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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 36 km/h freine avec une décélération constante de 6 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.
v₀ = 36 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 20 m/s depuis le bord d’un toit situé à 10 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.
v₀ = 20 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 6 kg descend en glissant une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 6 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 4,5 kg sur une rampe inclinée de 30° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 8,5 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.
m1 = 4,5 kgm2 = 8,5 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 30° au-dessus de l’horizontale et retombe à 60 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.
θ = 30°R = 60 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée depuis le sol à 37 m/s et 50° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 5 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.
v₀ = 37 m/sθ = 50°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture prend un virage plat de 100 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.
r = 100 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Un petit chariot est lâché sans vitesse initiale sur une piste sans frottement et entre dans une boucle verticale de rayon 6 m. De quelle hauteur minimale hmin au-dessus du bas de la boucle doit-il partir pour rester sur la piste au sommet de la boucle ?
R = 6 mv₀ = 0
hmin = m
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 11 m le long de la pente.
θ = 30°μ = 0,2d = 11 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
Un chariot de 1 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 6,5 m sur une piste lisse qui mène à une boucle circulaire verticale de rayon 2,5 m. Trouvez la réaction normale N exercée par la piste sur le chariot au sommet de la boucle.
m = 1 kgh = 6,5 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Une voiture de 600 kg roulant à 23 m/s heurte une voiture de 1300 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?
m1 = 600 kgv1 = 23 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,25 kg frappe un mur à 9 m/s et rebondit droit en arrière à 14 m/s. Le contact dure 50 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.
m = 0,25 kgvin = 9 m/svout = 14 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
Un bloc de 11,5 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 11,5 kg et de rayon 0,35 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v du bloc après une chute de 1 m.
m = 11,5 kgM = 11,5 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²h = 1 m
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (cylindre plein) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Son rayon est de 0,2 m. Trouvez sa vitesse angulaire ω après avoir roulé 1 m le long de la pente.
θ = 20°s = 1 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,2 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Un moteur de 0,37 kW à 1440 tr/min entraîne une vis sans fin à 4 filet(s). La roue a 50 dents et la transmission a un rendement de 70 %. Trouvez le couple de sortie Tw sur l’arbre de la roue.
z = 4Nw = 50n = 1440 rpmP = 0,37 kWη = 70%
Tw = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (36 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 960 rpm, entraîne la roue B (50 dents). La roue C (40 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (60 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 960 rpmA = 36B = 50C = 40D = 60
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,9 m de long a une période de 4,5 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.
L = 1,9 mT = 4,5 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 1,3 kg fixée à un ressort de raideur k = 470 N/m est écartée de 4 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.
m = 1,3 kgk = 470 N/mA = 4 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 12 mm est suivi, 5 cycles plus tard, d’un pic de 3,4 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
x0 = 12 mmx5 = 3,4 mmn = 5
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 5 kg est suspendue au ressort k₃ = 10 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 15 kN/m et k₂ = 100 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: t = 1,667 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
Durée du freinage
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 10/6 = 1,667 s
Réponse
t = 1,667 s
2.Cinématique
Réponse: hmax = 30,39 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Montée au-dessus du toit
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 20²/(2·9,81) = 20,39 m
Hauteur au-dessus du sol
hmax = 10 + 20,39 = 30,39 m
Réponse
hmax = 30,39 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 4,427 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Forces le long du fil
m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 22,07 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,646 N
Accélération du système
a = (83,39 − 22,07 − 7,646)/13 = 4,128 m/s²
Réponse
a = 4,128 m/s²
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: v0 = 26,07 m/s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Isoler v₀ dans la formule de la portée
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·60/sin 60°) = 26,07 m/s
Réponse
v0 = 26,07 m/s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 133,1 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 23,78 m/s, vy = 28,34 m/s
Temps pour retomber sur le toit
Plus grande racine : la balle descend.
5 = 28,34·t − 4,905·t²
t = (28,34 + √(28,34² − 2·9,81·5))/9,81 = 5,596 s
Distance horizontale
x = vx·t = 23,78·5,596 = 133,1 m
Réponse
x = 133,1 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 19,81 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Le frottement fournit la force centripète
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·100) = 19,81 m/s
Réponse
vmax = 19,81 m/s (71,31 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: hmin = 15 m
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Condition au sommet
m·g = m·v²/R → v² = g·R
Conservation de l’énergie
g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·6 = 15 m
Réponse
hmin = 15 m
9.Travail et énergie
Réponse: v = 8,398 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·11·(0,5 − 0,2·0,866)) = 8,398 m/s
Réponse
v = 8,398 m/s
10.Travail et énergie
Réponse: N = 1,962 N
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.
Vitesse au sommet
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6,5 − 5) = 29,43 m²/s²
Forces au sommet
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·29,43/2,5 − 9,81 = 1,962 N
Réponse
N = 1,962 N
Le chariot passe tout juste la boucle quand h = 2,5R ; alors N = 0 au sommet.
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: ΔK = 108584 J
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Vitesse commune
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·23/1900 = 7,263 m/s
Énergie cinétique avant et après
Kbefore = ½·600·23² = 158700 J
Kafter = ½·1900·7,263² = 50116 J
Énergie perdue
ΔK = 158700 − 50116 = 108584 J
Réponse
ΔK = 108584 J
L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: Favg = 115 N
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,25·(14 + 9) = 5,75 N·s
Force moyenne
Favg = J/Δt = 5,75/0,05 = 115 N
Réponse
Favg = 115 N
13.Rotation d’un solide
Réponse: v = 3,617 m/s
Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.
Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.
Hauteur de chute
h = s·sin θ = 1·sin 20° = 0,342 m
Bilan d’énergie avec roulement
Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·0,342/1,5) = 2,115 m/s
ω = v/r = 2,115/0,2 = 10,58 rad/s
Réponse
ω = 10,58 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: Tw = 21,47 N·m
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Vitesse de la roue
nw = n·z/Nw = 1440·4/50 = 115,2 rpm
Couple de sortie
ωw = 2π·115,2/60 = 12,06 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,7·370/12,06 = 21,47 N·m
Réponse
Tw = 21,47 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 460,8 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 960·36/50 = 691,2 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 691,2·40/60 = 460,8 rpm
Réponse
nout = 460,8 rpm
rapport total = 2,083 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: g = 3,704 m/s²
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Isoler g
g = 4π²·L/T² = 4π²·1,9/4,5² = 3,704 m/s²
Réponse
g = 3,704 m/s²
18.Ressorts et pendules
Réponse: vmax = 0,7606 m/s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(470/1,3) = 19,01 rad/s
Vitesse maximale
vmax = A·ω = 0,04·19,01 = 0,7606 m/s
Réponse
vmax = 0,7606 m/s
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,04011
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.