Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

Nouveaux exercicesRetour au cours

Dans la fenêtre d’impression, choisissez « Enregistrer au format PDF » pour garder une copie sur votre appareil.

1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)6,25 s25

Une voiture roulant à 90 km/h freine avec une décélération constante de 4 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 90 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
t (s)v (m/s)8 s

Un tramway part du repos et accélère à 3 m/s² pendant 8 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 10 s, puis freine à 4,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance totale s entre les deux arrêts.

a1 = 3 m/s²t1 = 8 st2 = 10 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 25°a = ?m = 13 kg

Un bloc de 13 kg descend en glissant une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 13 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 2 kg2 kgμ = 0,25

Un bloc de 2 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 2 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 2 kgm2 = 2 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 32 m/sθ = ?R = 50 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 32 m/s et doit retomber à 50 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.

v₀ = 32 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 45 mv0​ = 13 m/s65°H = ?

Une balle est lancée à 13 m/s et 65° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 45 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.

v₀ = 13 m/sθ = 65°h = 45 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 130 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 130 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 130 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,1 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 1,1 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 1,1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
40°d = 15 mμ = 0,4

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,4. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 15 m le long de la pente.

θ = 40°μ = 0,4d = 15 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
k = 3000 N/m25°μ = 0,151 kg

Un ressort de raideur 3000 N/m placé au bas d’une pente de 25° est comprimé de 15 cm contre un bloc de 1 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,15. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)

m = 1 kgk = 3000 N/mx = 15 cmθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3,5 kg12 m/s1,5 kg

Un mobile de 3,5 kg se déplaçant à 12 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 1,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 3,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1800 kgv1​ = ?1900 kg

Une voiture de 1800 kg heurte une voiture garée de 1900 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 15 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,75. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.

m1 = 1800 kgm2 = 1900 kgd = 15 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?3 kgL = 0,6 mm = 6,5 kg

Une barre mince homogène de masse 6,5 kg et de longueur 0,6 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 3 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 6,5 kgL = 0,6 mmball = 3 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
0,9 m0,2 mn1​ = 60 rpm

Une personne se tient sur un plateau tournant sans frottement et tient un haltère de 2,5 kg dans chaque main, à 0,9 m de l’axe. La personne et le plateau seuls ont un moment d’inertie de 1,5 kg·m² par rapport à l’axe. Ils tournent à 60 rpm, puis la personne rapproche les haltères à 0,2 m de l’axe. Considérez les haltères comme des masses ponctuelles. Trouvez la nouvelle vitesse n2 en rpm.

I0 = 1,5 kg·m²m = 2 × 2,5 kgr1 = 0,9 mr2 = 0,2 mn1 = 60 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 32N2​ = 80

Un moteur de 5,5 kW tournant à 1500 rpm entraîne un pignon de 32 dents, qui engrène avec une roue de 80 dents. L’engrenage a un rendement de 97 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 5,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 32N2 = 80η = 97%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 18B = 30C = 12D = ?

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (18 dents) sur l’arbre d’entrée tourne à 1500 tr/min et entraîne la roue B (30 dents). La roue C (12 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D sur l’arbre de sortie. La sortie doit tourner à 360 tr/min. Combien de dents ND la roue D doit-elle avoir ?

nin = 1500 rpmA = 18B = 30C = 12nout = 360 rpm
ND =
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 1,2 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 1,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,2 kgk = 310 N/mA = 15 cm

Une masse de 2,2 kg fixée à un ressort de raideur k = 310 N/m est écartée de 15 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.

m = 2,2 kgk = 310 N/mA = 15 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx20 mm1 cycle14,6 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 20 mm est suivi, un cycle plus tard, d’un pic de 14,6 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 20 mmx1 = 14,6 mmn = 1
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 30k2​ = 40m = 40 kg

Une masse de 40 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 30 kN/m et k₂ = 40 kN/m. La masse reste horizontale. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 40 kgk1 = 30 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 78,13 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·4) = 78,13 m

Réponse

s = 78,13 m
2.Cinématique

Réponse: s = 400 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Vitesse maximale

v = a1·t1 = 3·8 = 24 m/s

Distance de chaque phase

s1 = ½·3·8² = 96 m
s2 = 24·10 = 240 m
s3 = 24²/(2·4,5) = 64 m

Distance totale

s = 96 + 240 + 64 = 400 m

Réponse

s = 400 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 2,368 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 25° − 0,2·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1813) = 2,368 m/s²

Réponse

a = 2,368 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 12,26 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 4,905)/4 = 3,679 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2·3,679 + 4,905 = 12,26 N

Réponse

T = 12,26 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: θ = 14,31 °

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Formule de la portée

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/32² = 0,479

Angle

2θ = 28,62° → θ = 14,31°

Réponse

θ = 14,31°

L’autre solution est 90° − θ = 75,69°.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 52,08 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Vitesse verticale initiale

vy = 13·sin 65° = 11,78 m/s

Élévation au-dessus de la falaise

Δh = vy²/(2g) = 11,78²/(2·9,81) = 7,075 m

Hauteur au-dessus du sol

H = 45 + 7,075 = 52,08 m

Réponse

H = 52,08 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 31,94 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·130) = 31,94 m/s

Réponse

vmax = 31,94 m/s (115 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 3,285 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,1) = 3,285 m/s

Réponse

vmin = 3,285 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: v = 9,95 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·15·(0,6428 − 0,4·0,766)) = 9,95 m/s

Réponse

v = 9,95 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: d = 6,159 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·3000·0,15² = 33,75 J

Bilan d’énergie le long de la pente

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 33,75/(9,81·(0,4226 + 0,15·0,9063)) = 6,159 m

Réponse

d = 6,159 m
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 16,8 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (3,5 − 1,5)/(3,5 + 1,5)·12 = 4,8 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 1,5)·12 = 16,8 m/s

Réponse

v′2 = 16,8 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v1 = 30,54 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse après la collision

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·15) = 14,86 m/s

Quantité de mouvement lors de la collision

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3700·14,86/1800 = 30,54 m/s

Réponse

v1 = 30,54 m/s
(109,9 km/h)
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 3,774 m/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 + mball·g·L = 6,5·9,81·0,3 + 3·9,81·0,6 = 36,79 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,78 + 1,08 = 1,86 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 36,79 → ω = √(2·36,79/1,86) = 6,289 rad/s
v = ω·L = 6,289·0,6 = 3,774 m/s

Réponse

v = 3,774 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 195,9 rpm

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moments d’inertie

I1 = 1,5 + 2·2,5·0,9² = 5,55 kg·m²
I2 = 1,5 + 2·2,5·0,2² = 1,7 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/I2 = 60·5,55/1,7 = 195,9 rpm

Réponse

n2 = 195,9 rpm

L’énergie cinétique augmente : l’énergie supplémentaire provient du travail fourni par la personne en rapprochant les haltères.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 35,01 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/157,1 = 35,01 N·m

Réponse

T1 = 35,01 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: ND = 30

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Vitesse de l’arbre intermédiaire

nB = nC = 1500·18/30 = 900 rpm

Dents de la roue D

ND = C·nC/nout = 12·900/360 = 30

Réponse

ND = 30
17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 0,3578 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,2/2π)² = 0,3578 m

Réponse

L = 0,3578 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: E = 3,487 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(310/2,2) = 11,87 rad/s

Énergie

E = ½·k·A² = ½·310·0,15² = 3,487 J

Réponse

E = 3,487 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,05003

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/1)·ln(20/14,6) = 0,3147

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3147/√(39,48 + 0,09904) = 0,05003

Réponse

ζ = 0,05003
20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 70 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 30 + 40 = 70 kN/m

Réponse

keq = 70 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics