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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à vitesse constante de 29 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 6 m/s². Combien de temps faut-il à la voiture de police pour la rattraper ? Trouvez t.
vcar = 29 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 5 m/s depuis le bord d’un toit situé à 5 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.
v₀ = 5 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 20 kg descend en glissant une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 20 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 7 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 2 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 7 kgm2 = 2 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 55° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.
v0 = 22 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 11 m/s et 45° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 10 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.
v₀ = 11 m/sθ = 45°h = 10 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une petite bille au bout d’un fil de longueur 0,3 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 15° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.
L = 0,3 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une bille de 0,4 kg au bout d’un fil léger de 0,6 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 8,5 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.
m = 0,4 kgr = 0,6 mvbottom = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
Une voiture roulant à 30 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,4. Trouvez la distance de freinage d.
v = 30 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 15 kg part du repos au bas d’une pente de 15° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 100 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 9 m vers le haut de la pente.
Une balle de 10 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 2,5 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 15 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 10 gM = 2,5 kgh = 15 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
À un carrefour, une voiture de 1500 kg roulant vers l’est à 14 m/s entre en collision avec une voiture de 1600 kg roulant vers le nord à 23 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.
m1 = 1500 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 23 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
Un arbre transmet 126 kW à 900 rpm. Trouvez le couple T dans l’arbre.
P = 126 kWn = 900 rpm
T = N·m
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (sphère pleine) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez sa vitesse v après avoir roulé 5,5 m le long de la pente.
θ = 30°s = 5,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Une vis sans fin à 2 filet(s) tourne à 960 tr/min et entraîne une roue de 40 dents. Trouvez la vitesse de rotation nw de la roue.
z = 2Nw = 40n = 960 rpm
nw = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (15 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1440 rpm, entraîne la roue B (20 dents). La roue C (18 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (32 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 1440 rpmA = 15B = 20C = 18D = 32
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Un pendule simple a une longueur de 3 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.
L = 3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 3,5 kg fixée à un ressort de raideur k = 100 N/m est écartée de 5 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.
m = 3,5 kgk = 100 N/mA = 5 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 20 kg est portée par un ressort de raideur 5 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 380 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
m = 20 kgk = 5 kN/mc = 380 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 25 kg est suspendue au ressort k₃ = 100 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 12 kN/m et k₂ = 15 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 25 kgk1 = 12 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: t = 9,667 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Distances égales
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·29/6 = 9,667 s
Réponse
t = 9,667 s
À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 58 m/s.
2.Cinématique
Réponse: hmax = 6,274 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Montée au-dessus du toit
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 5²/(2·9,81) = 1,274 m
Hauteur au-dessus du sol
hmax = 5 + 1,274 = 6,274 m
Réponse
hmax = 6,274 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 2,812 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 22·cos 55° = 12,62 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 55° = 18,02 m/s
Point le plus haut
Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 18,02²/(2·9,81) = 16,55 m
Réponse
H = 16,55 m
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: H = 13,08 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Vitesse verticale initiale
vy = 11·sin 45° = 7,778 m/s
Élévation au-dessus de la falaise
Δh = vy²/(2g) = 7,778²/(2·9,81) = 3,084 m
Hauteur au-dessus du sol
H = 10 + 3,084 = 13,08 m
Réponse
H = 13,08 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: T = 1,08 s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Rayon du cercle
r = L·sin θ = 0,3·sin 15° = 0,07765 m
Vitesse
La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,07765·9,81·tan 15°) = 0,4518 m/s
Période
T = 2π·r/v = 2π·0,07765/0,4518 = 1,08 s
Réponse
T = 1,08 s
8.Mouvement circulaire
Réponse: Ttop = 28,55 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Vitesse au sommet
L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.
vtop² = 8,5² − 4·9,81·0,6 = 48,71 m²/s²
Forces au sommet
La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,4·48,71/0,6 − 0,4·9,81 = 28,55 N
Réponse
Ttop = 28,55 N
9.Travail et énergie
Réponse: d = 8,849 m
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Vitesse en unités de base
v = 30/3,6 = 8,333 m/s
Bilan d’énergie
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 8,333²/(2·0,4·9,81) = 8,849 m
Réponse
d = 8,849 m
Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.
10.Travail et énergie
Réponse: v = 4,809 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Forces le long de la pente
m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 38,09 N
μ·mg·cos θ = 42,64 N
Travail et énergie
½mv² = (100 − 80,73)·9 = 173,5 J
v = √(2·173,5/15) = 4,809 m/s
Réponse
v = 4,809 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 430,6 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Balancement après l’impact
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,15) = 1,716 m/s
Choc
m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 2,5)·1,716/0,01 = 430,6 m/s
Réponse
v = 430,6 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′ = 13,67 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·900/60 = 94,25 rad/s
Couple
T = P/ω = 126000/94,25 = 1337 N·m
Réponse
T = 1337 N·m
14.Rotation d’un solide
Réponse: v = 6,208 m/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Hauteur de chute
h = s·sin θ = 5,5·sin 30° = 2,75 m
Bilan d’énergie avec roulement
Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·2,75/1,4) = 6,208 m/s
Réponse
v = 6,208 m/s
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nw = 48 rpm
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Vitesse de la roue
nw = n·z/Nw = 960·2/40 = 48 rpm
Réponse
nw = 48 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 607,5 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 1440·15/20 = 1080 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 1080·18/32 = 607,5 rpm
Réponse
nout = 607,5 rpm
rapport total = 2,37 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: T = 3,475 s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Période du pendule
T = 2π·√(3/9,81) = 3,475 s
Réponse
T = 3,475 s
18.Ressorts et pendules
Réponse: E = 0,125 J
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(100/3,5) = 5,345 rad/s
Énergie
E = ½·k·A² = ½·100·0,05² = 0,125 J
Réponse
E = 0,125 J
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,6008
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortissement critique
cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·20) = 632,5 N·s/m
Taux d’amortissement
ζ = c/cc = 380/632,5 = 0,6008
Réponse
ζ = 0,6008
ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 4,641 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.