Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = 2,5 m/s²s = 900 m

Un avion part du repos et accélère uniformément à 2,5 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 900 m.

v₀ = 0a = 2,5 m/s²s = 900 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 13 m/s20 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 13 m/s depuis le bord d’un toit situé à 20 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.

v₀ = 13 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 45°a = ?m = 5 kg

Un bloc de 5 kg descend en glissant une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 5 kgθ = 45°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 20°blocv₀ = 6,5 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 20° avec une vitesse de 6,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 6,5 m/sθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = ?30°R = 135 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 30° au-dessus de l’horizontale et retombe à 135 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.

θ = 30°R = 135 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 30 mv0​ = 31 m/s25°x = ?

Une balle est lancée à 25° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 30 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 31 m/sθ = 25°h = 30 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 1 m60°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 1 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 60° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la bille.

L = 1 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,3 m11,5 m/svtop​ = ?

Une bille de 0,7 kg au bout d’un fil léger de 1,3 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 11,5 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.

m = 0,7 kgr = 1,3 mvbottom = 11,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
120 km/h

Une voiture roulant à 120 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,8. Trouvez la distance de freinage d.

v = 120 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 2 mL = 2 mμ = 0,2k = 800 N/m

Un bloc de 0,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 2 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 800 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 0,5 kgh = 2 mL = 2 mμ = 0,2k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
4 kg33 m/s4 kgv′2​ = ?

Un projectile de 8 kg se déplaçant horizontalement à 26 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 4 kg continue vers l’avant à 33 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 4 kg (positive dans le sens initial).

M = 8 kgu = 26 m/sm1 = 4 kgv′1 = 33 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
5 kgv = ?20 g25°L = 1,3 m

Une balle de 20 g est tirée horizontalement dans un bloc de 5 kg suspendu à des fils légers de 1,3 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 25° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 20 gM = 5 kgL = 1,3 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
7,5 kgaαM = 11 kgR = 0,15 m

Un bloc de 7,5 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 11 kg et de rayon 0,15 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc.

m = 7,5 kgM = 11 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 30°vs = 7 m

Un corps (cylindre plein) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Son rayon est de 0,3 m. Trouvez sa vitesse angulaire ω après avoir roulé 7 m le long de la pente.

θ = 30°s = 7 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 16, m = 5 mm

Un moteur de 4 kW tournant à 1450 tr/min entraîne un pignon de 16 dents et de module 5 mm. Trouvez l’effort tangentiel Ft sur les dents du pignon.

P = 4 kWn = 1450 rpmN1 = 16m = 5 mm
Ft = N
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Ns​ = 18couronne fixeNp​ = 15nc​ = ?

Dans un train épicycloïdal, le planétaire a 18 dents et chaque satellite a 15 dents. La couronne est maintenue fixe et le planétaire est entraîné à 1800 tr/min. Trouvez la vitesse de rotation nc du porte-satellites.

Ns = 18Np = 15ns = 1800 rpm
nc = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 2,4 m

Un pendule simple a une longueur de 2,4 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.

L = 2,4 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,2 kgk = 300 N/mA = 15 cm

Une masse de 1,2 kg fixée à un ressort de raideur k = 300 N/m est écartée de 15 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 1,2 kgk = 300 N/mA = 15 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 200 kN/mc = 1790 N·s/mm = 25 kg

Une masse de 25 kg est portée par un ressort de raideur 200 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 1790 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 25 kgk = 200 kN/mc = 1790 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 60k2​ = 50k3​ = 10m = 25 kg

Une masse de 25 kg est suspendue au ressort k₃ = 10 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 60 kN/m et k₂ = 50 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 25 kgk1 = 60 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: v = 67,08 m/s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Vitesse après la distance

v = √(2·a·s) = √(2·2,5·900) = 67,08 m/s

Réponse

v = 67,08 m/s
(241,5 km/h)
2.Cinématique

Réponse: hmax = 28,61 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Montée au-dessus du toit

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 13²/(2·9,81) = 8,614 m

Hauteur au-dessus du sol

hmax = 20 + 8,614 = 28,61 m

Réponse

hmax = 28,61 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 4,856 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 45° − 0,3·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,2121) = 4,856 m/s²

Réponse

a = 4,856 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 4,063 m

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 20° + 0,2·cos 20°) = 5,199 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 6,5²/(2·5,199) = 4,063 m

Réponse

d = 4,063 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: v0 = 39,11 m/s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Isoler v₀ dans la formule de la portée

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·135/sin 60°) = 39,11 m/s

Réponse

v0 = 39,11 m/s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 116,5 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 31·cos 25° = 28,1 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 25° = 13,1 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 30 + 13,1·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,1 + √(171,6 + 588,6))/9,81 = 4,146 s

Distance horizontale

x = vx·t = 28,1·4,146 = 116,5 m

Réponse

x = 116,5 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: v = 3,836 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 1·sin 60° = 0,866 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,866·9,81·tan 60°) = 3,836 m/s

Réponse

v = 3,836 m/s
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ttop = 36,88 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Vitesse au sommet

L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.

vtop² = 11,5² − 4·9,81·1,3 = 81,24 m²/s²

Forces au sommet

La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,7·81,24/1,3 − 0,7·9,81 = 36,88 N

Réponse

Ttop = 36,88 N
9.Travail et énergie

Réponse: d = 70,79 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33,33²/(2·0,8·9,81) = 70,79 m

Réponse

d = 70,79 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: x = 14,01 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 4,905·(2 − 0,2·2) = 7,848 J

Compression maximale

½kx² = 7,848 → x = √(2·7,848/800) = 0,1401 m = 14,01 cm

Réponse

x = 14,01 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 19 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 8·26 = 208 kg·m/s

Quantité de mouvement après

208 = 4·33 + 4·v′2
v′2 = (208 − 132)/4 = 19 m/s

Réponse

v′2 = 19 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 388 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 1,3·(1 − cos 25°) = 0,1218 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,1218) = 1,546 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 5,02·1,546/0,02 = 388 m/s

Réponse

v = 388 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: a = 5,66 m/s²

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Bloc et poulie

bloc: m·g − T = m·a
poulie: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accélération

a = m·g/(m + M/2) = 7,5·9,81/(7,5 + 5,5) = 5,66 m/s²

Réponse

a = 5,66 m/s²
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 22,55 rad/s

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Hauteur de chute

h = s·sin θ = 7·sin 30° = 3,5 m

Bilan d’énergie avec roulement

Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·3,5/1,5) = 6,766 m/s
ω = v/r = 6,766/0,3 = 22,55 rad/s

Réponse

ω = 22,55 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Ft = 658,6 N

Géométrie des engrenages : le module m fixe la taille des dents. Une roue à N dents a un diamètre primitif d = m·N, deux roues qui engrènent ont le même module, et leur entraxe vaut a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La vitesse sur le cercle primitif vaut v = π·d·n/60, et l’effort tangentiel sur la denture découle du couple : Ft = 2T/d.

Couple sur le pignon

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 4000/151,8 = 26,34 N·m

Diamètre primitif

d = m·N = 5·16 = 80 mm

Effort tangentiel

Ft = 2T/d = 2·26,34/0,08 = 658,6 N

Réponse

Ft = 658,6 N
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nc = 490,9 rpm

Trains épicycloïdaux : les vitesses du planétaire, de la couronne et du porte-satellites sont liées par la formule de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns : vu du porte-satellites, le train est un train ordinaire dont les satellites sont des roues intermédiaires. Bloquer un élément transforme le train en réducteur à rapport unique.

Dents de la couronne

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·15 = 48

Formule de Willis avec la couronne fixe

Posez nr = 0 et isolez la vitesse du porte-satellites.

(1800 − nc)/(0 − nc) = −48/18
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1800·18/66 = 490,9 rpm

Réponse

nc = 490,9 rpm

Le porte-satellites tourne dans le même sens que le planétaire.

17.Ressorts et pendules

Réponse: T = 3,108 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Période du pendule

T = 2π·√(2,4/9,81) = 3,108 s

Réponse

T = 3,108 s
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 2,372 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(300/1,2) = 15,81 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,15·15,81 = 2,372 m/s

Réponse

vmax = 2,372 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,4003

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·25) = 4472 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 1790/4472 = 0,4003

Réponse

ζ = 0,4003

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 3,048 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 60 + 50 = 110 kN/m
keq = 110·10/(110 + 10) = 9,167 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(9167/25) = 19,15 rad/s
fn = 19,15/(2π) = 3,048 Hz

Réponse

fn = 3,048 Hz

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