Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)2,5 s12,5

Une voiture roulant à 45 km/h freine avec une décélération constante de 5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 45 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 3 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 3 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 20°a = ?m = 9 kg

Un bloc de 9 kg descend en glissant une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 9 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 5 kg2 kgμ = 0,3

Un bloc de 5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 2 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 5 kgm2 = 2 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = ?35°R = 65 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 35° au-dessus de l’horizontale et retombe à 65 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.

θ = 35°R = 65 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 35 mv0​ = 35 m/s60°portée

Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 35 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 35 m/sθ = 60°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 50 m5 m/s

Une voiture de 1500 kg passe sur le sommet d’une bosse de la route à 5 m/s. Le sommet de la bosse est un arc de cercle de rayon 50 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale N de la route sur la voiture au sommet.

m = 1500 kgv = 5 m/sr = 50 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 15°vers le centrevmax​ = ?

Un virage de rayon 250 m est relevé de 15°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.

r = 250 mθ = 15°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
120 km/h

Une voiture roulant à 120 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,4. Trouvez la distance de freinage d.

v = 120 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 2 mL = 4 mμ = 0,1k = 1500 N/m

Un bloc de 2,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 1500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.

m = 2,5 kgh = 2 mL = 4 mμ = 0,1k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
4 kgv = ?12 gh = 3 cm

Une balle de 12 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 4 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 3 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 12 gM = 4 kgh = 3 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
29 m/s6 m/s

Une balle de 0,5 kg frappe un mur à 29 m/s et rebondit droit en arrière à 6 m/s. Le contact dure 20 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,5 kgvin = 29 m/svout = 6 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
L = 2,7 mm = 15,5 kgα

Une barre mince homogène de masse 15,5 kg et de longueur 2,7 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la force verticale R que l’articulation exerce sur la barre juste après le lâcher.

m = 15,5 kgL = 2,7 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 40°as = 3,5 m

Un corps (sphère creuse) roule sans glisser sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Il part du repos. Combien de temps t met-il pour rouler 3,5 m le long de la pente ?

θ = 40°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 3,5 m
t = s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 15N2​ = 60

Un moteur de 0,75 kW tournant à 1450 rpm entraîne un pignon de 15 dents, qui engrène avec une roue de 60 dents. L’engrenage a un rendement de 97 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 0,75 kWn1 = 1450 rpmN1 = 15N2 = 60η = 97%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 20B = 24C = 25D = 45

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (20 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 3000 rpm, entraîne la roue B (24 dents). La roue C (25 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (45 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 3000 rpmA = 20B = 24C = 25D = 45
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 1,9 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 1,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
3,2 kgk = 460 N/mA = 3 cm

Une masse de 3,2 kg fixée à un ressort de raideur k = 460 N/m est écartée de 3 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.

m = 3,2 kgk = 460 N/mA = 3 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 2 kN/mc = 20 N·s/mm = 5 kg

Une masse de 5 kg est portée par un ressort de raideur 2 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 20 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 5 kgk = 2 kN/mc = 20 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 40k2​ = 12m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 40 kN/m et celui du bas k₂ = 12 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 10 kgk1 = 40 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 15,63 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·5) = 15,63 m

Réponse

s = 15,63 m
2.Cinématique

Réponse: d = 40,72 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(3 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1029 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1029))/(2·4,905) = 2,881 s

Profondeur

d = ½·9,81·2,881² = 40,72 m

Réponse

d = 40,72 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 1,512 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 20° − 0,2·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,1879) = 1,512 m/s²

Réponse

a = 1,512 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 18,22 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 14,71)/7 = 0,7007 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5·0,7007 + 14,71 = 18,22 N

Réponse

T = 18,22 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: v0 = 26,05 m/s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Isoler v₀ dans la formule de la portée

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·65/sin 70°) = 26,05 m/s

Réponse

v0 = 26,05 m/s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 7,174 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 35·cos 60° = 17,5 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 60° = 30,31 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 35 + 30,31·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (30,31 + √(918,7 + 686,7))/9,81 = 7,174 s

Réponse

t = 7,174 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: N = 13965 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au sommet

Le sens vers le centre (vers le bas) est positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1500·9,81 − 1500·5²/50 = 14715 − 750 = 13965 N

Réponse

N = 13965 N

La voiture semble plus légère : la route pousse vers le haut moins que son poids.

8.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 42,83 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(250·9,81·0,6452/0,8624) = 42,83 m/s

Réponse

vmax = 42,83 m/s
(154,2 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: d = 141,6 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33,33²/(2·0,4·9,81) = 141,6 m

Réponse

d = 141,6 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: v = 5,603 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 24,53·(2 − 0,1·4) = 39,24 J

Vitesse au ressort

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,6) = 5,603 m/s

Réponse

v = 5,603 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 256,5 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Balancement après l’impact

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,03) = 0,7672 m/s

Choc

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 4)·0,7672/0,012 = 256,5 m/s

Réponse

v = 256,5 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 17,5 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,5·(6 + 29) = 17,5 N·s

Réponse

J = 17,5 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: R = 38,01 N

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Moments par rapport à l’articulation

Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,7) = 5,45 rad/s²

Forces verticales

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 15,5·(9,81 − 7,357) = 38,01 N

Réponse

R = 38,01 N

R = m·g/4, indépendant de la longueur.

14.Rotation d’un solide

Réponse: t = 1,36 s

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Équations du mouvement

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accélération

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,667 = 3,783 m/s²

Durée

s = ½·a·t² → t = √(2·3,5/3,783) = 1,36 s

Réponse

t = 1,36 s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 4,939 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/151,8 = 4,939 N·m

Réponse

T1 = 4,939 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 1389 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 3000·20/24 = 2500 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 2500·25/45 = 1389 rpm

Réponse

nout = 1389 rpm

rapport total = 2,16 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 0,897 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,9/2π)² = 0,897 m

Réponse

L = 0,897 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: E = 0,207 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(460/3,2) = 11,99 rad/s

Énergie

E = ½·k·A² = ½·460·0,03² = 0,207 J

Réponse

E = 0,207 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,1

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(2000·5) = 200 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 20/200 = 0,1

Réponse

ζ = 0,1

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 9,231 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/12 → keq = 40·12/(40 + 12) = 9,231 kN/m

Réponse

keq = 9,231 kN/m

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