Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

Nouveaux exercicesRetour au cours

Dans la fenêtre d’impression, choisissez « Enregistrer au format PDF » pour garder une copie sur votre appareil.

1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)4,167 s33,33

Une voiture roulant à 120 km/h freine avec une décélération constante de 8 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 120 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
a = 38 m/s²

Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 38 m/s² pendant 2 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancement touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

a = 38 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 40°a = ?m = 3 kg

Un bloc de 3 kg descend en glissant une pente sans frottement inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 3 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 10 kg3,5 kgμ = 0,1

Un bloc de 10 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 3,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 10 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 22 m/s60°portée

Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 22 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 40 mv0​ = 27 m/s15°x = ?

Une balle est lancée à 15° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 40 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 27 m/sθ = 15°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 140 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 140 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 140 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 25°vers le centrevmin​ = ?

Un virage de rayon 80 m est relevé de 25°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse minimale vmin à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le bas du dévers.

r = 80 mθ = 25°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
25°d = 5 mμ = 0,2

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 5 m le long de la pente.

θ = 25°μ = 0,2d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 5 mL = 4 mμ = 0,2k = 2500 N/m

Un bloc de 1 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 2500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 1 kgh = 5 mL = 4 mμ = 0,2k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1000 kg25 m/s1000 kg

Une voiture de 1000 kg roulant à 25 m/s heurte une voiture de 1000 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?

m1 = 1000 kgv1 = 25 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1100 kg12 m/s1100 kg23 m/sv′ = ?

À un carrefour, une voiture de 1100 kg roulant vers l’est à 12 m/s entre en collision avec une voiture de 1100 kg roulant vers le nord à 23 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.

m1 = 1100 kgv1 = 12 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 23 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
L = 1,9 mm = 17 kgα

Une barre mince homogène de masse 17 kg et de longueur 1,9 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la force verticale R que l’articulation exerce sur la barre juste après le lâcher.

m = 17 kgL = 1,9 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotation d’un solideDifficile
4 m/sω

Un corps (cerceau mince) de masse 4 kg roule sans glisser à 4 m/s. Quel pourcentage p de son énergie cinétique totale est de la rotation ?

m = 4 kgv = 4 m/sI = m·r²
p = %
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Tw​ = ?z = 4, 2900 rpm

Un moteur de 1,5 kW à 2900 tr/min entraîne une vis sans fin à 4 filet(s). La roue a 40 dents et la transmission a un rendement de 85 %. Trouvez le couple de sortie Tw sur l’arbre de la roue.

z = 4Nw = 40n = 2900 rpmP = 1,5 kWη = 85%
Tw = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 18B = 60C = 18D = 50

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (18 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1440 rpm, entraîne la roue B (60 dents). La roue C (18 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (50 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1440 rpmA = 18B = 60C = 18D = 50
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,1 s

Une masse de 2,8 kg accrochée à un ressort de raideur k = 190 N/m est écartée de 12 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,1 s (avec son signe).

m = 2,8 kgk = 190 N/mA = 12 cmt = 0,1 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,4 kgk = 400 N/m

Une masse de 1,4 kg est accrochée à l’extrémité inférieure d’un ressort vertical non tendu de raideur k = 400 N/m, puis lâchée sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax de la masse.

m = 1,4 kgk = 400 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 5 kN/mζ = 0,45m = 15 kg

Une masse de 15 kg sur un ressort de raideur 5 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,45. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 15 kgk = 5 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 5k2​ = 50m = 20 kg

Une masse de 20 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 5 kN/m et celui du bas k₂ = 50 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 20 kgk1 = 5 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 69,44 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·8) = 69,44 m

Réponse

s = 69,44 m
2.Cinématique

Réponse: t = 18,44 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Phase propulsée

v₁ = 38·2 = 76 m/s
h₁ = ½·38·2² = 76 m

Vol libre jusqu’au sol

Résolvez −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² et prenez la racine positive.

t₂ = (76 + √(76² + 2·9,81·76))/9,81 = 16,44 s
t = 2 + 16,44 = 18,44 s

Réponse

t = 18,44 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 6,306 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 40° − 0·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0) = 6,306 m/s²

Réponse

a = 6,306 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 27,98 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 9,81)/13,5 = 1,817 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·1,817 + 9,81 = 27,98 N

Réponse

T = 27,98 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 3,884 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 22·cos 60° = 11 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 60° = 19,05 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·19,05/9,81 = 3,884 s

Réponse

t = 3,884 s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 95,34 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 27·cos 15° = 26,08 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 15° = 6,988 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 40 + 6,988·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,988 + √(48,83 + 784,8))/9,81 = 3,656 s

Distance horizontale

x = vx·t = 26,08·3,656 = 95,34 m

Réponse

x = 95,34 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 26,2 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·140) = 26,2 m/s

Réponse

vmax = 26,2 m/s (94,34 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 15,23 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le haut de la pente.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(80·9,81·0,2867/0,9697) = 15,23 m/s

Réponse

vmin = 15,23 m/s
(54,83 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: v = 4,866 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·5·(0,4226 − 0,2·0,9063)) = 4,866 m/s

Réponse

v = 4,866 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: x = 18,16 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 9,81·(5 − 0,2·4) = 41,2 J

Compression maximale

½kx² = 41,2 → x = √(2·41,2/2500) = 0,1816 m = 18,16 cm

Réponse

x = 18,16 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK = 156250 J

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·25/2000 = 12,5 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·1000·25² = 312500 J
Kafter = ½·2000·12,5² = 156250 J

Énergie perdue

ΔK = 312500 − 156250 = 156250 J

Réponse

ΔK = 156250 J

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′ = 12,97 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 1100·12 = 13200 kg·m/s
py = 1100·23 = 25300 kg·m/s

Vitesse de l’épave

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 28536/2200 = 12,97 m/s

Réponse

v′ = 12,97 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: R = 41,69 N

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Moments par rapport à l’articulation

Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,9) = 7,745 rad/s²

Forces verticales

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 17·(9,81 − 7,357) = 41,69 N

Réponse

R = 41,69 N

R = m·g/4, indépendant de la longueur.

14.Rotation d’un solide

Réponse: p = 50 %

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·4·4² = 32 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·32 = 32 J

Part de rotation

p = 32/64·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Réponse

p = 50 %

La part ne dépend que de la forme, pas de la masse ni de la vitesse.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Tw = 41,98 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Vitesse de la roue

nw = n·z/Nw = 2900·4/40 = 290 rpm

Couple de sortie

ωw = 2π·290/60 = 30,37 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,85·1500/30,37 = 41,98 N·m

Réponse

Tw = 41,98 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 155,5 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1440·18/60 = 432 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 432·18/50 = 155,5 rpm

Réponse

nout = 155,5 rpm

rapport total = 9,259 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: x = 8,154 cm

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(190/2,8) = 8,238 rad/s
ω·t = 8,238·0,1 = 0,8238 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 12·cos(0,8238) = 8,154 cm

Réponse

x = 8,154 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 0,5804 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Équilibre et amplitude

x₀ = m·g/k = 1,4·9,81/400 = 0,03433 m = A

Vitesse maximale

La vitesse est maximale à la position d’équilibre.

ω = √(400/1,4) = 16,9 rad/s
vmax = A·ω = 0,03433·16,9 = 0,5804 m/s

Réponse

vmax = 0,5804 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 2,595 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(5000/15) = 18,26 rad/s
fn = 18,26/(2π) = 2,906 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,906·√(1 − 0,45²) = 2,595 Hz

Réponse

fd = 2,595 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 2,399 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/50 → keq = 5·50/(5 + 50) = 4,545 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(4545/20) = 15,08 rad/s
fn = 15,08/(2π) = 2,399 Hz

Réponse

fn = 2,399 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics