Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)1,4 s13,89

Une conductrice roulant à 50 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 1,4 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 7 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 50 km/htr = 1,4 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 1,8 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 1,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 30°a = ?m = 10 kg

Un bloc de 10 kg descend en glissant une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 10 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 4,5 kg3,5 kgsans frottement

Un bloc de 4,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 3,5 kg. La table est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 4,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 26 m/s50°portéeH = ?

Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 26 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 20 mv0​ = 16 m/s35°x = ?

Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 20 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 16 m/sθ = 35°h = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 130 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 130 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 130 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
R = 7 mh = 19,6 m

Un chariot de 1,5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 19,6 m sur une piste sans frottement et parcourt une boucle verticale de rayon 7 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale Ntop de la piste sur le chariot au sommet de la boucle.

m = 1,5 kgh = 19,6 mR = 7 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Travail et énergieMoyen
15°d = 19 mμ = 0,15

Un bloc de 10 kg glisse de 19 m sur une pente inclinée de 15° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,15. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 10 kgθ = 15°μ = 0,15d = 19 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
h = 4 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 1500 N/m

Un bloc de 10 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 2,5 m (μ = 0,15) puis heurte un ressort (k = 1500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.

m = 10 kgh = 4 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
5 kg4 m/s2 kg

Un mobile de 5 kg se déplaçant à 4 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 2 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).

m1 = 5 kgm2 = 2 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1400 kgv1​ = ?1200 kg

Une voiture de 1400 kg heurte une voiture garée de 1200 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 19 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,6. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.

m1 = 1400 kgm2 = 1200 kgd = 19 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
0 → 900 rpmI = 7 kg·m²

Un moteur amène un volant d’inertie de moment d’inertie 7 kg·m² du repos à 900 rpm en 46 s. En négligeant les pertes, trouvez la puissance moyenne Pavg qu’il fournit, en kW.

I = 7 kg·m²n = 900 rpmt = 46 s
Pavg = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
5 m/sω

Un corps (cerceau mince) de masse 14,5 kg roule sans glisser à 5 m/s. Quel pourcentage p de son énergie cinétique totale est de la rotation ?

m = 14,5 kgv = 5 m/sI = m·r²
p = %
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm1450 rpmn2​ = ?

Une poulie de 160 mm tournant à 1450 tr/min entraîne une poulie de 500 mm par une courroie avec 1 % de glissement. Trouvez la vitesse n2 de la poulie menée.

n1 = 1450 rpmd1 = 160 mmd2 = 500 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm2880 rpmC = 1200 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 125 mm tournant à 2880 tr/min à une poulie de 300 mm ; les centres sont distants de 1200 mm. Le coefficient de frottement est 0,25 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 600 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 125 mmn1 = 2880 rpmd2 = 300 mmC = 1200 mmμ = 0,25T1 = 600 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 2 m

Un pendule simple a une longueur de 2 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.

L = 2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
1 kgk = 1100 N/m500 m/s

Une balle de 15 g se déplaçant à 500 m/s frappe un bloc de 1 kg posé sur une surface sans frottement et y reste logée. Le bloc est relié à un ressort horizontal de raideur k = 1100 N/m. Trouvez l’amplitude A de l’oscillation qui en résulte, en cm.

m = 15 gv = 500 m/sM = 1 kgk = 1100 N/m
A = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx20 mm1 cycle7,7 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 20 mm est suivi, un cycle plus tard, d’un pic de 7,7 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 20 mmx1 = 7,7 mmn = 1
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 5k2​ = 100k3​ = 25m = 5 kg

Une masse de 5 kg est suspendue au ressort k₃ = 25 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 5 kN/m et k₂ = 100 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 5 kgk1 = 5 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 33,22 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unités

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 13,89·1,4 = 19,44 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·7) = 13,78 m

Total

d = 19,44 + 13,78 = 33,22 m

Réponse

d = 33,22 m
2.Cinématique

Réponse: d = 15,12 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(1,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 617,4 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·617,4))/(2·4,905) = 1,756 s

Profondeur

d = ½·9,81·1,756² = 15,12 m

Réponse

d = 15,12 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 3,206 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 30° − 0,2·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,1732) = 3,206 m/s²

Réponse

a = 3,206 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 19,31 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 0)/8 = 4,292 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4,5·4,292 + 0 = 19,31 N

Réponse

T = 19,31 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 20,22 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 26·cos 50° = 16,71 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 50° = 19,92 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 19,92²/(2·9,81) = 20,22 m

Réponse

H = 20,22 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 41,43 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 16·cos 35° = 13,11 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 35° = 9,177 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 20 + 9,177·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,177 + √(84,22 + 392,4))/9,81 = 3,161 s

Distance horizontale

x = vx·t = 13,11·3,161 = 41,43 m

Réponse

x = 41,43 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 22,59 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·130) = 22,59 m/s

Réponse

vmax = 22,59 m/s (81,31 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ntop = 8,829 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vitesse par la conservation de l’énergie

v² = 2·9,81·(19,6 − 2·7) = 109,9 m²/s²

Forces

Le sens vers le centre est positif.

N = m·v²/R − m·g = 1,5·109,9/7 − 14,71 = 8,829 N

Réponse

Ntop = 8,829 N
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 270,1 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 98,1·0,9659 = 94,76 N
F = μN = 0,15·94,76 = 14,21 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 14,21·19 = 270,1 J

Réponse

Wf = 270,1 J
10.Travail et énergie

Réponse: v = 8,433 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 98,1·(4 − 0,15·2,5) = 355,6 J

Vitesse au ressort

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,625) = 8,433 m/s

Réponse

v = 8,433 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′1 = 1,714 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (5 − 2)/(5 + 2)·4 = 1,714 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 2)·4 = 5,714 m/s

Réponse

v′1 = 1,714 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v1 = 27,77 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse après la collision

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·19) = 14,96 m/s

Quantité de mouvement lors de la collision

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2600·14,96/1400 = 27,77 m/s

Réponse

v1 = 27,77 m/s
(99,99 km/h)
13.Rotation d’un solide

Réponse: Pavg = 0,6759 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·900/60 = 94,25 rad/s

Énergie

E = ½·I·ω² = ½·7·94,25² = 31089 J

Puissance moyenne

Pavg = E/t = 31089/46 = 675,9 W = 0,6759 kW

Réponse

Pavg = 0,6759 kW
14.Rotation d’un solide

Réponse: p = 50 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·14,5·5² = 181,3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·181,3 = 181,3 J

Part de rotation

p = 181,3/362,5·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Réponse

p = 50 %

La part ne dépend que de la forme, pas de la masse ni de la vitesse.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: n2 = 459,4 rpm

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse sans glissement

1450·160/500 = 464 rpm

Avec glissement

n2 = 464·0,99 = 459,4 rpm

Réponse

n2 = 459,4 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 5,962 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,996 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,7489 = 2,115, T₂ = 600/2,115 = 283,7 N

Puissance

P = (600 − 283,7)·18,85 = 5,962 kW

Réponse

P = 5,962 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: T = 2,837 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Période du pendule

T = 2π·√(2/9,81) = 2,837 s

Réponse

T = 2,837 s
18.Ressorts et pendules

Réponse: A = 22,45 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Vitesse après l’impact

V = m·v/(m + M) = 0,015·500/1,015 = 7,389 m/s

Pulsation

ω = √(k/(m + M)) = √(1100/1,015) = 32,92 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 7,389/32,92 = 0,2245 m = 22,45 cm

Réponse

A = 22,45 cm
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,1502

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/1)·ln(20/7,7) = 0,9545

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9545/√(39,48 + 0,9111) = 0,1502

Réponse

ζ = 0,1502
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 10,11 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 5 + 100 = 105 kN/m
keq = 105·25/(105 + 25) = 20,19 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(20192/5) = 63,55 rad/s
fn = 63,55/(2π) = 10,11 Hz

Réponse

fn = 10,11 Hz

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