39,86 kW
10.Travail et énergie
Réponse: x = 27,66 cm
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,3·3,5) = 191,3 J
Compression maximale
½kx² = 191,3 → x = √(2·191,3/5000) = 0,2766 m = 27,66 cm
Réponse
x = 27,66 cm
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = 4,2 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (1,5 − 3,5)/(1,5 + 3,5)·7 = −2,8 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 3,5)·7 = 4,2 m/s
Réponse
v′2 = 4,2 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v1 = 14,88 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Parts de translation et de rotation
Etrans = ½·m·v² = ½·1·10² = 50 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·50 = 50 J
Réponse
Erot = 50 J
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: P = 1,885 kW
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Vitesse de la courroie
v = 9,425 m/s
Puissance
P = (400 − 200)·9,425 = 1885 W = 1,885 kW
Réponse
P = 1,885 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: P = 3,826 kW
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Angle d’enroulement
θ = 2,874 rad
Tension du brin mou
eμθ = e1,006 = 2,734, T₂ = 1500/2,734 = 548,5 N
Puissance
P = (1500 − 548,5)·4,021 = 3,826 kW
Réponse
P = 3,826 kW
17.Ressorts et pendules
Réponse: x = −9,022 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Pulsation
ω = √(80/1,9) = 6,489 rad/s
ω·t = 6,489·0,35 = 2,271 rad
Déplacement
x = A·cos(ω·t) = 14·cos(2,271) = −9,022 cm
Réponse
x = −9,022 cm
18.Ressorts et pendules
Réponse: vmax = 0,6449 m/s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(110/3,2) = 5,863 rad/s
Vitesse maximale
vmax = A·ω = 0,11·5,863 = 0,6449 m/s
Réponse
vmax = 0,6449 m/s
19.Vibrations mécaniques
Réponse: fd = 6,356 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Fréquence propre non amortie
ωn = √(50000/25) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz
Fréquence propre amortie
fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,118·√(1 − 0,45²) = 6,356 Hz
Réponse
fd = 6,356 Hz
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 2,297 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.