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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 45 km/h freine avec une décélération constante de 5,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 45 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 32 m/s² pendant 1,5 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax atteinte par la fusée.
a = 32 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
Des masses de 7 kg et 2 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a des masses.
m1 = 7 kgm2 = 2 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 7,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 3,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 7,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 25° au-dessus de l’horizontale et retombe à 15 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.
θ = 25°R = 15 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 30 m/s et 20° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 50 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Sous quel angle α sous l’horizontale touche-t-elle le sol ?
v₀ = 30 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture prend un virage plat de 140 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.
r = 140 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une bille de 0,3 kg au bout d’un fil léger de 1,5 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 10,5 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 20 m le long de la pente.
θ = 40°μ = 0,15d = 20 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 2 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1,5 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 5000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.
m = 2 kgh = 3,5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un mobile de 2,5 kg se déplaçant à 8 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 3 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).
m1 = 2,5 kgm2 = 3 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une voiture de 1600 kg heurte une voiture garée de 900 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 6 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,7. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.
Une barre mince homogène de masse 2,5 kg et de longueur 1,8 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la force verticale R que l’articulation exerce sur la barre juste après le lâcher.
m = 2,5 kgL = 1,8 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotation d’un solideDifficile
Une barre mince homogène de masse 9,5 kg et de longueur 1,9 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 45 g se déplaçant horizontalement à 220 m/s frappe la barre à 1,21 m sous le pivot et reste logée dedans. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’angle maximal φ par rapport à la verticale que la barre atteint dans son oscillation.
M = 9,5 kgL = 1,9 mm = 45 gv = 220 m/sd = 1,21 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Un moteur de 5,5 kW tournant à 2900 tr/min entraîne un pignon de 18 dents et de module 5 mm. Trouvez l’effort tangentiel Ft sur les dents du pignon.
P = 5,5 kWn = 2900 rpmN1 = 18m = 5 mm
Ft = N
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Une courroie ouverte relie une poulie de 150 mm et une poulie de 315 mm dont les centres sont distants de 600 mm. Trouvez l’angle d’enroulement θ sur la plus petite poulie, en degrés.
d1 = 150 mmd2 = 315 mmC = 600 mm
θ = °
17.Ressorts et pendulesMoyen
Un pendule simple a une longueur de 1,1 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.
L = 1,1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 3,8 kg fixée à un ressort de raideur k = 430 N/m est écartée de 7 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.
m = 3,8 kgk = 430 N/mA = 7 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 10 mm est suivi, 2 cycles plus tard, d’un pic de 5,3 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
x0 = 10 mmx2 = 5,3 mmn = 2
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 20 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 80 kN/m et celui du bas k₂ = 30 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.
m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 14,2 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·5,5) = 14,2 m
Réponse
s = 14,2 m
2.Cinématique
Réponse: hmax = 153,4 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Phase propulsée
v₁ = 32·1,5 = 48 m/s
h₁ = ½·32·1,5² = 36 m
Vol libre vers le haut
Au sommet, la vitesse est nulle.
Δh = v₁²/(2g) = 48²/(2·9,81) = 117,4 m
hmax = 36 + 117,4 = 153,4 m
Réponse
hmax = 153,4 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 5,45 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Accélération
La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.
a = (7 − 2)·9,81/(7 + 2) = 5,45 m/s²
Réponse
a = 5,45 m/s²
4.Lois de Newton
Réponse: T = 29,26 N
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Isoler v₀ dans la formule de la portée
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·15/sin 50°) = 13,86 m/s
Réponse
v0 = 13,86 m/s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: α = 49,46 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 30·cos 20° = 28,19 m/s
vy0 = 30·sin 20° = 10,26 m/s
Vitesse verticale à l’impact
Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.
vy = √(10,26² + 2·9,81·50) = 32,96 m/s
Angle d’impact
tan α = vy/vx = 32,96/28,19 → α = 49,46°
Réponse
α = 49,46°
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 33,15 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Le frottement fournit la force centripète
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·140) = 33,15 m/s
Réponse
vmax = 33,15 m/s (119,3 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: Ttop = 7,335 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Vitesse au sommet
L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.
vtop² = 10,5² − 4·9,81·1,5 = 51,39 m²/s²
Forces au sommet
La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,3·51,39/1,5 − 0,3·9,81 = 7,335 N
Réponse
Ttop = 7,335 N
9.Travail et énergie
Réponse: v = 14,39 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·20·(0,6428 − 0,15·0,766)) = 14,39 m/s
Réponse
v = 14,39 m/s
10.Travail et énergie
Réponse: v = 7,83 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 19,62·(3,5 − 0,25·1,5) = 61,31 J
Vitesse au ressort
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,125) = 7,83 m/s
Réponse
v = 7,83 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′1 = −0,7273 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (2,5 − 3)/(2,5 + 3)·8 = −0,7273 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 3)·8 = 7,273 m/s
Réponse
v′1 = −0,7273 m/s
Le signe moins signifie que le premier mobile rebondit en arrière.
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v1 = 14,18 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Moments par rapport à l’articulation
Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Couple sur le pignon
ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 5500/303,7 = 18,11 N·m
Diamètre primitif
d = m·N = 5·18 = 90 mm
Effort tangentiel
Ft = 2T/d = 2·18,11/0,09 = 402,5 N
Réponse
Ft = 402,5 N
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: θ = 164,2 °
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Angle de la courroie
asin(0,1375) = 7,903°
Angle d’enroulement
θ = 180 − 2·7,903 = 164,2°
Réponse
θ = 164,2°
17.Ressorts et pendules
Réponse: T = 2,104 s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Période du pendule
T = 2π·√(1,1/9,81) = 2,104 s
Réponse
T = 2,104 s
18.Ressorts et pendules
Réponse: amax = 7,921 m/s²
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(430/3,8) = 10,64 rad/s
Accélération maximale
amax = A·ω² = 0,07·10,64² = 7,921 m/s²
Réponse
amax = 7,921 m/s²
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,05046
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.